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常用（yòng）工業機器人及其應用有哪（nǎ）些？

2018-2-27 來源：- 作（zuò）者：-

1.串聯關節式機（jī）器人

這是最常見的工業機器人，也是狹義上工業機器人的（de）代名詞。特點是使用多個（gè）串聯旋轉關節（jiē）實（shí）現末端的空間覆蓋（gài）。

a) 代表生產廠家：四大家族。瑞士的abb、德（dé）國的庫卡、日本的發那科和安川電機；

b) 應用場景：自動化裝配、焊接、上下料、搬運（yùn）、噴塗等；

c) 優點（diǎn）：精度高，自由度多，空間覆蓋率高，編程簡易，占（zhàn）用空間小，已（yǐ）形成係列化及標準化的產品，可選擇型號較多（duō）；

d) 缺點：價格略高。

2.直角坐標式（shì）機（jī）器人

使用X/Y/Z方（fāng）向的運動實現末端的空間覆蓋。機床行業經常（cháng）使用的桁架機器人也屬（shǔ）於直角（jiǎo）坐標式機器人類型的一種。

a) 代表生產廠（chǎng）家（jiā）：FESTO，雅馬哈等，國內生產的（de）也比（bǐ）較多；

b) 應用場景：自（zì）動化（huà）裝配、上下料、搬運（yùn）等；

c) 優（yōu）點：精（jīng）度等級與驅動和傳動類型關係較大。空間覆蓋率（lǜ）高，占用空間小，自由設計的空間較大，價格適中；

d) 缺點：尺寸過大的情況（kuàng）下難易（yì）保證重複使用精度。

3.Delta並（bìng）聯機器人

並聯機器人的（de）一種，采用三軸的共同（tóng）運動實現（xiàn）末端執行器的運行。

a) 代表生產廠家：近幾年太火了，國內外一（yī）抓（zhuā）一大把；

b) 應用場景：物料撿取（qǔ）、分類、姿態轉換等；

c) 優點（diǎn）：速度快！速度快！速度快！重要的事情說三遍；

d) 缺點：普遍（biàn）負載較小。安（ān）裝空間較大。

另一種（zhǒng）類似（sì）的並聯機器人（rén）是六自由度平台，特點是多個並聯軸聯合運動，實現上部平台的多個姿態。主要應用於複雜場景的模（mó）擬。

4.scara機器人

SCARA機器人屬於（yú）關節機器人的變（biàn）種，主（zhǔ）要使用多節旋轉關節，加上末端Z向運動（dòng）實現圓柱空間的覆蓋。

特點（diǎn）和Delta差不多，生產廠家國內外也是很多的，而且做得也都不錯（cuò）。

5.AGV

AGV是Automated Guided Vehicle的縮寫，即自動引導小車（chē）。

根（gēn）據引導類（lèi）型可分為：磁導（dǎo）航、激光導航、視覺導航、磁釘輔助自（zì）導航等；

實現的移動動作可分為：前進/後（hòu）退、橫移、原地旋（xuán）轉、轉彎等；

根據載貨方式可分為：平台式、輸送線式、叉車式、夾抱式、頂升及（jí）移動等。

主要應用於工廠廠房內部（bù）。

近幾年出現了複合（hé）機器人，即AGV與其它機器人的（de）結合，比如與關節機器人得組合，可在更大空間跨度的滿足自動化工作的需求。

以上就是常見的工業機器人（rén）類型的（de）列舉。

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