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多關節機器人和精密減速機RV

2019-5-20 來（lái）源：- 作者：-

　　眾所周知，隨著人力成本的提高和技術的發（fā）展（zhǎn），工業機器人的應用越（yuè）來越多。工業機（jī）器人種類眾多，有（yǒu）多關節機器人、平（píng）麵多關節機器人、坐標機器人、圓柱坐標機器人、並聯機器人、工廠用物流機器人等。其中多關（guān）節（jiē）機器人（rén）應用（yòng）最為（wéi）廣（guǎng）泛。多關節機器人主要都（dōu）是靠關（guān）節電機進行驅動，而出於對驅動力矩的考慮，一般都需要配置減速機構。在關節機器人上常用的減速機構包括諧波減速機和RV減速機。作為關鍵核（hé）心（xīn）零部件（jiàn）之一，納博特斯克的精（jīng）密減（jiǎn）速機RV在減速機市場一直占有很大的比重。今天本文（wén）就圍繞這個話（huà）題來聊一聊。

　　由於多關節工業（yè）機器人可以將機械臂末端工具以幾乎（hū）任意角度放置在任意平麵上，因此它的用途十分廣泛。例如在焊接中，采（cǎi）用多關節機器人比采用人工技術更具（jù）連續性和可重複性（xìng）。當工件處於固定位置時，機械臂末端可以精準確定最佳的（de）距離、角度和速度。即使工（gōng）件不垂直於機（jī）器人底座，機器人也可以利用3D激光（guāng）器和機器視覺進行精（jīng）確、可重複的檢測。多（duō）關節機器人的其他應用包括噴漆、取放、物料（liào）搬運、包裝和（hé）組裝等。

　　對於多關節（jiē）機器人關節部位減速機的選購上（shàng），納博特斯克的精密減速機RV一直以來備受青睞。主要由於（yú）其具有速比大、效率高、精度（dù）高以及體積（jī）小等（děng）特點（diǎn）。相比於其他減（jiǎn）速機，精密減速機RV由於其齒隙（xì）小於1弧分（fèn）以及齒輪（lún）和針齒同時齧合數多的構造特點，使得精度大大提高。另外由於其內置角接觸球軸承以及雙柱支撐機構的構造（zào）特點，使其（qí）支持外部載荷能力提高，結構更為緊湊，從而在同（tóng）等力矩需求下，體積更小。這兩點對於（yú）多軸工業（yè）機器人的減速機選型上至關重（chóng）要。

　　大家應該對多關節機器人和精密減速機RV有了更多的認識。

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