工業機器（qì）人（rén）應（yīng）用尚未普及 國產（chǎn）替代化之路任重道遠
2017-10-20 來源：- 作者：-
隨著（zhe）計算機控製、電子、材料（liào）等技術的迭代進步，工業（yè）機器人的性能已經達（dá）到較高的（de）水平。但從應用（yòng）來（lái）看，全球範圍內工業機器人並未全麵滲透所（suǒ）有行業所有環（huán）節，即使發達國家也是如此（cǐ）。因此，工業機（jī）器人的國產化替代道路也有很長（zhǎng）一段路要走（zǒu）。
工（gōng）業機器人作為製（zhì）造業的（de）構成部分，與製造業（yè）發展的經濟規律密切相關，因此研（yán）究工（gōng）業機器人需首先對其發展曆程和趨勢有清晰的認識（shí）。
工業機（jī）器人是集機械、電子、控製、計算機、傳（chuán）感器和人工（gōng）智能等多（duō）學科（kē）先進（jìn）技術於一體的現代製造業重要的自動（dòng）化裝備。自1962年美（měi）國研製出世界上第一台（tái）工業機器人以來，機器人技術及（jí）其產品發（fā）展迅速，至今已有近（jìn）50年的曆史。
隨著計算機（jī）控製、電子（zǐ）、材料等技術的迭代進步，如今工業機器人（rén）已成為柔性製造係統、自動化工廠和計算機集成製造係統的自動化工具，工業機器人的（de）性能（néng）也已經達到較高的水平。
當下，工業機器人向更深更廣方向的發展以及機（jī）器人智（zhì）能化水平的提（tí）高，機器人（rén）的應用範周還在不斷地擴大，從汽車製造業推廣到電子電器等其他製造業，進而推廣到諸（zhū）如采礦機器人、建（jiàn）築業機（jī）器人以及水電係統維護維修機器人等各種非製（zhì）造行業。
目前，美國在機（jī）器人技術創新方麵表現（xiàn）活躍（yuè），歐洲和日本是工業機（jī）器人的主要供應商，並已實（shí）現傳感器、控製（zhì）器、精密減速器等核心零部件的完全自主化。但從應用來看，全球範圍內工業機器人並未全麵滲透所有行業所有環節（jiē），即使發達國家也是如此。
與此同時，經濟的持續成長（zhǎng）、城市化的推（tuī）進，尤其是國內互聯網及（jí）移動互聯網的發展深度激活了終端消費商（shāng）業生態，消費者對於商品的功能、品質、差異化、多樣化和個性化的要求越來越（yuè）高，這對中間的商品製（zhì）造環節提出了較高的要求，也對工業機器人提出了更高的要求。
伴（bàn）隨著勞動力成本上升和經濟結構的轉型（xíng）升級，中國製造業的轉型升級也（yě）在穩步推進，“機器（qì）換人”成為近年來製造業的（de）新現象。從市場規模來看，目前，中國已經連續多年成為全球工業機器人第一大市場，占全球工業機器人（rén）銷量的30%，而且保持高速增長。
然而，中國工業機器人製造業的競爭（zhēng）力仍然較弱，尤其在核心零部件上（shàng）處（chù）於劣勢（shì）。不過，這一切正在悄然發生改變，中（zhōng）國機器人（rén）產業在核心零部件等領域的國產（chǎn）化替代正（zhèng）在加速。比如在（zài）諧波減速器方麵，盡管產品的輸入轉矩、扭轉高度、傳動精度和效率與日本公司的產品存在不（bú）小差距，但國內已有可（kě）替代產品，且工業機器人上的應用也已然起（qǐ）步。
全國政（zhèng）協常委、全國政協（xié）經濟委員會副主（zhǔ）任、工業和信息化部原部長、中國工業經濟聯合會會長（zhǎng）李毅中表示，我國的工業機器人技術含量逐步提高。製造企業（yè）已經（jīng）基本掌握了工業機器人的本體設計製造技術、控製係統軟硬件（jiàn）設（shè）計技（jì）術、運動學和軌（guǐ）道規劃等技術，特別是在微（wēi）控製和微處理器方麵（miàn）處於（yú）領先水平。
整（zhěng）體來看，目前中國已將突破（pò）機器人關鍵核心技術（shù）作為重要戰略，國內廠商攻克了減速器、伺服電（diàn）機等關鍵核心零部件領域的部分難（nán）題，初步實現了控製器的國產化，核心零（líng）部件國產化的趨勢逐漸顯現。未（wèi）來中國工業機器人將繼（jì）續（xù）朝著強國目標前行。
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