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來福諧波：要讓國（guó）產機器人減速器告別“舶來品”

2018-7-26 來源：浙江新（xīn）聞作者：-

　　來（lái）福諧（xié）波公司注重自主創新提升國際競爭（zhēng）力

　　一（yī）大早，浙江來福諧波傳動（dòng）股份有限公司副總（zǒng）經理彭勝良如往常一樣在研發車間巡視，以確保線上（shàng）問題（tí）能得到（dào）及時解決。

　　“今年以來，公司已經投入500多萬元（yuán）的研發經費用於提高工藝製造的能力。現在，我們第三代產品已經進入試驗階段，預計年底就可以投產（chǎn）上市了。”彭勝良說，第（dì）三代產品將在精度保持性上追上國外一流企業，真正讓中國機器人擁有告（gào）別“舶（bó）來（lái）品”的機會，扭轉日產諧波減速器壟斷僵（jiāng）局（jú）。

　　彭勝良介紹，減速器、控製器和伺（sì）服電機是機器人構成的三大關鍵部件，其中以減速（sù）器為最核心的關鍵機械部件，成本占比也最高，一個機器人需要6個減速器，國產機器人突破的關鍵也就是（shì）這（zhè）個減速器。

　　然而，在過去的（de）三四十年間，日本企業幾（jǐ）乎在（zài）全球範圍內壟斷了減速器的核心（xīn）技術。“在此之（zhī）前，定製諧波減速器（qì）多少時間、多少價格，都是由日本公司說了算。”彭勝良說，“不（bú）但（dàn）是這樣，日本（běn）企業還限製高端產品對中國出口，使國產機器人廠（chǎng）家根本無法與國（guó）際競爭對手（shǒu）抗衡。”

　　從2016年開始（shǐ），國內（nèi）包括“來福諧波”在內的幾家（jiā）公司如雨後春筍般冒了出（chū）來（lái）。“我們（men）不僅做到了諧波減速器高扭矩、大速比、小體（tǐ）積，更追求產品具有高可靠性、高精度、高壽命等特性。”“來福諧波”現（xiàn）在生產（chǎn）的機器人用諧波（bō）減速器，體積、重量都（dōu）比原來國家（jiā）標準諧波減速器縮小60%，但是承載能力卻比原來大幅度提高，可廣泛應用於機器（qì）人、航空航天設備、數控機床、半導體製造設（shè）備、精密機械驅動控製等領域。

　　更重要（yào）的（de）是，國內諧波減（jiǎn）速器技術的不斷成熟逼迫日產諧波減速器的價（jià）格（gé）也大幅“跳水（shuǐ）”。“原來一（yī）個（gè）減速器價格近萬元，現在隻要（yào）四五千。”在（zài）價格上（shàng）近一半的降幅，推動了國產機器人的（de）量產，自主創（chuàng）新迎來國產化春天。

　　要追趕（gǎn）國際老牌企業，不但要有（yǒu）負重前行的毅力，更要有不斷（duàn）創新的（de）思維。彭勝良介紹，諧波減速機是用（yòng）於小型機器人或大型機器人末端幾個軸，特點是體積小、重量輕、承載（zǎi）能力大、運動精度（dù）高、單級傳動比大。“如何在小小的減速器上實（shí）現突破，提高工藝設計，實現優化升級（jí），我們（men）的（de）團隊連（lián）做夢都在想這個問題。”

　　從2013年開（kāi）始，“來福諧（xié）波（bō）”投資近（jìn）7000萬元，用於研發改進諧波減速器。工（gōng）業機（jī）器人需（xū）要24小時（shí）連續（xù）運轉，穩定性和可靠性一定要高。因此從材料到成品，研發團隊都進行嚴格的質量把控、反複試驗。目前，由“來福諧波”生產的減速器的質量標準已經遠遠高於國家標準。

　　公司的技術團隊（duì）並不滿足於（yú）現狀。“我們要追趕日（rì）本HD公司，甚至可以在某些領域實現超越。”為了能夠實現這一目標，彭勝良認為，一定要走（zǒu）自主研發的（de）道路：“如果靠模仿就能成功，那別人早（zǎo）就成功了，哪裏還輪得到我們。而且單靠模仿，我們就隻能一直跟在別人的後麵。”

　　如今，研發團隊已經有19個（gè）骨幹力量了，而公司的訂（dìng）單也已經排到9月份以後（hòu）了。目前“來福諧波（bō）”的（de）4條（tiáo）生產線已經滿負荷開啟，預計到明年年底將擴產到9條生產線，年產20萬（wàn）套，產值達到4億（yì）元。

　　目前，我們正在與中電研究所進行對接，進行驅控一體機開發。”彭勝良說，一旦驅控一體（tǐ）機研發成功，公（gōng）司的產品係列更上一個台階。

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