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2019年誰將成為工業機器人新生力量？並（bìng）聯機器人令人（rén）期待

2019-1-24 來源：- 作者：-

　　並聯機器（qì）人，是一種通過至少兩個獨立運動鏈連接動、靜平台（tái），具有多個自由度且采用並聯方式驅動的閉環機構（gòu）。該（gāi）種機器人具有速度快、柔（róu）性強、剛（gāng）度高、質（zhì）量輕等優勢，在機床、食品、醫藥、電子、物流等領域（yù）具有廣泛應用，其與（yǔ）串聯機（jī）器人共同組成了工業機器人的完整形態。

　　近年（nián）來，隨著人口紅利的日漸消失（shī），用工壓力的不斷增大，並聯機器人（rén）迎來了良好的發展契機。一方麵，憑借著年均50%-70%的發展增速，其市場潛力持續釋放；另一（yī）方麵，在六軸、SCARA等遭受到柔性技術限製、新興市場增量滑坡（pō）、國內外發展環境影響之際，其依然保持著強勁增長。

　　憑借著讓人眼前（qián）一亮的強勢發展，業內人士一致（zhì）認為（wéi），並聯機器人正在成為工業機器人需求增長的全（quán）新生力軍，2019年或將迎來從量到質的飛躍性發展。

　　並聯機器人的研究和發展曆（lì）史回顧（gù）

　　並聯機器人的研發之路起步（bù）於國外，其研究和發展大致可以（yǐ）分為（wéi）三個階段。從1931年並（bìng）聯娛樂裝置的研發，到1965年Gough-Stewart機構的發（fā）明推廣，筆者將其歸（guī）納為第一階段，該階段是並聯機構從理論到實踐的突破階（jiē）段。

　　1978年，小型計算機（jī）控（kòng）製下用於完成校（xiào）準（zhǔn）任務的並聯機（jī）器人的出現，標誌著發展進入到第二階段，該階段真正拉（lā）開了並聯機器人研（yán）究的序（xù）幕。之後，從上世紀80年代末（mò）期至今，並（bìng）聯（lián）機器人一直處於第三階段，其在該階段引發了廣泛關注，發展迎來不（bú）斷加速。

　　我國對於並聯（lián）機器人的研發起步較（jiào）晚，首台並聯機器人樣機誕生於第三（sān）階（jiē）段初期，1991年至1999年的幾年（nián）間，是我國並聯機器人（rén）研究的大發展時期，取得（dé）了較為矚目的研發（fā）成果（guǒ）。不（bú）過時至（zhì）今日，我國與國外依（yī）然存在技術上（shàng）的（de）巨大差距，起跑線的不同（tóng）對我國市場化、規模化和成熟化發展帶（dài）來嚴重阻礙。

　　可喜（xǐ）的是（shì），經過數年時間的發展，如今我國在並聯機器人（rén）的應用水（shuǐ）平方麵有了明顯提高。應用場景的不斷擴（kuò）大和應用成本的日漸降低，讓潛力（lì）需求量被不斷挖掘，本土產品的認（rèn）可度和使用度（dù）迎來大量提升（shēng）。而隨著應用價值的愈加凸（tū）顯，我國對於並聯機器人的研發熱潮也在進一步提速與升溫。

　　未來或成工業機器人增長（zhǎng）新生（shēng）力量

　　近年來，自動化生產需求的增長以及人力成本上升，雖然帶動了工業機器人的快速（sù）發展，但在（zài）柔（róu）性生產技（jì）術瓶頸限製、新（xīn）興（xìng）增（zēng）量市場大幅滑坡、宏觀經濟大環境惡（è）劣影響下，其市場化發展遭遇“下行”和（hé）“低潮”危機。

　　以2018年來說，大部分企業通過產（chǎn）能的提高、產業鏈的打通和新產品的發布，維持（chí）了上（shàng）半年的景氣度和發展預期，但下半年產業市場行情卻突然（rán）急轉直下，各種外部因（yīn）素的共同作用，導致了全（quán）年（nián）發展的高開（kāi）低走。

　　在此形勢下，並聯機器人被認為是（shì）拯救工業機器人發展的新生力量。因為從2012年以來，並聯機器人的年（nián）均增速始終保持在50%以上，發展潛力一直保持強勁的（de）同時，受外部因素影響較（jiào）小（xiǎo），即使其他型號（hào）機器人受環境影響而發展放緩，並聯機器人依然能夠維持高速增長。

　　業內專家分析認為，並聯（lián）機器人能夠“逆勢增長”主要基於（yú）三點原因。其一是並聯機器人本來市場（chǎng）就小，持續穩定增長後勁和潛力較足；其二是經濟環境影（yǐng）響的隻是3C、汽車等行業，食品、藥品（pǐn）等並聯機器人（rén）廣泛應（yīng）用場景未受波及；其三是（shì）越南（nán）、台灣等地區對於並聯機器人的（de）需求旺盛，市場應用空間十分巨大。

　　正是上述原因讓2018年工業機器人陷入低迷發展的情況下，並聯機器人企業依然在銷售和應用上取得了明顯突破。同時，也（yě）正是這些原因外加並聯（lián）機器人良好的（de）發展態勢，讓（ràng）越來（lái）越（yuè）多企業對其寄予希望。

　　2019年這兩大方麵企業需予以關注

　　進入2019年，國（guó）內企（qǐ）業（yè）對並聯機器（qì）人發展一致看好，大部分從業人員認為其出貨量（liàng）會保持30%-50%的高速增長，且應用領域也會迎來進一步擴大，細分場景的需求量有望源源不斷攀升，國產占有率將超過70%，市場發（fā）展一致向好（hǎo）。

　　但要想達到這個預期也不容易，目前終端用戶信心不足問題有待（dài）解決，技（jì）術升級要求的提（tí）升也需要我國企業積（jī）極麵對，這兩方麵的有效解決是滿足2019年發展（zhǎn）預期的關鍵所在。

　　一方麵，由於外貿出口在我國並聯機器人發展中占據了重要比（bǐ）重，受到經濟環（huán）境和（hé）國際爭端（duān）影響，2019年出口型企業和中小企業的信心將受到較大動搖，如何讓他們重（chóng）拾信心提高出口量預期，增加設備研發和投資（zī），是新一年我國並（bìng）聯機器人（rén）發展所要（yào）麵對的首要問題。

　　另一方麵，並聯機器人（rén）的智能化、係統化、模塊化趨勢正在（zài）愈發凸顯，企業如（rú）何提升技（jì）術，迎合潮流趨勢，推動產品的升級發展，讓本土產品和品牌被更多人認可和使用，也是2019年我國需要麵對的又一個問題（tí）。

　　從零到一最為艱難，如今（jīn），我國並（bìng）聯（lián）機器人的發展已經在多個行業實現了“零（líng）的突破（pò）”，後麵的路會更加平坦和開闊，隻要積極有（yǒu）效解決了上述兩方麵的問題，2019年我國並聯機器人的發展有望迎來飛躍（yuè）。

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