我國工業機器人發（fā）展將再提速
2018-4-20 來源：- 作者：-
在市場和政策的雙重利好下，我國國內機（jī）器人市場迅速升溫，機（jī）器人產業迅猛發展。在多種因素的推動下，工業機（jī）器人產業的發展速度（dù）將再次提速，步入（rù）曆史上（shàng）的第二個繁榮發展期，或將比第一次浪潮還（hái）將劇烈。
就工業機器人保有量來看，我國以33.23萬台位居全球工業機器人保（bǎo）有（yǒu）量第一，保有量（liàng）前十個國家和地區（qū）中還有日本、韓國、德國、意大利、中國台灣、泰國、西班牙、法（fǎ）國和英國。相對於韓國每萬名工人工業機器人擁有量478台，日本314台，我國的機器人密度僅為36，工業機器人的市場空間還很大。根據工業機器人（rén）發展（zhǎn）前（qián）景（jǐng）估計，2018年超過1/3的全球工業機器人將被（bèi）安裝在中國。
工業機器人需求快速增加（jiā），但國內機器人（rén）產業總體水平（píng）與國外尚有差距（jù），中高端市場進口替代空間大，機器人（rén）行業有（yǒu）望成為引導國內製造業整體（tǐ）升級的排頭兵。對於工業機器人未來的發展，隻能說（shuō）技術方是王道，誰在（zài）技術上占有優（yōu）勢，誰就將引領這個產業的發展。現從五大應用範圍來分（fèn）析工業機器人發展前景。
工業機器（qì）人智能化體係結構標準
研究開放式（shì）、模塊化的工業（yè）機器人係統結構，工業機器人係統的軟硬件設計方法，形成切實可行的（de）係統設計行（háng）業標準、國家標準和國際標準，以便於（yú）工業機器人發展前景（jǐng）係（xì）統的（de）集成，應用與改造。
工業機器（qì）人新型控製器技術
研製具有自主知識產（chǎn）權的先進工業機器人控製器。研究具有高（gāo）實時性、多處理（lǐ）器並行工作的控製器硬件係統；針對應用需求，設計基（jī）於高性（xìng）能，低成本（běn）總（zǒng）線技術的控製和驅動模式。深入研究先進控製方法、策略（luè）在工（gōng）業機器（qì）人中的工程實現，提高係統高速，重載，高追蹤精度等動態（tài）性能，提高係統開放性。工業機器人發展前景通過人（rén）機交互方式建立模擬仿真環境，研究開發工業機器人（rén）自動/離（lí）線編程技術，增強人機交互和二（èr）次開發能力。
工業機器人智能化作業技術
工（gōng）業機器人發展前（qián）景實現是以（yǐ）傳感器融合（hé），虛擬現實與人機交互（hù）為代表的智能化技術在工業（yè）機器人上的可靠應用，提升工業機器人操作能力。除采用（yòng）傳統的位置、速度、加速度等傳（chuán）感器外、裝配、焊接（jiē）機器人還（hái）應用了視覺（jiào）、力覺等傳感器（qì）來進行實現協調和（hé）決策控製，基於視覺的噴（pēn）塗機器（qì）人姿態反（fǎn）饋控製；研究虛（xū）擬現實技術與人機交互環境建模係（xì）統。
成線成套裝備技術
工業機器人發展前景針對汽（qì）車製造（zào）業焊（hàn）接行業等具體行業工藝需求，結合新型控製器技術和智（zhì）能化作業技術的（de）研究，研究與行業密切相關的工業機器（qì）人應（yīng）用（yòng）技術，以工業機器人為核心的生產線上的相關成套（tào）裝備（bèi）設（shè）計技術，開發弧焊機器人用激光視覺焊縫跟蹤裝置，噴（pēn）塗線（xiàn）的噴塗設備的研製以及相關功（gōng）能部件並加（jiā）以集成，形成我國以（yǐ）智能化工業機器人（rén）為核心（xīn）的成線成套自動化製造裝（zhuāng）備。
係統可靠性技術
可靠（kào）性技術是與設計、製造、測試和應用密切相關的。建立工業機器人係統的可靠性保障體（tǐ）係是確保（bǎo）工業機器人實現產業化的關鍵。工業機器人發展前景分析，在產品的（de）設計環節、製造環節和測試環節，研究係統可靠性保障技術，從而為工業機器人廣泛（fàn）應用提供保證。
工業（yè）機器人（rén）是實現柔性自動化的基礎設施（shī），越來越靈活的機器人（rén）產（chǎn）品滿足工廠的需求，有利於加快企業對市場的響應速度。工業（yè）機（jī）器（qì）人發展前景表明，易於使用的機器人可以很容（róng）易地集成到生產過程中，使工業機器人在許多行業中得以部署，以維持（chí）高效和靈活的生產。若（ruò）當前中國經濟和政策方（fāng）向（xiàng）不變，全球各外部因素不出現大幅波動，預計中國最快在2030年工業機器人在（zài）各相關行業內提供的生產力全麵超過產業工人，機器替（tì）代人的大趨勢最快在15~20年後就將（jiāng）到來。
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