近期,哈爾濱工業大學(xué)機電學院張廣玉、李隆球教授和加州大學聖地亞(yà)哥分校(xiào)約瑟夫·王教授合作在磁控(kòng)微納機器人研究中取(qǔ)得重要進展。
相關研究成(chéng)果“磁場驅(qū)動自由泳式納米馬達”(Highly Efficient Freestyle Magnetic Nanoswimmer)和“自主導航(háng)微納機器人”(Autonomous Collision-Free Navigation of Microvehicles in Complex and Dynamically Changing Environments)分別(bié)發表在(zài)國際(jì)著名學術期刊《納米快報》(Nano Letters, 2017, 17, 5092-5098, SCI IF: 12.7)和《美國化學學(xué)會納米》(ACS Nano, 2017,11, 9268-9275, SCI IF: 13.9)上。兩篇文章(zhāng)的第一作者為哈工大青年教師李天龍博士,通訊作者(zhě)為李隆球教授。
該研究團隊通過采用仿生原理,首次發明了一種由振蕩磁場驅動的鎳-銀-金-銀-鎳多金屬複合結構納米機器人,為提升微納機器人的驅動效率和運載能力提供了新的研究(jiū)思路。同時,該研究團隊將人(rén)工智能技術引入到微納機器人運動控製中,發明了一種(zhǒng)能夠在複雜環境中可實現精準導航的智能微納機器人,可應用(yòng)於複雜生物體係中的診斷治療,具有廣泛的應(yīng)用前景。
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