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MIT又造出機器人船，能自行組裝成橋梁、舞台？

2019-6-13 來源：- 作者（zhě）：-

　　近（jìn）日，MIT的研（yán）究人員又（yòu）創造出了一種新的自動機器人船原型。他們將這個機器人命名為“roboats”，它可以與另一種Voltron風格（gé）相結合並創造（zào）新的結構。他們稱，新（xīn）的結構可以是更大規格的船，當然（rán），他們也在考（kǎo）慮更具創新性的（de）新（xīn）結構，比如形成城市基礎設施，包括音樂（lè）會的舞台、步行橋，甚至整個露天（tiān）市（shì）場。

　　當（dāng）然了，機器人船還可以作為自動水上出租車和渡輪，這種應（yīng）用在（zài）像阿姆斯特丹這樣的城市環境中特別（bié）有用，因為阿姆斯特丹是一個（gè）運河縱橫交錯的城市，水道中的垃圾清理一（yī）直是一個大問題，而運河也未被充分利用來（lái）緩解附近公路的擁堵。這（zhè）也是MIT與阿姆斯特丹高級大（dà）都市（shì）解決方案研究（jiū）所合作的原因。

　　機器人船配備了傳感器、水下推進器、GPS、照相（xiàng）機和微型計算機，目（mù）前，它（tā）可以按照預先確定的路徑進行測試（shì），但是在更新的3D打（dǎ）印原型上進行（háng）測試會引入一定（dìng）程度的自主性，從而完成更多的任務（wù）。

　　新的（de）測試側重於定製的（de）鎖定係統，具有非常高的精度，可以以（yǐ）毫米的精度來（lái）連接到特定的點（diǎn），使用基於試驗和錯誤算法的自主編程來（lái）確（què）保連接（jiē）到了正確的目標（biāo）點。一開始，MIT在阿姆斯特丹應用的使（shǐ）用案例是隔夜垃圾收集，這些機器人船可以作為迷你駁船在運河（hé）上運行，以便快速，輕鬆地（dì）清除居民和店主留下的垃（lā）圾。

　　從長遠來看，研究人員（yuán）的願景是希（xī）望添加更多的額外配置從（cóng）而（ér）形（xíng）成更多的應用。比如加上可以支撐船上人員的更大平台，或加（jiā）上觸手狀的（de）橡膠抓手來擰緊定位梢等。

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