鐵壁阿童木、機器貓已成為一代人的記（jì）憶，小時候被日本機器人的故事感動，長（zhǎng）大後卻為機器人先進的技術折服，想必這也（yě）是那一代人共同（tóng）的心聲。
  
　　畢竟這些都是虛擬世界裏的機器人，距離人們的生活尚有距離。那麽，從產業眼光來看，日本的機器人產業現（xiàn）狀到底是一個什麽狀況（kuàng）呢？今天我們就來看（kàn）看這些現狀。（插圖皆為資料圖）（策劃：陳啟佳 劉戈）
  
　　日本常見的工業機器人種類
  
　　1.搬運機器人（rén）
  
　　搬（bān）運機器人（rén）是（shì）可以進行自動化搬運作業的（de）工業機器人。最早的搬運機器人是美國的Versatran和Unimate。
 
　　通過（guò）安裝不同的末端執行器，使搬運機器人完成（chéng）各種不同形狀和狀態的工件搬運動作（zuò），大大減（jiǎn）少了人類的體力勞動。
 
　　目前，世界上的搬運機器人已超過10萬（wàn）台，主要應用於（yú）機床（chuáng）、衝壓機自動化生產線、自動（dòng）裝配流水線等。
 
　　2.裝配（pèi）機器人
 
　　裝配（pèi）機器人由機（jī）器（qì）人操作機、控製器、傳（chuán）感係統組成，分為水平關節型、直（zhí）角坐標型、多關節型和圓柱坐（zuò）標（biāo）型等（děng），一般采用多CPU或多級計算機係統來實現控製和編程。
 
　　常用的裝配機器人有（yǒu）PUMA機器人（rén）（可編程通用裝（zhuāng）配操作手）和scara機器人（平麵雙關節機器人），與一般的（de）工業機器人相比，具有精度高、柔順（shùn）性好、工作範圍小、能與其（qí）他係統配套使用等優點，主要應用於電器製造行業。
 
　　3.焊接機（jī）器人
 
　　焊接機（jī）器人是從事（shì）焊（hàn）接（jiē）的工業機（jī）器人，主要（yào）是在工業機器人的末軸（zhóu）法蘭裝接焊鉗或焊（割）槍，使之能進行焊接，切割或熱（rè）噴塗（tú）。說的簡單一些，焊（hàn）接機器人主要（yào）由機器人和焊接設備（bèi）組成。
 
　　隨著電子技術、數控（kòng）以及（jí）機器人技術的發展，自動焊（hàn）接機器人的技術也（yě）日漸成熟，具有焊接質量高、縮短了產（chǎn）品改型換代準備周期（qī）等（děng）特點。
 
　　4.關節機器人（rén）
 
　　俗稱關節手（shǒu）臂機器人或關節機械手臂，是當今工業領（lǐng）域最常見的工業（yè）機器人之一，非常適合自動裝配、噴漆、搬運、焊接等工作。如（rú）果按照關節機（jī）器人的工作性質來分類的話，以（yǐ）上三種機器人均屬於關節機器人。
 
　　使用關節機器人，可以提（tí）高生產效率、降低錯（cuò）誤率以及代替很多不適合（hé）人力完（wán）成、對身體有害的工作，但因價格過（guò）高，增加了初期投資的（de）成本，很多（duō）企（qǐ）業隻能望而卻步。
 
　　日本工業機器人主要廠家
 
　　1.馳名（míng）世界的日本品（pǐn）牌 安川電機
 
　　安川電機以製造多關節機器人起家，如今機器人的生產數量位（wèi）居世界前列（liè）。
 
　　安川（chuān）電（diàn）機製（zhì）造出來的日本首個全電動式工業用（yòng）機器人-MOTOMAN依然被廣泛應用於世界各國汽車、電機等行業，在日本國內也很有市場。
 
　　2013年安川電機第一次在中國開設了工業機器人製造工（gōng）廠。
 
　　2.馳名世界（jiè）的日本品牌 不（bú）二越
 
　　日本（běn）不二越在工業機器人製造領域一直有著良（liáng）好的口（kǒu）碑，在汽車製造業也相當（dāng）活躍。與安川電機擴大市場的方式相（xiàng）同（tóng），不二越也在（zài）中（zhōng）國開設工廠，且保持（chí）著（zhe）不俗的銷售額。
 
　　3.馳名世界的日本品牌 fanuc（發那（nà）科）
 
　　FANUC （發（fā）那科） 是一家上市公司，專注於工業機器人製造，是世界上最大的專業數控係統生（shēng）產廠家，占據全世（shì）界70%的市場份額（é）。
 
　　FANUC （發那科）製造的（de）多關節機器人位（wèi）居行業首位。由它製造出（chū）來的汽車焊接專用機器人質量精良，深受各大汽車生產公（gōng）司欽賴，僅這一種類機器人的銷售額（é）就已（yǐ）超過1400億日元。因此，被稱為促使日本機器人技（jì）術摘得世（shì）界第一桂冠的助（zhù）推力。發那科（kē）在日本的名氣則更不用說，堪稱行業老大（dà）。
 
　　4.馳名世界的日本品牌 川崎重工業
 
　　川崎重（chóng）工業起家於明治（zhì）維新時（shí）代，是日本的重工業公司，非常擅長製造（zào）半導體清（qīng）潔型工業機器人，已經擁有四十多（duō）年的製造經驗。
 
　　繼安川電機、不二（èr）越（yuè）之後，於2015年在中國開始工業機器人製造工廠。
 
　　5.馳名世界的日本品牌 雅馬哈發動機
 
　　雅馬哈發動機在電子零部件組裝領域極其有名，主要經營摩托車、踏板車、柴油發動機、通（tōng）用發動機、發電機、汽車發動機、產業用機器（qì）人等，因其工業機器人製（zhì）造出（chū）來的零件具有品質（zhì）高、故障低的特點，經常被應用於混合動力車及（jí）飛機的製造上。
 
　　6.馳名世界的日本品牌 鬆下電器
 
　　在工業機器人領域擁有（yǒu）良好市場的鬆下，非常擅長零部件（jiàn）的組（zǔ）裝。因其顧客主要（yào）為海外電子機器製造廠家，所以鬆下（xià）出口額逐年增（zēng）加。鬆下（xià）製造的“機械手（shǒu）臂”，在業界贏得了相當不錯的口碑。
 
　　工業機（jī）器人行業的未來
 
　　日本政府於2014年6月開始大力（lì）推廣（guǎng）機器人技術，帶（dài）來（lái）了製造業、醫療、農業、交通領域的巨大變革。
 
　　同時，機（jī）器人行業也成為日本政府的戰略支柱。預計到2020年，日本機器人在製造業領域的使用量將是現在的2倍，非製造業將達到現在的20倍。
 
　　除（chú）了工業機器人，近年來，醫療、娛樂等領（lǐng）域機器人技（jì）術的應用也備受關注（zhù）。軟銀（yín）製（zhì）造的、世界（jiè）首個（gè）可（kě）識別感情的機器人-Pepper以及本田製造的、可邁步行走的機器（qì）人-ASHIMO陸續問世，讓人（rén）們切實地（dì）感（gǎn）受到了機器人技術已經融入（rù）日常生活（huó）。
 
　　隨著（zhe）人口老齡化越（yuè）來（lái）越嚴重，機器人技術的發展有望造（zào）福人類。