當今，在“工業4.0”這個口號被喊得驚天動地（dì）的（de）時代，昆山奧迪爾科技有限公（gōng）司的總經理張州逸卻站出來“潑了我們一瓢冷水"。

  
      
       奧迪爾機械臂（記者實拍（pāi）） 

  
       在（zài）一個（gè）鳥語花香的春日，記（jì）者見到了張州逸先（xiān）生，當興致勃勃的提出“工業4.0”這個高（gāo）大上的概念時，他卻（què）毫不隱晦的說（shuō）：“我們（men）國家（jiā）所謂的（de）工業4.0事（shì）實上僅（jǐn）僅（jǐn）處在德國工業3.0甚至（zhì）是工業2.0的水平。”
 
       這並不是（shì）妄自菲薄（báo），要知道，德國在第二次工業革命（mìng）之後，機械手臂就已（yǐ）經用於了製造業之中。而在國內，現在品牌響亮的機器人製造企業都是在（zài）2008年之後成立的，這遠（yuǎn）遠落後於發達國家（jiā）機器人業（yè）內所謂的“四大家族（zú）”的技術積累。用張州逸先生的話說就（jiù）是：“無論是在工藝水平（píng）還是理論（lùn）知識層麵，中（zhōng）國和四大家族的差別都是天和地的差別。”
 
       然而，中國（guó）是世界工廠，在社會（huì）日新（xīn）月異的今天，機器人在各領域中的應用必定會越來（lái）越廣泛。張州（zhōu）逸曾經做過這樣的一個調查：在機械手臂市場，中國（guó）市場占世界比例20%，而中國市麵上機械手（shǒu）臂，95%進口品牌，國產品牌占比不到5%。並且，在3400多家國（guó）內（nèi）工（gōng）業機械手臂企業中,有3000家為係統集成商,300多家貼牌銷售商，而實（shí）際開發輔助軟件運用（yòng）和自（zì）主製作開發的（de）隻有100家，而這100多家公司中，隻有不到20家專注自主機構、核心材料、軟件運用的開發。
 
       如此（cǐ）看來，我（wǒ）們缺少的並不是產業規模，而是自主研發能力以及知識產權！
 
       那麽，因何（hé）造成如此局麵呢？
 
       除了想伺服電機（jī）的研製與數控係統開發等軟硬件難題之外，在張州逸看來，或許更加重要的是人們觀念中的問（wèn）題。
 
       第一點是使用客戶其實並不是很清楚機器人具體的優勢在哪裏，他們也不是很清楚機器（qì）人到底能夠實現怎樣的（de）功能，隻（zhī）不過是處於節約成（chéng）本的（de）原因（yīn），抑或僅僅是為了跟風炫耀而在車間（jiān）內（nèi）安裝上一兩台機器人。這樣一來（lái），能夠（gòu）實現的，僅僅是他們最基本的功能（néng）。
 
       正如張州逸先生所講，我們大家都知道蘋果手機好用，可是我們大多數人拿來隻會做一些例如接打電話，玩遊戲聊微信（xìn）這樣簡單的事情，而如果說一部蘋（píng）果手（shǒu）機到了科技牛人（rén）的手中，他能做出許（xǔ）多令人瞠目結舌的事情。所以，用戶（hù）端（duān）的後續（xù）開發對於產業的發展也極為重要。而在供給側一端，我們的生產廠家又隻為（wéi）了滿足客戶的需求，而不（bú）能體現自己的開拓性。這樣（yàng），供給側的主動性（xìng）在哪（nǎ）裏呢？尤其是在（zài）當今中國政府一直強調“供給側（cè）改革”的背景下，剛剛落幕的第十（shí）五屆中國國際機床展（CIMT2017）的主題中，“新供給”這一條是（shì）與生產廠家直接相關的。新在哪裏？馬紮克，沈陽機床，庫卡機器人等（děng）眾多國（guó）內外知名企業都提出了“附加值”這（zhè）個概念。那麽附加值要如何添（tiān）加到產品上呢，毫無疑問的是要進行自主研發。其在類似（sì）於“機（jī）器人”這種高端產業上的重要性不言自明。
   
       第二個（gè）問題就是我們的企業隻是一味的模仿，而不加主動（dòng）地學習。恰如學習（xí）毛筆字開始要做的隻是（shì）簡單地臨摹，不可否認，學習的第一步正是模仿，但是如果沒（méi）有主動學習貫穿其中，僅僅模仿是毫無意義（yì）的（de）。我們（men）常常會在身（shēn）邊發現這樣（yàng）令人悲哀的事（shì）情：一群本來意氣（qì）風發進（jìn）行創新創業的年輕人最後為了生存，將不得不為五鬥米折腰（yāo），最後走上毫無（wú）創新的模（mó）仿之路，而與自（zì）己的初衷背道而馳。
 
       毋庸諱言，中國的（de）年輕人並不是沒（méi）有創造力，可（kě）是當今的社會並沒有一個良好的氛圍，而鼓勵人們（men）進行長期的研發創新。
 
       鑒（jiàn）於此，張州逸如今會盡（jìn）自己最大的努力給與那些年輕人幫助，讓他們在自主創新的路上越走越遠。這樣，他不僅帶領自己的企業進行（háng）研發創新，還引導（dǎo）扶持了（le）一大批的年輕人，體現出的，是一位優秀（xiù）企業家的（de）赤誠之心。
 
       除了要改變以上兩點提到的“觀念”的問題，還需克（kè）服的（de）就是我們內心的恐懼，正如美國已（yǐ）故前總（zǒng）統羅斯福所說：“我們所（suǒ）恐懼（jù）的，正是恐（kǒng）懼本身。”在很多時候，隻是我們自己將（jiāng）自己嚇退了。我們總是在跟自己說不可能，其實，在當今的社（shè）會，萬事皆有可能。自信，也是研發過程（chéng）中能否成功的一（yī）大重要（yào）因素。前段時間（jiān），張（zhāng）州逸的一個朋友曾經（jīng）發給了他一段視頻，上麵顯示二十五年前，瑞典（diǎn）的工廠就已經出現了（le）自動化生產線，那時候就已經使用機器人進行搬運與焊接動作了，並且令人（rén）吃驚的是那時的機械手雖然（rán）龐大，可是運動原理卻和今天的相差（chà）無幾。這讓他意識到：機器人的運動原理可能短時（shí）間內甚至未來很長時間並不會出現很大的改變，對於機器人（rén），這是最基本的（de）東西（xī）。於是，昆山奧迪爾（ěr）科技有限（xiàn）公司（sī）在製造機器人（rén）會從最基礎的（de）“運動學原理”和“機（jī）械設計”出發，研發最實用，最精簡的機器人，實現最大的功能（néng），為使（shǐ）用者帶來最大的效益，他們的研發（fā）創造也恰恰在於此處。機器人如果不能替人實現價值，那麽它和一（yī）堆廢鐵沒有任何的區別。在任何產品產出（chū）之（zhī）前，奧迪（dí）爾總會進行大（dà）量的內部檢測，保證搭載最合適數（shù）控係統（tǒng），實現價值的最大化。所以，奧迪爾才會在自己的機器人上采用傳送帶的連接方式，才會搭載研華的數控係統，所以奧（ào）迪（dí）爾機器人的每個軸才會使用（yòng）模塊化設計，這樣的（de）一個好處就是六軸的機械手拆掉一軸之後還能當成五（wǔ）軸的使用（yòng），同樣五軸機（jī）械手加上一個軸後也可以當（dāng）成六軸（zhóu）的機械手來使用。

         奧迪爾的六軸機械手，真正做到了（le）像人手臂一樣運（yùn）動
 
       對於（yú）一家企業，尤其是類似於奧迪爾這（zhè）般承攬機器人研發製造業務，如何才能（néng）在激烈的市場中謀求生存與發展，是一個十分令人關注的問題。因為，他們麵（miàn）對的（de）將不僅僅（jǐn）是國內的某（mǒu）些模仿企（qǐ）業的低價優勢，國外的行業巨頭是他（tā）們更大的對手。而（ér）如何突破這種困局（jú），便又落到了自（zì）主研（yán）發，取得發明專利方麵。我們注意（yì）到，在去年（2016年）的去（qù）年九月到十二（èr）月底，我們注意到在這（zhè）短短的三個月間足足有十（shí）六項專利發明被國家專利局受理，主要集中在“實用新型”和“外（wài）觀設計”兩個方麵，其中像“實用新型”有“一種傳（chuán）動機（jī）構”，“一種（zhǒng）降低噪音的驅動（dòng）模組結構”，“一種（zhǒng）調心升降（jiàng）裝置（zhì）”，“一種帶有冷（lěng）卻功（gōng）能的傳動裝置”，“一種機械（xiè）手小（xiǎo）臂殼體”，“一種安裝靈活的四（sì）軸機械手”，“一（yī）種具有旋（xuán）轉直線螺旋運（yùn）動末端的四軸機械手”，“一種四（sì）軸機械手”，“一（yī）種模塊化組（zǔ）合多軸機械手（shǒu）”，“一種自旋轉關（guān）節模組”，“一種（zhǒng）旋轉肘關節模組”，“一種機械手鏈接（jiē）模組”等十二項專利，還有（yǒu）“六軸機械手和四軸機械手”兩項外觀設計專利，除此之外還有“一種有效提高安（ān）裝速度與精度的六軸（zhóu）機械手（發明）”，“一種有（yǒu）效提高安裝速度與精（jīng）度的六軸機（jī）械手（實用新型）”兩（liǎng）種雙報專利。俗話（huà）說一年之計（jì）在於春，短短的四月一個月之間，張州逸領導下的昆山奧迪爾科（kē）技（jì）有限公司又申報了“一種多（duō）收機器人”，“一種旋（xuán）轉（zhuǎn）驅動機構的（de）旋（xuán）轉中心標定（dìng）裝置及其標定方法”，“一種旋轉驅（qū）動機（jī）構的旋轉中心標（biāo）定（dìng）裝（zhuāng）置”等四項發明專利。
   
       我們不難發現（xiàn），以上的（de）那些專（zhuān）利都致力於使機器人更加趨於完美以及在（zài）一些細節方麵的（de）優化。體現了（le）張（zhāng）州逸口中對精簡化的追求，以及與創造價值的初衷。與業內其他的相關企業對比，我們會發現在這樣短的時間段內，如此密集的（de）申（shēn）報專利以及（jí）擁有如此之多的專利權是極為驚人的，而這也恰恰體現出了奧迪爾（ěr）的研（yán）發水平與創新能力，令人著實的感受到奧迪爾的集中優勢便（biàn）體現在自主研發和發（fā）明專利的擁有。能（néng）夠在業內受人（rén）矚目，大放（fàng）異彩也是理所當然（rán）的（de）。
 
       都說（shuō）一個沒（méi）有創造力的民族必將沒落，我們慶幸在這樣一個虛（xū）浮的（de）時代，還有著像張州逸這樣的（de）人，以及他領導下的奧迪爾這樣的企業，正因為他們，才能看到我們民族光明的未來。
  
      
       奧迪爾機械手（記（jì）者實拍）