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2019戰略升級，配天機器人成立“智能部件事業部”

2019-7-30 來源：轉（zhuǎn）載（zǎi）作者：-

市場壓力重重，但機遇往往卻蘊藏其中。

　　在距2018年的緩慢增長後，2019上半（bàn）年（nián）工業機器人（rén）市場增速更加放緩（huǎn）進入“寒冬”，很多業內企業及協會聯盟等紛紛感歎2019年發展艱難。

　　2018年市場緩增下，配天機器人迎來的卻是（shì）“爆發元年”！六軸工業機器人（rén）銷量突破1500台，配天的發展步（bù）入了新階段。

　　2019年在市場增（zēng）速更緩下，配天機器人（rén）迎來的是“戰略（luè）升級（jí）”。

　　從“機器（qì）人業務”劃（huá）分出“智能（néng）部（bù）件業務”，成立“智（zhì）能部件事業部”（目前包含：伺服電（diàn）機（jī）、伺服驅動、數控係統、機器視覺）。

2019年機器人市場非標之痛、外資（zī）企業搶占仍然如影隨形，且受原材料（liào）、貿易戰和（hé）下遊機器人應用需求萎縮的影響（xiǎng），由此及多方麵引發價（jià）格競（jìng）爭的環境下，隨之的核心（xīn）零部件市場也出現增速放緩，發展艱難，加之國產替代外資伺服的趨勢越來越明顯（xiǎn）以致伺服“均價降低”，但無疑對產品品質及可靠性的要求、對技術先進性的要求卻（què）是“持續增高”的（de）。

　　在這樣的環境下，高品（pǐn）質、高穩定性，價格優惠而富（fù）有競爭力的產品，才可能獲得突圍，贏得長（zhǎng）遠的曙光（guāng）。

配天機器人在這時劃分出“智能部件事業部”，除出於以上的將投入更多的研發（fā），提升智能部（bù）件產品性能及競爭力外，更（gèng）是配天9年技術深耕、積累與發展的必然。

　　配天機器人的智能（néng）核心零部件一直以來都是自（zì）主研（yán）發，技術實力（lì）及研發投入毋庸（yōng）置（zhì）疑（yí），智能部件與其機器人產品一起成（chéng）長（zhǎng）了近10年（nián），目前已擁（yōng）有了成熟的係列產品、領先的技術及應用，百餘項的（de）專利。多年（nián）來已成功應用於配天自己的產品（pǐn）、客（kè）戶產品（pǐn）及機床、電子、橡膠、雕刻機等行業（yè）中。

　　成立“智能部件事業部”，也是（shì）為了積極布局市場、布局產品，向成為世（shì）界領先的工業機器人及智能化核心部件提供商出發。

　　配天智能部件事業部（bù）

　　高端永磁交流伺服係統

多種應用場景（jǐng）、多種負（fù）載類型

　　覆蓋大、中、小慣量

　　及高速情況

　　在工業應用中表現突（tū）出

　　配天伺服驅動器

用 SVPWM 控製技術和ARM+FPGA 係統架構（gòu），具（jù）有高可靠性、高動態響應、高（gāo）控製精度（dù）的特點（diǎn）。

　　具有豐富的控製算法、控（kòng）製模式和輔助功能，提高了驅動器的動（dòng）態和穩態性能，適應多種工況（kuàng）；

　　內置多（duō）種觀測器，實現對係統振動頻率（lǜ）及轉動（dòng）慣量的識別；

　　內置多種實用功能,如位置/速（sù）度S型曲線規劃、控製模式外部（bù）切換等，靈（líng）活適配簡易上位係統；

　　采用（yòng）摩擦補償、增益切（qiē）換（huàn）、模式開關等多種性能算法（fǎ）及各類型（xíng）濾波器（FIR濾波器、Notch濾波器等），提升動態（tài）性能及振動抑（yì）製。

　　廣泛應用於工業機器人、數控機床、自動化專機設備（螺絲（sī）機、矽膠切模機）、麵條機）等（děng）需要高速度、高精度、高頻率響應的應用場合。

　　配天伺服電機（jī）

目前配天已獲（huò）得基於伺服控製（zhì）、新型交流永磁同步伺服電機的專利（lì）共計50餘項。主打的稀土永（yǒng）磁交流伺服（fú）電機，具（jù）有（yǒu）高性能、高可（kě）靠性、高密度、高（gāo）效率（lǜ）等優點。

　　配天伺服電機具有完備的產品係列，功率覆蓋100W-5KW，囊括40、60、80、130、180五個基座係列，機座（zuò）號及功率的多樣性極大的豐富了用戶的選擇。

電機設計：采（cǎi）用配天自主知識產權的獨（dú）特電機結構設計技術（shù），優化（huà）設計的齒槽形狀（zhuàng），大幅降低齒槽轉矩占比，減小電（diàn）機自身的振動；合理（lǐ）設計分配電機銅（tóng）耗與鐵耗，提（tí）高電機（jī）效率，降（jiàng）低電機（jī）溫升；優化反電動勢波形（xíng），降低反電勢波形中的（de）畸波含量；采用新型絕緣技術並增加注塑工藝，提升電氣絕緣性能，保證電機安全性和壽命。

廣（guǎng）泛應用於工業機器人、數控機床、包裝機（jī）械、印刷（shuā）機械及（jí）其它（tā）自動化生產（chǎn）線等（děng）領域。

　　配天智能（néng）部件事業（yè）部

　　數控係統

目前配天數控係統主要包含AE8100、AE6100、AE6600三個係列，適用於3-7軸雕銑（xǐ）機/加工中心（xīn）/鏜床/磨床/，支持五軸聯動功能，支持多通道功能。

　　配天數控係統：

　　具有平（píng）順的加（jiā）減速（sù）控製；插補周期可配，支持125μs 至2000μs 插補周期選擇；

　　具有經濟實用的斷刀檢測功能，借助對刀儀在程序中設置斷點，實現自動斷刀檢測；

　　提供配天（tiān）e-Manager 智能管理係統，實時監控各機床狀（zhuàng）態，掌控加工狀況；

　　具有定位精準（zhǔn）、快速的加工複位功能，對程序大小沒（méi）有任何限製，用戶可加工複位到程序中任（rèn）意一行，定位速度極快可達10000行/s；

　　具有剛性攻絲調試軟（ruǎn）件，在數控（kòng）係統和調試軟件（jiàn）上設置幾個攻絲參數，便可一次計（jì）算出攻絲（sī）延遲係數。

配天五軸聯動功能 RTCP

　　針對複雜空間曲麵的加工，RTCP（刀具中心點控製）功（gōng）能可精確控製刀尖點及刀具軸向，保證刀具（jù）始（shǐ）終以最優角度加工零件，配合前瞻速度平滑功能，實現高速、高效、高精五軸聯動加工。

　　支持（chí）雙擺頭、雙轉台、擺頭轉台混合3大類、12個（gè）子類五軸機床機構（gòu）；

　　支（zhī）持五軸（zhóu）RTCP刀尖點橫線速度插補;

　　支持非線性運動（dòng）誤差實時校驗（yàn）、超限時自動降速或報警，精度可控（kòng）製在0.5um；

　　支持（chí）兩種坐（zuò）標係：工件坐標係固定在工作（zuò）台、工件坐（zuò）標係固定在機械坐標（biāo）係上；

　　支持旋轉軸初始角自（zì）動（dòng）補償、工作台旋轉中心設置與（yǔ）自動補償；

　　支（zhī）持五軸定位加工（gōng），一次編（biān）程，多次複用。

　　配天五軸聯動功能在很多領（lǐng）域中得到（dào）了應用：五軸（zhóu）激光焊（hàn）接、切割、五軸銑削加工、五軸（zhóu）打磨加工、五軸車銑複合加工。

配天多通道功能

　　配天數控係統（tǒng）的多通道功能：

　　最大（dà）支持6個（gè）通道、支持通道切換功能、支持通道間軸（zhóu）切換功能，共享軸（zhóu）以獲取權限（xiàn）和釋放權限（xiàn）的形式、每個通道（dào）最大支（zhī）持軸數為32。

　　每（měi）個通道有獨立的編（biān）譯器、插補器；獨立的進給速率和快速倍率；報警獨立；且每個通道有自身的加工狀態、獨立的程序控製功能。

配天智能部件事業部

　　機器視覺

配天ARVS1000 是（shì）一款通用機（jī）器視覺平台軟件。該係統具有有170 餘（yú）項高效、高精、高魯（lǔ）棒性工具，可滿（mǎn）足引導（dǎo）、定位、檢測、測量等全線應用需（xū）求。

　　類似Excel的開發界麵，無（wú）需編程，可快速、便捷的完成（chéng）視覺程（chéng）序開發。

對光照、模糊（hú）、噪音、遮擋、背景等不良因素有很強的魯棒性；

　　1/25 亞像素精度；關鍵算法毫秒級處理速度；

　　支持離線仿真功能；

　　無需編程，通過拖拽工具快速（sù）配置視覺程序；

　　強大的項目（mù）管理功能，支持多項目監控、項（xiàng）目間數據通信、項目切換等功能；

　　支持 TCP/IPString、 TCP/IP Modbus、 RS232/485Modbus等協議，可與絕大多數工業機器人、 PLC、IO 模塊及其它工控設備建立通信聯係。

機器（qì）視覺（jiào）的四大應用包括定位、識別、測量、檢測，今年配天機器人還加強了在“視（shì）覺檢測”方麵的研發投入。

　　配天（tiān）2019下半年正繼續苦練功夫，計劃沒有新品推出，投入都在打磨現有產品、布局市場及產品上，為客戶帶來高品質更加穩定、符合客戶實際應用需求的優越產品。

源自：中國機器人網

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