由全國工業機械電氣係統標準化技術委（wěi）員會（SAC/TC231）主辦、蕪湖（hú）濱江智能裝備產業（yè）發展有限公司承辦、埃夫特有限公司和蕪湖固高自動化技術有限公司協辦的“《工業（yè）機械數字控製係統 第2部分（fèn）：工業（yè）機器人（rén）控製係統技術條件》國家標準製定（dìng）啟動會”於2016年5月（yuè）26日（rì）至27日在安徽蕪湖成功舉行。該項國（guó）家標準由國（guó）家機床質量監督檢驗中心負責組織製定（dìng），廣州數控設備有限公司負責主草（cǎo）及與其他單位組成標準工作組共同參與編製。
  
　　來自國內（nèi）相關領域（yù）的數十家知（zhī）名企（qǐ）業,科研院所以及檢測機構的（de）40餘名專家參加了（le）此次會議，參加單位包括北京機床研究（jiū）所、國家機床質量監（jiān）督檢驗中心（標準製定工作組組長單位）、廣州數控設備（bèi）有限公司（副組長單位）、山東大學、固高（gāo）科技(深圳)有限公司（副組長單位）、沈陽高精數控智能技術股份（fèn）有限公（gōng）司、武漢華中數（shù）控股份有限公司、寧波弘訊科技股份有限公司、山東愛通工業機（jī）器人科（kē）技有限公司、浙江（jiāng）琦星電子有限公司、浙江滬龍科技股份有限公司、濟寧科力光電產業有限責任公司（sī）、成都卡諾普自動化控製技術有限公司、上海電氣集團股份有限公司中央研究院、常（cháng）州宏大智能裝備產業發（fā）展研究院、中國質量認證中（zhōng）心、廣東產品（pǐn）質量（liàng）監督檢驗研究院、華測檢測認證集團股份有限公司、湖南省產商品質（zhì）量（liàng）監督檢驗研究院、中國科學（xué）院（yuàn）沈陽自動化研究（jiū）所、合肥工業大學以及蕪湖市優秀企業代表等。蕪湖市（shì）政府張東秘書長、SAC/TC231主任委員北京機床研究所王曉林副所長、工（gōng）信部（bù）智能製造專項專家組專家中國機械工業標準（zhǔn）化技術協會原秘書長於美梅等領導到（dào）會指導。

  
　　工業（yè）機器人控製係統國家標準的製（zhì）定是配合國家（jiā）科技重大（dà）專項實施和（hé）工（gōng）業（yè）機器人控製裝置的產業化發展，完善工業（yè）機械數字控製係統係列標準的相關（guān）標準體係，製（zhì）定工業機器人控製裝置技術條件標準，用標準引領（lǐng）產品研發、指導產品設計、製造與驗收，以填補（bǔ）國內“工業機器人控製係統”標準的空白。
  
　　該項標準草（cǎo）案（àn）由廣（guǎng）州數控設備有限（xiàn）公司標準（zhǔn）主管張玉潔高工與係統研發三室編製，標準主要內容為（wéi）產品功（gōng）能、安全與環境要求、設計與製造、電磁兼容性、可靠性、產品隨行文件要求、包裝與貯（zhù）運要求、製造廠的保證與用戶服務以及試驗條件與檢驗（試驗）方法。
  
　　標準草案（àn）列（liè）出了工業機器（qì）人控製裝置一般常用功能（包括（kuò）基本功能（néng）和選配功能），但控製裝置所具（jù）備的功能不限於此（cǐ）。主要包括：編程功能、示教功能、再現功（gōng）能、路徑與（yǔ）軌跡規劃功能、坐標係變換功能、伺服控製功能、輸入（rù）/輸出（I/O）功能、模/數轉換功（gōng）能（néng）、數/模轉換功能、動作狀態信息處理功能、作用信（xìn）息（xī）處理功能、顯示處理功（gōng）能、例外信息處理（lǐ）功能、異常信息處理功能、總線通（tōng）信及信息處理功能、視覺（jiào）反饋控製功能、力覺（觸覺）反（fǎn）饋工裝軸（zhóu））的設定功（gōng）能、標定與誤差補償功能、幹涉區設置和報警處理功能、機械（xiè）鎖（suǒ）控製功能（néng）、關節軟極限設定及（jí）報警處理功能、原點設定功能、工具坐標係的設定功（gōng）能、用戶坐標係的設（shè）定功能、外部軸（機座軸、定功能、限速運行功（gōng）能、程序管理和（hé）編輯功能、遠程再現功能、工位預約功能、程序再啟動功能、模式權限（xiàn）切換（huàn）和密碼設置功能、碰撞檢測和處理功能、軟浮動功能、離線編程與（yǔ）直接加工功能、PLC 功能、多（duō）語言顯示切換功能，等等。標（biāo）準計劃於2016年（nián）完成（chéng）征求意見稿，2017年完（wán）成審查及報批。

    文自：中國機器（qì）人（rén）網