一條50米長的生產線上,6個比拳頭略大的機器人,分頭鑽進6根28厘米高的鋼板U肋,開展焊接。不久,這批鋼板將裝上武漢沌口長江大(dà)橋。這些機器人的(de)研製成功,將大幅延長鋼橋焊縫壽命。
鋼結構橋梁因成本低、橋墩少等優勢,成為建橋主流,舊金山大橋、港珠澳(ào)大橋等均屬此(cǐ)類。鋼橋需在橋麵(miàn)鋼板下焊接U肋(一(yī)種(zhǒng)U形鋼筋),以增強抗扭(niǔ)、抗壓等關鍵性(xìng)能,但U肋內焊是(shì)世界難題。如今,這一難(nán)題在(zài)武船重(chóng)型(xíng)工程股份有限公司(簡稱武船重(chóng)工)成(chéng)功破解(jiě)。
武船重工高工張華(huá)解釋,以沌口(kǒu)長江大橋為例,每塊(kuài)鋼板長12米,鋼板(bǎn)下需縱鋪(pù)6根U肋。每根U肋長12米,密閉凹(āo)槽僅28厘米高、30厘米寬,人無法鑽(zuàn)入(rù)焊接。世(shì)界通行(háng)做(zuò)法是,從外部對U肋(lèi)和鋼板進行外(wài)焊。如此,U肋與鋼板(bǎn)的焊縫一般15年就需大修。
2011年,武漢鋰鑫自動化(huà)科技有限(xiàn)公司和武船重工聯手攻關。去年,研發出U肋內焊機器(qì)人,並在武船重工設生產線。
記者看到,生產線盡(jìn)頭有棟“兩層小樓”,這是生產線的(de)“大腦”,裝有煙氣回收(shōu)係統、操作係(xì)統(tǒng)等。“大腦”伸出6根“指頭”,“指尖”各有一個(gè)焊接機器人。機器人鑽進U肋,一來一回40分鍾,一塊鋼板和U肋的內焊即完成。
武漢(hàn)鋰鑫總經理介紹,U肋空間狹小且近乎密閉,焊接過程中的高溫(wēn)和煙塵,會影響(xiǎng)機器人“智力”。因此,教會“大腦(nǎo)”合理排(pái)煙、送氣、散熱等,是技術關(guān)鍵。
今(jīn)年(nián)3月,武漢鋰鑫將內(nèi)焊的產(chǎn)品送到華中(zhōng)科大試驗,數據顯示:僅外焊,在120兆帕至160兆(zhào)帕壓強下,U肋(lèi)焊縫承受470萬次重壓後可(kě)見裂紋;加(jiā)用內焊(hàn)後,在(zài)120兆帕至220兆帕(pà)壓強下,承受(shòu)900萬次重(chóng)壓,仍無裂紋。武漢(hàn)鋰(lǐ)鑫成功申請3項國際專利,成全球唯一服務商。
專家分析,采用此內焊技術,橋梁建設總成本幾無(wú)增加。該技術的成功研發,將增強中國企業在國際建橋領域的核心競爭力。
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