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HRG工業機器人核心零部件亮相WRC2018

2018-8-20 來源：- 作者：-

國產機器人產業的迅猛發展，正越來（lái）越深度契合（hé）全球（qiú）工業發展的時代（dài）熱潮（cháo）。在（zài）機器人（rén）產業領域，核心零部件既是研（yán）發重點，也代表了機器人行（háng）業的技術水準。日前，在北京舉行（háng）的2018年世界機器人大會上，由哈（hā）工大機器人集團（HRG）自（zì）主研發並（bìng）取得關鍵技術突破的減（jiǎn）速器、驅控一體化關節等工業機器人核（hé）心零部件集中（zhōng）亮相，引起海內外業內人士廣泛關注。

自（zì）主（zhǔ）研發的減速器助力國產機器人成本降低

為保證在生產（chǎn）中可靠地完成各種工序任務，重複執行相同動作時“達標”統一的工藝質量，工業機器人需要極高的（de）定位精度，而減速器的應用就是用來保障工業機器人的動作“精（jīng）益求精”。

作為工業（yè）機器人製造中技（jì）術壁壘最高的（de）核心零部件,減速（sù）器長期以來依賴國外進口。哈工大機器人集團（HRG）經過（guò）持續（xù）攻堅，研發出國內首款具有完全自主知識（shí）產權（quán）的精密擺線針輪減速器，並於去年（nián）3月實現小批量生產。

HRG精密擺線針（zhēn）輪減速器

HRG精密擺線針輪減速器設（shè）計理念（niàn）融合了當前國（guó）際主流精密減速器的優點，具有結（jié）構（gòu）緊湊、幾何精度高、背隙小、扭矩高（gāo）等特點；而產品具有（yǒu）完全自主知識產權的特有優勢，有助於大幅降低我（wǒ）國工業機器人的整機成本，助（zhù）力國產（chǎn）機器人突破行業瓶頸。

截止目前，HRG在減速器方向（xiàng）上的發明（míng）及實用新型專（zhuān）利申請共計10餘項，其中有6項獲得授權。

基於精密擺線針輪減速器，HRG研發的數控轉台也（yě）在機器人大會上同期亮相。該產品以精密擺線針輪減速器作為核心部件，是一（yī）種單軸或者雙軸同時（shí）轉（zhuǎn）動的數控工作台，能（néng）滿足高效率、高精度、高轉矩的應（yīng）用需求；該產品的推出，有（yǒu）助於國內四軸、五軸及高端數控機床產（chǎn）品技術更新（xīn）和成本降低。

HRG數控轉台

突破多項關（guān）鍵技術驅控一體化關節應用前景廣泛

作為重要的機器人核（hé）心零部件，高度集成、高（gāo）效可靠驅控一體（tǐ）化關節，是人機（jī）共融型機器人生產製造（zào）中的技術壁壘最（zuì）高的核心單元。

HRG驅控一體化關節（jiē）適用於協作（zuò）機器人的驅控一體化技術，通過FPGA+ARM+DSP分布（bù）式CPU架構驅控一體化方案，結合內部高速並行總線信息交換技術，融合（hé）伺服驅動、運動控製（zhì）、力覺傳感和機器視（shì）覺於統一的硬件（jiàn）平台，解決係統的強實時性、可靠性、輕量化，以（yǐ）及高精高速（sù）控製的（de）需求（qiú）。

HRG驅控一（yī）體化關節

該產品突（tū）破了人機共融型機器（qì）人驅控一體化設計核心技術、驅控算法、力控算法以及視覺接口算法；驅控一體模塊提供多種總線接（jiē）口，具（jù）備友好（hǎo）的人機交互編程界麵；具有高效、可靠、靈活特性的模塊化智能驅動單元及輕量化結構體係（xì）設（shè）計和軟件係統（tǒng）設（shè）計。

目前，該（gāi）產品共申請（qǐng）專利6項，其中發（fā）明專利5項，已授權2項，主（zhǔ）要涉及驅控一（yī）體化關節機械、機構、控製係統和算法（fǎ）等；可適用於具備智能性和人機共（gòng）融特性的新一（yī）代機器人（rén），包括協作機器人、服務機器人等，也可用於AGV、精密醫療設備、高檔數控設備、自動化設備等（děng）行業。

據了解，HRG主營業務聚焦機器人領域的科技（jì）成果轉化，致力於打造創新研（yán）究平台、創業（yè）服務平台和產業協（xié）同平台聯動的機器人產業（yè）生態（tài）圈。此次亮相的工業機器人係（xì）列核心零部件產品，由HRG研究院體係集中產出，均屬（shǔ）創新研究平台的重要成果。

工（gōng）業（yè）4.0的全球浪（làng）潮（cháo），“中國製造2025”的國家戰略，以及傳統製造向“智能製造”轉型升級的滔滔藍海，讓工業機（jī）器人本（běn）體產業闊步“春天（tiān）裏”。籍此，哈工大機器人集團（HRG）搶抓機（jī）遇，依托哈工大機器人和智能製造領域的學（xué）術、技術和人（rén）才積澱，麵向產業鏈前（qián）端（duān）核心，持續（xù）發力，在減速器、控製器以及驅控一體化關節的自主研發和創新方麵，相繼（jì）取得關（guān）鍵突破，努力打造工業機器人的“智慧大腦”，助力國產機器人核心競爭力提升。

哈工大（dà）機器人集團（HRG）：

哈工大機器人集團（HRG）於2014年12月聯合創建。經過三年多的發展，HRG形成了“以產（chǎn）業集（jí）團為組織形式，以（yǐ）產業投資（zī）和產業孵化服務為工具，以聚合產業發展資源為特色，以高端技術和（hé）高端人才（cái）為核心競爭力，以科技成果轉化為（wéi）主要任務和重要利（lì）潤來源，以產業鏈（liàn）整體運營和整體（tǐ）進步為目標”的（de）專注於機器人行業的（de）“成果轉化平（píng）台經濟模式”，又稱之為HRG模式。

HRG主營業務聚焦在機器人領域的（de）科技成果轉化上；業務（wù）內容涵蓋技術研究、股權（quán）投資、產業孵（fū）化和產業運營等科技成果轉（zhuǎn）化路徑上的多個環節。

HRG秉（bǐng）承“一批全球領先的（de）產品（pǐn），一支全球領先的隊伍，一個全球領先的模式”的發展理念，把“技術+”和“品牌+”作為（wéi）發展主線，把促進創新、創業、產業的聯動發展作為基本（běn）任（rèn）務，承擔“解（jiě）放人、服務人、讓人幸福的生活”的社會責任，服務（wù）國家智（zhì）能製造（zào）發展戰略，“聚天下力，爭世界先（xiān）”，打造創新研（yán）究平台、創業服務平台和產業（yè）協同平台聯動的機器人產業生態圈（quān），致力於成為中國科技成果轉化的領軍企業，助力中國機器人行業的科技成果轉化率提（tí）升。

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