MIT打造實時模仿（fǎng）人類動作的新型機械臂RoboRaise 機器人（rén）不再是工程（chéng）師的專屬
2019-5-28 來源：- 作者：-
據外媒報（bào）道，麻省理工學院(MIT)的科學家（jiā）們開發出了一種由人（rén）類手臂運動控製的機（jī）械手臂。他們相（xiàng）信如果（guǒ）機器人能從人類的動作中直接獲取指令，那（nà）麽機器（qì）人或許能更加無縫地和人（rén）類展開合作。如果實驗證明更有效，機器人將不再是工程師的專屬，即便（biàn）是體（tǐ）力勞動者也（yě）可以輕鬆使用。
據悉，這台機械（xiè）臂機器被稱為RoboRaise，它是MIT計算機科（kē）學與人工（gōng）智能實（shí）驗室(CSAIL)最（zuì）新（xīn）研製，旨在探索一種新型的機器人指（zhǐ）揮（huī）係統。研究人員想知道的（de）是（shì），讓機器人模仿人類（lèi）的動作，是（shì）否能讓（ràng）它以更直觀的方式做事，而不是通過編程來執（zhí）行。
據了解，研究小組將RoboRaise係統安裝到（dào）了Baxter機器人上，並通過附著在人類二頭肌和（hé）三頭肌上的非侵入性肌電圖(EMG)傳（chuán）感（gǎn）器來跟蹤肌（jī）肉活動。更具體點來說，當使用者彎曲和放鬆、向（xiàng）上或向下移動時，它就會監測都來（lái）自（zì）肌肉的電信號。
一（yī）套為此專門設計（jì）的（de）算（suàn）法則將這些信（xìn）號轉換為（wéi）機器（qì）人的控製指令，然（rán）後機器人就能（néng）在幾乎實時的情況下複製將人類手臂的動作。研究小組（zǔ）讓一個人和機器人展開了測試（shì）。測試過程（chéng）中，機（jī）器人完成了飛機部件、剛性和柔性物體撿拾和組裝（zhuāng）假的動作。結果（guǒ）顯示，機（jī）器人大約能對70%的手勢做（zuò）出正確（què）的反（fǎn）應。不如一起來看下視（shì）頻？
研究人員表示，RoboRaise隻需要幾個緊張和放（fàng）鬆的周期就可以用機械臂校準自己。此外，它還能識別細微的上下手勢，而這樣能使其（qí）更好地控製保持在某個位置等某些動作。
接下來，研究人員將在他們的新機器人係統加入更多的（de）肌肉和傳感器來跟蹤新類型運（yùn）動，此外甚（shèn）至還考慮到用力和疲勞等因素。他們希望有朝一日能讓它們（men）能在製（zhì）造業、建築業乃至家庭生活中得到應（yīng）用。
“我們的目標是開發人機（jī）交互、讓機器人（rén）適應人類，而不是反（fǎn）過來，”聯（lián）合首席作者Daniela Rus說道，“通過這種方式，機器人變成了一種用於體力勞動的智（zhì）能工具。”
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