在去(qù)年(nián)11月於德國杜塞道夫所舉行的 Medica 醫療展中,機器人巨頭kuka展示了他們的輕型機器人LBR Med,這個(gè)機器人能(néng)夠(gòu)在(zài)手術或醫療(liáo)複(fù)健(jiàn)方麵給(gěi)人以(yǐ)協助,在當時的展會上,LBR Med確實讓人們有所(suǒ)期待。近日,KUKA方麵宣(xuān)布,KUKA LBR Med 機器人將於2017 年春季投入批量生產。
輕型機(jī)器人一直是KUKA產品(pǐn)線中非常重要的一個分支,早前KUKA的LBR iiwa機(jī)器人已經得到了業界的認(rèn)可,LBR係列(liè)已經成為了KUKA輕型機器人的一個代(dài)稱(chēng)。【如LBR 代表“輕型機器(qì)人”,iiwa代表“智慧型工(gōng)業助手”(intelligent industrial work assistant)】。 此前LBR iiwa機器人實現了人類(lèi)與機器人之間的的直接合作,從而完成高靈敏度需求的任務,並且不需(xū)要任何防(fáng)護(hù)措施,將工作(zuò)範圍(wéi)擴展到了全新的領域,讓人們工作更高效。雖然同為一個係列的輕型機器人,跟KUKA LBR iiwa機器人微妙的(de)不同在(zài)於,KUKA 針對醫療手術領域的機器(qì)人製作要求嚴格了很多,也由此對於醫療(liáo)方麵的輕型機器人做出了多項調(diào)整。
首先,KUKA對LBR Med機器人的外表(biǎo)材料進行了調整,使其(qí)具有生物兼容性和耐腐蝕性;
其次,所有的(de)KUKA LBR Med機器(qì)人內置式接口都優化(huà)並達到了診所、醫院或手術室保持衛生的標準。據(jù)悉,LBR Med機器人通過了IEC 60601-1 管理標準(IEC 60601-1標準是受大多數國家公共衛生部門認可的醫療電器設(shè)備協調標準)。KUKA 的 LBR Med機器人的IEC 60601-1標準(zhǔn)經由 IECEE-CB架構流程進行檢驗通過。KUKA方(fāng)麵表示,通過 KUKA 的 CB 認(rèn)證和 CB 報告可減少繁雜的測驗項目,並且顯著簡化認證過程。
據了解(jiě),LBR Med機器人靈敏度十分高,是KUKA基於其七軸輕型機器人技術研(yán)發而成,每個關節都裝有傳感(gǎn)器,具有一(yī)定的(de)感知功能。關於LBR Med機器人的作用,KUKA方麵介紹說,醫療(liáo)產品製造商可以將其作為單獨(dú)機械部件整合至一個醫療產品(pǐn)中來執行各種不同(tóng)的任務。隻要搭配合適的工具和程序,LBR Med 就可以支持內視鏡和切片檢查等醫療工作,也可以(yǐ)用(yòng)來執行鋸(jù)骨或是(shì)放置脊椎骨釘等等。
KUKA在協作機器人(rén)方麵(miàn)的技術一直(zhí)都屬於世界(jiè)前列(liè),其生產的協作機(jī)器人在感官能力上有所突破(pò),並且安全、教學(xué)快速、操作控製簡單等特點都是KUKA輕型機器人的優勢。這次LBR Mde機器人的量產也(yě)許能夠解決一些醫療上的(de)效率問題,對醫療機器人的普及和提升都是一次重(chóng)要的嚐試。
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