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工（gōng）業4.0解決方（fāng）案汽（qì）車（chē）智能製造展示單元

2018-4-17 來源：- 作者：-

這些年，伴隨我國人工成本上升和人（rén）口紅利減少，製造企業迫切需（xū）要轉型升級，國務院發布“中國製造2025”，加快了製造業向智能化、自動化（huà）、數字化的轉（zhuǎn）型發展。汽車製造行業作為製造業重（chóng）要的（de）組成部分，率先發力智能製造。

　　新型點焊機器人焊接係統（安川）

　　主要配置：

　　MOTOMAN新型點焊機（jī）器人（rén）-MS210、中（zhōng）頻伺服（fú）C型焊接、固定式中頻伺服X型點焊鉗、點焊自動夾具、點焊氣動抓手。

　　主要特點：

　　該係（xì）統為（wéi）機器人全自動（dòng）點焊係統，包括機器（qì）人點焊（hàn）和機器人抓取工件自動打點工藝過程，並使用自動換手裝置實現機器人對抓手與伺服點焊鉗自動更換。機器人抓取工件（jiàn）與固定伺服焊鉗協調動作，提高了焊接效率（lǜ），實（shí）現最佳位置焊接，保證了最佳工藝焊接需求（qiú）。該工作站焊接（jiē）功率高，實現了單工位機器人全部焊（hàn）接完成，能適應生產現場的多（duō）用（yòng）途自動生產需求。此外，該係統機器人多種（zhǒng）用途的自動切換（huàn），充分展示（shì）了機器人在點焊領域的多功能應用。

　　車身焊（hàn）接（jiē）（川崎）

　　主要（yào）配置：

　　新型機器人B係列4台、伺服（fú）定位器L係列（liè）四台。

　　B係列（liè）特點（diǎn）：

　　高速度點焊、搬運。通過手臂的輕（qīng）量化處理，對高輸出轉（zhuǎn）矩/高回轉速度馬達的采用，對最新防震技術的應用，實現了點焊（hàn）作業及搬運作業中占據主導的短距離動作時間的縮短。並且，由於伺（sì）服焊槍的槍體軸動作時序的進一步（bù）優化，使（shǐ）得循環時間實現了（le）大幅縮短。

　　內置線纜、管路。通（tōng）過上不（bú）手臂及手腕中心部分的中空設計（jì），使得從機器人基座部分到手腕前端的電纜，管路可以內置。因（yīn）此，在離線（xiàn）示教和（hé）機器人設置（zhì）完成後，以往的外置方式引起的機器人（rén）或（huò）與周邊（biān）裝（zhuāng）置之間發生的線纜、管路類幹涉（shè）的問題就無需考慮（lǜ），從而大大提升了離線（xiàn）示教及現場示教的作用效率（lǜ）。

　　設置自由度的提升。與以往的機器人相比（bǐ），設置麵積及自身外（wài）圍尺寸都（dōu）有大幅（fú）縮小，並加以線纜，使（shǐ）得機器人的高密度（dù）設置得（dé）以實現。

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