香港中文大學教授劉雲輝（huī）：發展物（wù）流機（jī）器人需提升傳感器可靠性-機器人-數控（kòng）機床市場網

您現在的位置：機器人> 行業資訊>香港中文大學教授劉雲輝：發展物流機器人需提升傳感（gǎn）器（qì）可靠性

香港中文大學教授劉雲輝：發展物（wù）流機器人需提升傳感（gǎn）器可靠性

2019-5-15 來（lái）源：每日經濟新聞作者：

數據顯示，2018年，我國快遞業務量達到507.1億件，在這個巨大市場的帶（dài）動下，物流機器人(15.640, -0.12, -0.76%)正快速（sù）崛（jué）起。亞馬遜、阿裏巴巴、京東、申通、順豐等電商巨（jù）頭和快遞龍頭紛紛加碼布（bù）局物（wù）流機器人，智慧物（wù）流成為行（háng）業大趨勢。

不過，香港中文大學（xué）教授劉（liú）雲輝在接受《每日經濟新聞》（以下簡稱NBD）記者采訪時指出：“盡管（guǎn）物流機（jī）器人已（yǐ）經取得了較快（kuài）的（de）發展，但在自然（rán）環境下，物流機（jī）器人的可靠性、精確性、靈活性以及（jí）效率等方麵仍然麵臨（lín）著挑戰。”

在近日舉辦（bàn）的第（dì）六屆中（zhōng）國機器人峰會上，劉雲輝向記者分（fèn）享了其（qí）對物流機器人及工業機器人發展現狀的見解。劉雲輝主要從事機器人，自動化技（jì）術和信息科學等領域的研究工作，是（shì）知名機器人和（hé）自動化技術專家。

物流機器人需要感知（zhī）、移動（dòng）和（hé）操（cāo）作智能

NBD：隨著（zhe）人（rén）工智（zhì）能等技術（shù）的進步，機器人的自主化、智能化發展成為（wéi）新的趨勢與人工智能融合的難點。目前技術條件下，機器人的智能化程度到了怎麽樣的水平？

劉雲輝：大眾和學界（jiè）對機器（qì）人智能化的（de）理解還是有很大差別的，很多技術能夠展示，但真正運用起（qǐ）來還有很多難點。機器人比人工智（zhì）能要更複雜。人工智能主要是基於計推理、語言和圖像處理等，但（dàn）機器人還涉及到行為智能，要通過行為來改變（biàn）周圍的環（huán）境，因此還涉及（jí）材料、控製、結（jié）構等問題。以人手為例，目前的靈巧手還無法達到人手的靈活度。

NBD：您目前（qián）的重點研究領域包括物流機器人，我國物流機器人目前的（de）發展狀況如何？在實踐中，製約發展的因素主要有哪些？

劉雲輝：相對來說（shuō），物流機器人（rén）發展較快，因為（wéi）市場需求比較大。物流行業（yè）屬於勞動密集型（xíng），有精度、速度的要求，隻能通過機器人來解決。基於機器人技術自動化和無人化物流（liú）的發展，物流機器人目前（qián）的主要工（gōng）作一個是搬運工作，另一個是（shì）操作類的，包括（kuò）分揀、打包等。因此，從技術上（shàng）來說，我們需要（yào）機器人具有感知智能、移動智能、操作（zuò）智能。

就物流機器人來說，因為不是在結構化環境下（xià）作（zuò）業，其工作更（gèng）為複雜，挑（tiāo）戰包括可靠性、精確性（xìng）、效率、靈活性等，另外，成本也是（shì）一個重要考量，物流行業不是（shì）很賺錢，因此必須給出一（yī）個低成本的解決方案。

具體來說（shuō），目前要（yào）解（jiě）決的一個問題是，傳感器能（néng）否在所有情況下都起到作用，無論是室內還是室（shì）外，無論是強陽光還是暴雨環境。感知出錯，判（pàn）斷（duàn）和行為控製就會（huì）出錯，因此需要保證傳感器的可靠性（xìng）、準確性，不受（shòu）幹擾，這是目前（qián）主要的難點。所以（yǐ）一定要在技術上創新突破，才能（néng）解決最終問題。

高端技術仍待突破

NBD：2018年，我國工業機器人（rén）產量在持續（xù）多年的高增長後增速放緩（huǎn），在（zài）今（jīn）年一季度出現（xiàn）負增長，可能是什麽原因？您如何看待我國工業機器（qì）人（rén）的市場空（kōng）間？

劉雲輝：前幾年，政策推動下，機器人行業發展速度確實（shí）很快。但要明白的是，工業機器人並（bìng）不能解決工（gōng）業（yè）領域的所有問題、所有操作。市場對機器人的期（qī）待值（zhí）太高，但引入（rù）後會發現有些（xiē）問題並不能（néng）解決。另外，過去一年，受到經濟形勢影響，製造業壓力增大，對機器人需求有所下降。

不過，長遠來看，自動化是個趨勢。製（zhì）造業（yè）的人力成本在不（bú）斷增長，而且年輕勞動力比較缺乏，因此“機器換人”不得不（bú）做，工業機器人的市場空間毋庸置疑。

NBD：我國（guó）機器人目前的發展水平如何？對於進一步的發展，您有什麽建（jiàn）議？

劉雲輝：我國機器（qì）人在關鍵算法、應用場景等方麵已經取得了非常大的成績。但是（shì），高端產品、核（hé）心零部件等（děng）依然依賴於國外，高端的控製器、減速器還（hái）是被（bèi）日本、德（dé）國、美國、瑞士等國（guó）家壟（lǒng）斷。

所（suǒ）以，要（yào）成為機器人強國，本質上（shàng），還是要加強關（guān）鍵技術的突破，需要對高端裝備、技術更加重視。目前產業界對機器人有很大期望（wàng），投入了很多資（zī）金，學術界要充分挖掘新技術，加強技術創新，突破基礎技術、關鍵技術，解決卡脖子問題。目前科創（chuàng）板的設立，對（duì）技術創新也有非常大的幫助，幫助機器人創（chuàng）新企業解決資金問題。

投稿箱：
如（rú）果（guǒ）您有機床行業、企業相關新聞稿件發表，或進行資訊合作，歡迎聯係（xì）本（běn）網編輯部，郵箱：skjcsc@vip.sina.com

更多（duō）相關信息

名企推薦

業界視點

| 更多

行業數據

| 更多

博文選萃

| 更多（duō）

數控機床