MiR500 打造出租車式（shì）的內部物流自動化-機器人-數控機床市場網

您現在的位置：機器人> 技術前沿>MiR500 打造（zào）出租車式的內部物流自動化

MiR500 打造出租車式的內部物（wù）流自動化（huà）

2018-12-11 來源： LEWIS China 作者（zhě）：-

MiR移動協（xié）作機器人（rén）為國際農機設備廠提高內部物流安全性

全球領先的國際農機設備與服務（wù）供應商格蘭集團（Kverneland Group）每年要（yào）接收100,000 多個裝載物料和組（zǔ）件的（de）托（tuō）盤（pán）。托盤裏的物料和組件將在工廠中被加工並裝配成農機設備成品，然後通（tōng）過（guò）集裝箱運（yùn）出倉庫（kù）。格蘭集團（tuán）位於丹麥菲英（yīng）島的生產工廠占地 55,000 平方米，擁有約 500 名員工，廠內（nèi）還有大量（liàng）動力托盤（pán）車和舉升器穿梭在生產車間用於（yú）運送物料。為了改善工作環境並（bìng）提升生產效率，該工廠目前正使用 MiR 協作移動機器人來減少內部物流運輸車輛。

在工廠內部生產區域之間（jiān）運送托盤的方式有（yǒu）許多種。行業內過去通常使用（yòng）固定式（shì）滾筒輸送機和鏈條輸（shū）送機、人工操作托盤車或（huò）堆垛機、托盤舉升器以及叉車在不同（tóng）部門之間（jiān）通過托盤搬運物料。

全球農機設備（bèi）供應商格蘭集團（tuán）選擇采用安靜且無需人工操作的現代化機器人技術來完成（chéng）這一項工作。通過部署 MiR500 自主移動機器人（rén）來運輸堅硬的組件可顯著改善車間工作環境，丹麥中部（bù）地區的格蘭工（gōng）廠操作員 Mikael Broberg 向我（wǒ）們（men）證實了這（zhè）一點（diǎn）。Mikael Broberg 已在格（gé）蘭工廠工作了33 年，是一名（míng）金屬加工和機器人焊接車間操（cāo）作員，他很高興自己無需再被工作車（chē）間中（zhōng）往來穿梭（suō）的堆垛機和（hé）托盤車分心。

每周多節省五個小時用於設備生產

Michael Broberg 表示“MiR500 機（jī）器人每周至少為我節省了五小時（shí）的（de）物料運（yùn）送時（shí）間，而（ér）且（qiě）現在車間環境更（gèng）安靜了。我過去每天工作時要走 15,000 到 17,000 步，我一點都不懷念那些需要走到托盤堆垛機旁去運送物料的時光。現在，我可以專注（zhù）於規（guī）劃和生產工作，相比花時間走去物（wù）料（liào）部門運送組件和收集空托盤，現在的工作顯然更有價值。這台機器人幫助我們減輕了工作負擔、優化了工作流程，並且提高了工作安全性。我隻需（xū）要在機器人的控製平板（bǎn）電腦上按一個鍵，它就能按照（zhào）計劃工作。”

Michael 親（qīn）眼見證了技術發展如何（hé）持續（xù）改善格蘭工廠的工作環境。他（tā）曾因（yīn）為操作人員看錯了方向而被（bèi）駛來的托盤（pán）車和堆垛（duǒ）機碾軋過好幾次，腳也曾被卡過一次。所以他非（fēi）常關注車間的安全性。“如果格蘭工廠能部署 10–20 台移動（dòng）機（jī）器人來取代托盤車，那麽車間安全性將會顯著改善，因為機器人能夠大大降低碰撞人員的風險。”Michael 說（shuō）道（dào）。

MiR500 移動機器人（rén）的尺（chǐ）寸與托盤相同，每次能夠舉起並運輸重達 500 公斤的物料，負責在（zài）格蘭工廠的（de）多個站點之間往返運（yùn）送和收（shōu）集托盤。它還配備托盤舉升（shēng）器，可自動為托盤架裝（zhuāng）卸托盤。MiR500 機（jī）器人能（néng）夠每天 24 小時安全地穿梭於員工、貨架和托盤車之間，每周代替員工行駛了大量的公裏數（shù）。

在格蘭工廠中，MiR500的規劃（huá）路線為 500 米，每小時最多（duō）可以沿（yán）規劃路（lù）線往返四趟，負責用（yòng）托盤將處（chù）理好的組件從加工車間運輸至倉庫物料部（bù），然後帶回空托盤。因此，MiR500每24小時就能在（zài）工（gōng）廠中行駛 48 公（gōng）裏，同時在遇到障礙物時能自動改變路線，避（bì）免因停車而延遲物流流程。MiR500 機器人還配備具有 360 度掃描視角（jiǎo）的 3D 攝像頭和最新的激光掃描技術，可確保優化安全性。

流程和靈活性至關重要

格蘭工廠每年生產數千（qiān）台機器。在將成品機器交付（fù）給全球各地客戶前，他們（men）每周需要運送超過 2,000 個（gè）托盤。由於經常性（xìng）的生產換型，格蘭必須（xū）選擇具有高度（dù）靈活性的內部（bù）物流解決方案。

Jakob Klokker 來自格蘭工廠技術生產部，負責持續優化（huà）格蘭工廠從接收物料到成品入庫的整個生產流程。盡量減（jiǎn）少（shǎo）每個組（zǔ）件的運送次（cì）數並降低中間庫存（cún）是（shì）重要的（de）目（mù）標（biāo）。同時，工（gōng）廠還（hái）致力於打造健康且具有高度安全性的工作環境。

Jakob Klokker 表示（shì）：“為確保避（bì）免內部訂單計（jì）劃延遲，工廠（chǎng）必須保證在正確的時間將物料（liào）運送到正確的位置。我們（men）希望淘汰掉托盤車，因為（wéi）它們在維護和工時方麵的成本耗費過高，且影響車間（jiān）的安全性。我們希望減少工廠過去因（yīn）托盤車而發生的碰撞和輕（qīng）微傷害事故。”

利用（yòng） MiR 製造的穩健型（xíng）協作機器人為（wéi）格（gé）蘭工廠（chǎng）打（dǎ）造自動化（huà）內部（bù）物流的好處不言而喻。格蘭工廠正計劃進一步采用機器人解決方案，探索自（zì）主移動機器人的理想應用場景。

移動機器（qì）人能夠將生產人力從（cóng）所（suǒ）有繁（fán）瑣的操作中解放出來。目前，格蘭工廠的生產流程中有許（xǔ）多（duō）環節都需要操（cāo）作員每天多次將組件運送至下一道工序。部分員工需要在工作期間駕駛托盤車走很長的路。工廠的構想是讓零部件自（zì）動到達目標工位，避免裝配線旁的員工（gōng）再耗（hào）費（fèi）時間取用裝有所需零部件的套件。因此，工廠將研究如何高效（xiào）運送組件，以及哪些地方適合利用移動機器人（rén）打造固定穿梭巴士或出租車式服務（wù）來運送零部（bù）件。

托盤車和機器人互相讓路

在將 MiR500 部署到格蘭工廠生產區域之（zhī）前，技術生產部負責人 Jakob Klokker 告訴同事們將會來一（yī）位新同事（shì）負責金（jīn）屬加工（gōng）車間的一些物料搬（bān）運工作，並強調大家要尊重這台機器（qì）人，不要（yào）擋（dǎng）住它的移動路線，它並不會搶走任何（hé）人的工作（zuò）。工廠（chǎng）希望大家能夠專注（zhù）於設備生產。大家很快便接受並習慣了這台機器人。當理解（jiě）了如何設（shè）計機器人的運（yùn）行路線和任務後，操作也不困難。

MiR500可以像（xiàng）人類一樣四（sì）處移動，無（wú）需設置封閉式通道或者（zhě）在地板上（shàng）鋪設磁條，便可執行各（gè）種運輸任務。

曾有一位托（tuō）盤車操作員（yuán）對工廠區（qū）域中的這個新（xīn）“道路用戶”持懷疑態度。他擔心 MiR500 會在運行中撞到行人。但事實上從未（wèi）發生過這種意外，因為它會在（zài）發現有托盤車開過（guò）來時停下等待，而不會撞向任（rèn）何東西。

投稿箱（xiāng）：
如果您有機床（chuáng）行業、企業（yè）相關新聞（wén）稿件發表，或進行資訊合作，歡迎聯係本網編輯部，郵箱：skjcsc@vip.sina.com

更多相關信息

名企推薦

業界視點

| 更多

行業（yè）數據

| 更多

博文選萃

| 更（gèng）多