中科大機器人柔性手爪在機器人世界杯上獲獎
2017-8-1 來源：轉載（zǎi） 作者：-
在剛剛落幕的２０１７年機器人世界杯上（shàng），中國科學技術（shù）大學自主研發的一款機器人柔性手爪獲得（dé）“最佳操作獎”。這款機器人柔性手（shǒu）爪可抓握多種形狀、尺寸和材質的物體，應用前景廣闊。
２０１７年機器人世界杯（bēi）７月２７日至３０日在日本名古屋舉行。本屆機器人世界杯包括機器人足球、工業機器人、救（jiù）援機器人、家庭機器人以及青少年機器人５大（dà）競技項目。在家庭機器人類別創新性（xìng）最強的“開放（fàng）挑戰（zhàn）”測試中，中國科學技術大學自主研發的機器人柔性手爪（zhǎo）獲得唯一（yī）的“最佳操作獎”。
傳統（tǒng）機器人是剛性機器人（rén），基於關節—連杆結構。然而，剛性手爪（zhǎo）存在原理性局限，隻能操作少數規（guī）則形狀物體，而且成本高、控製難度大（dà）、環境要求苛刻，遠不能滿足智能製造、物流、家政服（fú）務、救援等新興產業需求，已（yǐ）成為當前（qián）機器人產業發展的關（guān）鍵性瓶頸。
據中國科學技術（shù）大學機器人實驗室主任陳小平介紹，獲獎的機器人柔（róu）性手爪（zhǎo）采（cǎi）用剛柔合（hé）一、電氣互補的設計原理，突破了剛性手爪（zhǎo）的局限（xiàn）性，顯著提高了手爪與被操作物體（tǐ）表麵之間的貼合度。與現有各種剛性、軟體手爪（zhǎo）相比具有更強的適應性，可操作更多不同形狀、大小和表麵特性的（de）物體，具有極廣闊的應用前景。
此外（wài），在本屆機器人（rén）世界杯上，北京信息科技大學的（de）機器人（rén）足球隊“水之隊”還奪得（dé）機器人足球中型組冠軍，此前“水之隊”已多次獲得這個組別的冠軍。
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