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優傲機器人:新型(xíng)生產工具助力企(qǐ)業走向個性化定製(zhì)和柔性化(huà)生產
2017-10-27  來源:優傲機器人  作者:-

   
    全係列協作機器人家族將亮相2017年上海工博會8.1H館B025展台

 

   現如今,大部分製造(zào)企業常常麵臨日(rì)益(yì)增大的成(chéng)本壓力、產品多樣化(huà)需求不(bú)斷增加,以及時刻變化的產量需求等挑戰。不斷迭代的產品(pǐn)對組裝工藝的通用性、精度、可靠性都提出了越來越嚴格的(de)要求(qiú),很多非標產品和複雜工藝是人工都難以企及的,而個性化(huà)定製和柔性化生產所需要的已(yǐ)經不(bú)是傳統的生產方式。為了迎接這個品種多、產量(liàng)低的時代,製造方式(shì)必然需要具備更高的靈活性和自動化程度。被稱為“協作機器人”的Cobots作為一種新型的生產工(gōng)具,讓機(jī)器(qì)人可以(yǐ)和工人並肩協同工作。靈活(huó)高效的生(shēng)產模式、用戶友好的(de)操作界麵,以及理想的投資回收周期,降低了(le)企業自(zì)動化改造的(de)門檻。

 

   作為人機協作機器人全球(qiú)領導企業,丹麥優傲機器人公司(Universal Robots)憑借人性化的理念和(hé)創新的(de)技(jì)術(shù),始終致力於推動“人機協作產業”的自動化革新。為了進一步推動協作機器人在中國市場的應用,優傲機器人公司(sī)將攜旗下全係(xì)列協作機器人家族及業務合作夥伴,於2017年11月7日至11日亮相中國國際工業博覽會機器人展8.1H館B025展台,在(zài)展(zhǎn)會(huì)現場(chǎng)進行一係列的應用展示和觀眾(zhòng)互動。

 

     優傲機器人(rén)2017上(shàng)海工博會參觀攻略:

   

      UR機器人與工具端集成競賽

   
    優傲(UR)作為人機協作機器人的領先企業,在(zài)業內有著(zhe)相當高(gāo)的(de)知名度。一直(zhí)以來,優傲對外宣傳時提到的協作機器人(rén)的特點包括:安裝簡便、靈活部署、編程簡單(dān);同時為了進一步(bù)降低自動化的技術門檻,UR機器人率(lǜ)先發布了UR+開發者平台,誠邀上百家的合作夥伴共同打造機器人應用生態圈,使得UR的客戶能在最短的時間,以(yǐ)最優的方式完成應用的開發和部署。那麽到底有多麽方便(biàn)?多麽快速?眼見為實,工博會現場,UR邀請了4支工程師隊伍參與挑戰,他們將在現場直接從開箱(xiāng)、安裝、到調試,完成機械臂與UR+工具端集成的一整(zhěng)套的操作,並(bìng)限時(shí)完成任務(wù)書上的指定動作。從安裝細節到編程操作,每一個環節你都能在現場清(qīng)晰觀看!

 

     參(cān)觀攻略:11月7日(下午13:30),11月8日(下午13:30),UR展台現場競賽單元不容錯過。

 

     優傲(ào)學院試聽


   87分鍾,你可以看場電影,看(kàn)看頭條,但你也可以學會最前沿的協作型(xíng)機器人應用;87分鍾,讓(ràng)人人都(dōu)成為機器人程序員!這是優傲學院的口號(hào),也是(shì)每一位參加過優傲學院在線課程學(xué)習的學員(yuán)感受。優傲作為全世界第一(yī)個開(kāi)發(fā)和製造人機協作機(jī)器人的企業,也是(shì)第一(yī)家基於優傲機器人平台,打造在線學習(優傲學院)和周邊設備開發(UR+)完整生態係統的公司。用戶和學員通過完全免(miǎn)費的、互動式在線學習係統(tǒng)——優傲學院(yuàn),可以完整的學習優傲機(jī)器人的係統(tǒng)知識,包括操作、編程(chéng)、通訊、安全(quán)和(hé)維護。在本次工博會上(shàng),每節(jiē)20分鍾的精品課程從線上走到線下,從網上來到麵前,在優傲機器人(rén)的展台上觀眾就能聽到(dào)優傲學院(yuàn)負(fù)責人和資深講師的(de)精彩授(shòu)課,不見不散。


     優傲學院注冊地址:
www.universal-robots.cn/training或優傲微信公共賬號:丹麥優傲機器人(rén)/關於UR/UR學院

  

      參觀攻略:11月7日(上午11:00),11月9日(下午13:30),在UR展台上可現場試(shì)聽優傲學院課(kè)程。

 

     優傲機器人與高工產(chǎn)研聯合發布(bù)《協(xié)作機器人藍皮(pí)書》


    工博會上優傲機(jī)器人(rén)與高工產研聯(lián)合,正(zhèng)式對外發布中國(guó)市場第一(yī)本《協作機(jī)器人藍皮書》。該書(shū)除(chú)了包(bāo)含協作機器人發展曆史、國內國外市場趨(qū)勢及數據、協作機器(qì)人在世界及中國市場的應用之外,還匯集了優傲機器(qì)人在各(gè)行業積累的大量案例。作為國內第一本(běn)《協作機器人藍皮書》,優傲(ào)相(xiàng)信該刊(kān)的發布將(jiāng)對中國的中(zhōng)小(xiǎo)企業實現(xiàn)自動化和使用協作機器人有更多的借鑒和意義(yì)。該活動中,優傲機器人創(chuàng)始人Esben Østergaard先生,優傲集團CEO Juergen von Hollen先生都將親臨現場,與觀(guān)眾交流互動。重磅(páng)活動不容錯過!

 

     參觀攻略:11月(yuè)8日(上午10:00),工博會現場會議室。

 

      應用演示


      名稱(chēng):UR機器人注塑件合模線(xiàn)力控打磨拋光
      應用:主要應用在衛浴,3C等小型注塑件的打磨與拋光


      工(gōng)作流程描述:機(jī)器人拾(shí)取待打磨的注塑件,並根據預先設定(dìng)進給到打磨位,在給定的方向施(shī)加(jiā)指定(dìng)大小的力,從而實施打磨和拋光。


      技術描述:傳統的路徑記錄方式在實際(jì)應用中調試(shì)工作量巨大,除了初期需(xū)要根據特定工件(jiàn)的形狀調(diào)試每一(yī)個(gè)點位;隨著磨具損耗,每一個點位需要頻繁的微(wēi)調;由於每台機器人的精度差異,程序沒有辦法直接複製。而基於力控的方案,能夠很好的避免上述缺點,通過力(lì)傳感(gǎn)器實時反饋打磨狀態並(bìng)調整(zhěng)機器人的位姿,從(cóng)而實現恒(héng)力打(dǎ)磨和拋光,保證產品質量的穩定(dìng)和可靠。

 

     

 

      名稱:機器人傳送帶跟蹤抓(zhuā)料並碼垛
 
      應用:主要可應用在(zài)食品飲料、化妝品和藥品行(háng)業


 
      工作(zuò)流程描述:首先,機器(qì)人在料盤中按順序取(qǔ)物料,放在(zài)傳送帶的特定位置;然後機器人啟動傳送帶,當光電傳(chuán)感器感應到物(wù)料經過時,機器人將跟蹤物(wù)料一起運動,並向下運(yùn)動抓取物料(liào),在機器人抓取物料(liào)過(guò)程(chéng)中將跟隨傳送帶一起運動一段時(shí)間,隨後提起物料離開傳(chuán)送帶,最後按(àn)順序放到另外一個料(liào)盤中,回到原(yuán)點位置(zhì),等待下一次循環。

 

      技術描述:機器人取料(liào)和放料,采用(yòng)電動夾爪,用(yòng)I/O信號控製;機器人在料盤中取料和放料,采(cǎi)用優傲機器人向導中的“托盤”模板程序,隻要示教(jiāo)幾(jǐ)個(gè)點和輸入取放物料的數(shù)量即可;機器人在跟蹤傳(chuán)送帶時,在安裝(zhuāng)設置界麵中需要設置傳(chuán)送帶(dài)編碼器正交信(xìn)號,並提前在特征選(xuǎn)項中定義傳送帶方向,並根據編碼器圓盤直徑計算每米跳數,即傳送帶的速度,在主程序中使用正在跟蹤傳送帶程序模板,完成傳送帶跟蹤程序。
    
  
     


 
      名稱:UR機器(qì)人汽車(chē)座椅螺絲擰緊
 
      應用:主(zhǔ)要應用在服務(wù)器、汽車座椅和螺絲擰緊(jǐn)領域


 
      工作流程:UR機器人搭配(pèi)視覺係統,首先通過拍照得到螺絲的位置,並通過socket通訊將數據發送給機器人,機器人引導擰緊槍批頭精確的插入螺絲孔中;然後發送給擰緊槍(qiāng)啟動(dòng)信號(hào),擰緊槍運行到達指定的扭矩值;最後機器人再返回到安全等待位置。
   
      技術描述(shù): UR機器人由於體積小、部署靈活的特點可(kě)以非常方便的安裝在現場,隻(zhī)需占用一名作業員(yuán)站立的空間。並且由於UR機器人自帶安全保(bǎo)護功能,不需要外加護欄,機器人本體碰撞到(dào)人會自動停止,完(wán)美解決(jué)了工廠空間有限,設備(bèi)部署緊湊的(de)問題。UR機器人六關節的超高自由度,工作(zuò)空間是一個(gè)完整的球(qiú)體,可以滿足座椅在各個方向擰(nǐng)螺絲的需求。

   
     

   
 
      名稱:雙臂UR機器人(rén)服務器組裝
 
      應用:主要應用(yòng)3C以及其他需要雙機配合組裝和測試等場景


 
      工作流程描述: UR雙臂,其中一個手臂安裝服務器CPU,同(tóng)時另外一個手臂安裝(zhuāng)風扇。完成後,雙臂協同裝配內存條。UR雙臂(bì)機器人的兩個手(shǒu)臂,既可以單獨運行(háng),也可以協(xié)同工作。
   
      技術描述:雙臂UR機(jī)器人提供了將UR3, UR5和UR10任意兩兩組合的方案,同時支持任意角度安裝,滿足不同空間和(hé)負載的需求;結(jié)合URCap雙臂插(chā)件和標定軟件即可(kě)實現雙臂共享坐標係,協同操(cāo)作。
    
     
     
     參觀攻略:11月7日-11日,UR展台(展位號:8.1H-B025)

  
    
 

 

 

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