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DOBOT輕量型全感知工業機器人補齊傳（chuán）統工業機器人短板

2018-9-20 來源：人民論壇網作者：-

　　第20屆（jiè）中國國（guó）際工業博覽會（huì）於9月19—23日在上（shàng）海國家會展中心（xīn）盛大開幕（mù），越疆科技在（zài）會上展示了最新全感知工（gōng）業機械臂係列產品及（jí）機器人核心部件，吸引了眾多業內人士駐足（zú）觀看。

展會現場

　　在為期五天的展（zhǎn）會上，越疆科技將圍繞“輕量型全感知工業機器人”，通過“書簽（qiān）流水線”、“3D視覺分揀”、“手機殼打磨”、“人工智能（néng）語音（yīn）識別”等（děng）係列展示方案（àn），精彩演繹具備越疆特色（sè）的智能工廠生產線場景（jǐng）。

書簽流水線

手機殼（ké）打磨

人工智能語音識別

3D視覺分揀

　　現場除了有全感知工業機械臂演（yǎn）示智能工廠分揀、搬運、上下料、打磨等模擬場景，還有專家深度講解工業機械臂多場景解（jiě）決方案，據介紹，獨豹係列工業機械臂采（cǎi）用模塊化、驅控一體化設計，不僅（jǐn）能夠在不（bú）同生產任務間實現快速切換，而且可根據生產要求靈活（huó）調整配置。生產過程中（zhōng），在機器人的柔性化程度上（shàng）很好地增加了機器人的速度，在能耗最小（xiǎo）的情況下（xià），實（shí）現了效率最大化（huà），其效（xiào）率可達（dá）到目前（qián）自動化領先水平。

　　在中國人口增長放緩、勞動年齡人口下降的大背（bèi）景下（xià），我國的勞動力日益成為稀缺資（zī）源，傳統製造業正（zhèng）在麵臨人力成本日益（yì）升高的難題。據IDC近日報告，中國機（jī）器人及相關（guān）服務的消費額（é）持續高速增長（zhǎng），預（yù）計到（dào）2022年將達到770億美元（yuán）(約（yuē）合5290億元人民幣)，2018-2022年複合年增長率(CAGR)達到26.3%。預（yù）計到2022年，中國（guó）的（de）機器人（rén）市場將超過全球總量的38%。

　　國產工業機械臂企業有3400多家,其中隻有不到20家專注核心零部件、軟件運用的自主研發。越疆科技憑（píng）借在深（shēn）度學習、智能控（kòng）製（zhì）、人機協作、整機裝配等方麵的優勢積累（lèi），在機器人視（shì）覺、控製、伺服驅動、本體技術等主要（yào）環節實現全麵突破，產品性能參數直接對標行業頂尖品牌，價格是洋（yáng）品牌的五分之（zhī）一。

　　2017 年11 月，越疆科技推出了完全自主研發的輕量型全感知工業機（jī）械臂，其性能達到國際一流水平，是目（mù）前市（shì）場上性（xìng）價比極高的輕（qīng）量型工業機械臂。越疆科技CEO劉培超表示：“工業機器人與教育（yù）機器人在結構設計（jì）、理念設計等方麵都有（yǒu）著較（jiào）大差距，越疆輕量型全感知工（gōng）業機器人通過全參動力學模（mó）型辨識、參數（shù）自適應和負載外力（lì）估算，可實現力（lì）覺感知、碰撞檢測和軌跡複現等功能，搭載2D、3D視覺輔助（zhù），輕鬆實現（xiàn）智能抓取。同時（shí）具備動力學前饋軌跡不變控製、時間最（zuì）優控製和轉（zhuǎn）矩約束控製的優勢，使機械臂在最優加減速參數下運行，所見即所得，可保證整機運行速度和（hé）運行壽命。”

　　伴隨著機械（xiè）臂關鍵技術的（de）突破和（hé）進（jìn）步，越疆全感知工業（yè）機械臂更加智能化、柔性化、輕量化、協作化，可有效彌補（bǔ）傳統工業機器人笨重（chóng）、昂（áng）貴的局限，適用於工作空間有限（xiàn）的柔性化生產線（xiàn），滿足精密裝配、檢測、搬運、上下料（liào）等應用（yòng）需求，能極大地提高生產效率。劉培超表示，越疆科技在全（quán）感知工業機器人技術儲（chǔ）備方麵（miàn）具（jù）有較強競爭力（lì），已形成（chéng）自主技術引（yǐn）領、產品體係完備、應用領域廣泛等主要特點，研發與應用的（de）正向循環初步建立。

　　未來，越疆科技將加（jiā）大在工業應用上的投入，為（wéi）大批工業、輕工業尤（yóu）其是中國的勞動密集型產業提供一站式全感知智能工業機器（qì）人解決方案，大大（dà）降低工業自動化的門（mén）檻，助力企業轉型升級、為“以機（jī）器換人”、“實現（xiàn）工業自（zì）動化的最後一公裏”提供可能。

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