產業（yè）鏈上遊的雷達技術是什麽樣的？服務機器人和無人（rén）駕駛的眼（yǎn）睛解（jiě）析 -機器人-數控機床市場網

您現在的位置：機器人> 行業資訊> 產業鏈上遊的雷達技術是什麽樣的？服務機器人和無人駕駛的眼睛解析

產業（yè）鏈上（shàng）遊的雷達技術是什麽樣的？服務機器人和（hé）無人駕駛的眼睛解析

2019-6-13 來源：- 作（zuò）者：-

　　像家庭環境下，我們說往往被稱為一個非工業化的結構環境，它在家裏的這種移動，它在家裏應用場景下的（de）各種（zhǒng）像剛才（cái）潘總講到的，各種桌子（zǐ）腿（tuǐ）、椅子腿怎麽去繞開它，包括有各種各樣地麵的（de）材質，比（bǐ）如說地毯、瓷磚、地板等等，各種控製，特別是移動中的控製是一個難題。

　　來自深圳市鐳（léi）神智能係統有限公司（sī）CTO郭豐收郭總解析，機器人在各種各樣室內（nèi）室外環境下的鐳射定位導航技（jì）術（shù），是（shì）怎麽通過鐳射技術或者其他的視覺技術，帶來（lái）在場景下的路徑規劃和定位，看完這個內容你會（huì）有新的認知。

　　激光雷達是機器人的眼睛（jīng），它（tā）能為服務機器（qì）人提（tí）供什麽服務呢？自動駕駛、AGV的服務市場增長非常迅速，激光雷達（dá）在這兩個板塊的突破中，作用非（fēi）常明（míng）顯，但也困難重重。

　　激光雷達，製造（zào）廠商主要有幾家，分別是國（guó）內的和日本的，還有一（yī）些是歐美（měi）的，另外（wài）還有一些汽車駕駛的供應商也在做激（jī）光雷達，激光雷達這個技術壁壘很高。一個主要的原（yuán）因，就是激光雷達包（bāo）括三個方麵，一個是光學，一個是電路，電路包括算法，再一個是精準的控製。

　　在機（jī）械掃描用（yòng）到（dào）的激光雷達，掃描控製要非常準確，它（tā）是一個精密的（de）光機電一體的東西，因此製作起來較難，另一個光學調試難度也較大（dà），如果工（gōng）藝不夠先進，調試起來會非常困難，人力程（chéng）度會非常高（gāo）。還有一個，是成本過高的問題。成本過高的一個主要的原因，就是（shì）中國之（zhī）前沿用的工藝都比（bǐ）較落後（hòu）。

　　通過網上有很多拆機可以看得到，如果是（shì）16線的激光雷達，每一線的發射和接受都是很複雜的，一共（gòng）要把16線激光雷達做（zuò）完的話要（yào）經過16路的調光，如（rú）果中間一線出問題了，這個激光雷達就（jiù）要去返修，所以它的效率是非（fēi）常低的。這就造成了（le）激光雷達的成本一直居高不下。但隨著近幾年一些國內廠商的加（jiā）入，還有激光雷達（dá）行業從業者的加入，國內激光雷達已經通過一些技術（shù）突破，把（bǎ）價格逐漸降下來。

　　激光雷達的產業鏈較長（zhǎng），包括激（jī）光（guāng）器的發射——激光管，激光的接受——探測（cè）器（qì），激光掃描（miáo）——機械掃描，還有一些其他方式的掃描，以及還有一個信號處理，又包括（kuò）DSP處理器等等，要做一些算法的處理。

　　郭豐收先生講到，對於激光雷達（dá）廠家來說，不區分服（fú）務機器人，還（hái）是工業（yè）激光雷達，隻分為兩個場（chǎng）景，室內應用還是室外應用。室內應用，因為太陽光自然光對雷（léi）達的影響比較少，所以（yǐ）可以采用一些簡單易行的方法，比（bǐ）如采用一些3D結構光，或者三（sān）角測距原理，或者用其他原理都（dōu）可以實現。室外應用，因為自然光對（duì）雷達的影響比較大，這個時候（hòu）要考慮到精度，還有測量範圍，大多數情況下都用時間飛行法來做的，這個技術來說（shuō），它的成本相對來說（shuō）較高。

　　激光雷達分類，一個（gè）是機械掃描，例如無人駕駛車（chē）上拖了一個很大的旋轉的。另一個（gè）是混合固態激光雷（léi）達，一般是固定的，不是（shì）單個的，當然（rán）掃描機構也是帶機械的，把這個分（fèn）類叫混合固態（tài）。當然還（hái）有未來的固態激光雷（léi）達，主要分為三種，一種是MEMS激光雷達，是通過半導體（tǐ）來進行掃描的。第二種是OPA光學矩陣（zhèn），隨著大量廠商的進（jìn）入慢慢的技術會成（chéng）熟起來，當然目前還沒有成熟的產品。還有一個（gè）是3DFLASH激光雷達，現在它的功率不能做得很大，這就（jiù）限製了它的一個測量距離，還有其他方麵（miàn）的，連續波等。

　　郭豐收先生講到，我們普通應用的這些激光雷達，一般是LD光源，產業比較成熟，而且價格比較成熟，因為一個半（bàn）導體的成本比較低。但（dàn）是波段卻是905，是一（yī）個峰穀（gǔ），指的是太陽光對905的影響比較小。太陽光影響比較小的情況下，就是（shì）1550納米的波段，1550這個波段必須用光纖激光器或者其他的方式來（lái）產（chǎn）生光源，這（zhè）個目前要做很多光纖（xiān）的（de）工藝放大（dà）什（shí）麽的，成本相對比較高一點。

　　但（dàn）是要做遠（yuǎn）距離測量的話，1550納米光源在大（dà）氣中（zhōng）傳播，穿透性要比905的好（hǎo）很多。而且（qiě）在達到同樣的一級人眼激光安全的情況（kuàng）下，1550米納（nà）米的激光器的功率可以比905大一（yī）個數量級，也不會造成對人眼的傷害。

　　除了（le）做激光雷達之外，鐳神（shén）智能也做一些行業的解決方案，郭豐收先生舉例道：比（bǐ）如說我們會做一些基於我們激光雷達（dá）的多傳感器融合解（jiě）決方案，還有一（yī）個是（shì）做機器人的（de）參考（kǎo）方案（àn）給一些機器人公司，還有做一些防撞預警的解決方案，包括我們帶反（fǎn）光板導航的激光雷達（dá）和（hé）解決方案。

　　還有一個，因為我們是有在激光雷達（dá）測距行（háng）業（yè）的（de）有三種解決方案都在做，通常車載的都是TOF激光雷達，三角法的精確度比較高，我們（men）有很多的傳感器，主要給工廠自動做一（yī）些測量應用。還有（yǒu）在安防方麵我們有很多客戶應用案（àn）例，當然還有高端的激光（guāng）雷達，還有三維地圖的繪製。

　　激光雷達（dá）的應用場景很多，用激光雷達也可以做一些盲區檢測，以及激光雷達現在做的一些車路協同（tóng）的項目，還有一些激光雷達的機器人的解決方案，例如主要是給一些入門的，可能沒有機器人方麵、算法方麵很豐富經驗的公司，提供一些開發平台，主要是工業（yè）機器人應用的一些帶反光板精確定位的（de）導航解決（jué）方案，同時也有一些工業的傳感器用在工廠的自動化，比如（rú）說定（dìng）點的測（cè）距可以檢測物體（tǐ）表麵（miàn）的平整度，可以做一些（xiē）工業的分揀，還有品種缺陷的分析。

　　他講到，因為鐳神智能采用了半（bàn）導體工藝，因此進行模組化，調試效率會非常高。還有一些（xiē）芯（xīn）片的（de）開發，比如低（dī）噪聲的放（fàng）大器，目（mù）前已經是（shì）大批量的，後續通過一係（xì）列集成電路的開發計（jì）劃，也能夠進一步降低（dī）雷達的成本。

　　隨著（zhe）雷達技術的不（bú）斷深入，未來的無（wú）人駕駛和服務機器人無疑將迎來更（gèng）廣泛的市場。

投稿箱：
如果您有機床行業、企業相關新聞（wén）稿件發表（biǎo），或進行資訊合作，歡迎聯係本網編輯部，郵箱：skjcsc@vip.sina.com

更多相關（guān）信息

名企推薦

業界視點

| 更多

行業數據

| 更多

博文（wén）選萃

| 更多

數控機（jī）床