導讀（dú）： 技術——價格死循環。還不僅僅是國內（nèi）的（de）機器人（rén）減速器行業的困境。更是中國企業在以數控機床和機器人為代表的，現代化高技術裝備行業中麵臨的困境（jìng）。
 
　　技術——價格死循環（huán）。還不僅僅是國內的機器人減速器行業的困境（jìng）。更是中國（guó）企業在以數控機床（chuáng）和機器人為代表的，現（xiàn）代化高技（jì）術裝備行業中麵臨的困境。
 
　　筆者（zhě）作為機器人從業者，對機器人用的減（jiǎn）速（sù）機行業的情況略知一二。應該說，這個問題並不僅僅是中國在國產RV減速機的問題，它（tā）也是所（suǒ）有中國在（zài）試圖自主製造高級（jí）設備企業麵（miàn）臨的共性問題。
 
　　我們把它稱之為技術-成本死循（xún）環。

　　技術方麵

　　首先我們看技術方麵。
 
　　RV減速機，作為一種小體積，大傳動比，零背隙，超高傳動/體積比（bǐ）的減速機，是精密機械工業的一個巔（diān）峰之（zhī）作，減速機裏麵完（wán）全是由高精度的元件，齒輪相互齧合，對材料（liào）科（kē）學，精密加工裝備，加工精度，裝配技術，高精度檢測技術提出了極高的要求（qiú）。
 
　　我們現在所能做的隻是從購（gòu）買產品裏麵拆開分解分（fèn）析，進行反向工程，完全知其然（rán）而（ér）不知其所以然。
 
　　給大（dà）家舉個例子吧（ba），18世紀的時候，歐洲的玻璃器及光學用途玻璃領先於世界，因為它的玻璃純淨介（jiè）質均（jun1）勻，確保光不會在介質疏密不均情況下發生折射，影響光學性能（néng）。其他國家的工匠將一直想要（yào）了解（jiě）清楚緣（yuán）由，但是一直也沒有（yǒu）破解其奧秘所在，後來直到20世紀這個方法才被完全（quán）公開，也就是在玻璃在熱融狀態進行長時間加熱不停的攪拌，並且攪拌的速度角度和方法也各有講究，但（dàn）是（shì），不知道這一點，憑（píng）摸索就是以前很難與突破的。
 
　　另外一（yī）個真實的故事，日本知名（míng）的（de）摩（mó）托車製（zhì）造企業鈴木摩托車，在中國有一個合資製造廠叫江門大長（zhǎng）江鈴木摩托車製造有限公司，這家公司，在中（zhōng）國肇慶分廠（chǎng）建廠之初曾經碰（pèng）到一個怪事。他們的（de）一個（gè）250cc，59馬力的摩（mó）托車發（fā）動機在（zài）中國組裝的產品硬是（shì）隻有55個（gè）馬力，那丟失（shī）的4個馬力不知道到哪裏去了？材料是一樣的，真的生產工藝方法也是一（yī）樣的，後來大概（gài）花了足足一年的時間進（jìn）行TQM落實整改，才慢慢的把那4個馬力（lì）差異找回（huí）來，這裏牽涉（shè）到嚴格的工藝規範和質量控製（zhì）工程，就是工業技（jì）術半點（diǎn）來不得馬虎的地方。
 
　　筆者也曾經試用過（guò）國產的知名（míng）某品牌的RV減速機，應該說確實能用，但是其噪（zào）聲和發熱量明顯（xiǎn）高於（yú）進口品牌納博（bó）特斯克的減速機，搞機械（xiè）的都知（zhī）道，發生噪聲和發（fā）熱都意味著其中的一些齒輪齧合不良，有超額摩擦磨損，有內部應力（lì），機械不是在一種正常的工況下進行（háng）工作，這樣的機械壽命不會很長。後來他們幾（jǐ）番（fān）改進，降低了（le）不少，但還是（shì）達不到Nab的水平，不同於電氣產品，機（jī）械元件的（de）失效和損壞不是立竿見影的，而是一個（gè）有時間的過程，哪怕現在（zài）能用。誰也不（bú）能保（bǎo）證，3個月半年一年之後，是（shì）不是會（huì）因為磨損報廢，那時候進（jìn）行對成千上萬的產（chǎn）品召回或者維（wéi）修的成本就大得嚇人了，所以確實（shí）不敢用。
 
　　成本方麵
 
　　技（jì）術性能是一方麵，成本又是另外一個方麵。
 
　　加（jiā）工製（zhì）造減速（sù）機的設備都非常昂（áng）貴，比如美蓋勒平麵磨床， 內孔端麵外圓（yuán）一（yī）道磨 ，精度（dù）0.5μ重複定位0.3μ ，據說加工達到1μ，有砂輪庫。折合人民幣價（jià）值就（jiù）接近千萬（wàn）元了。在沒有足夠的產量支撐下，他的設備攤銷成本就高得嚇（xià）人。
 
　　業界有個笑話：
 
　　話說財（cái）經記者采訪某剛剛上市的減速機製造企業的老總：
 
　　“請問您融資了幾個億（yì），打算用來幹什麽（me）呢（ne）”
 
　　“先把拖（tuō）欠供應商欠款，拖欠工資獎（jiǎng）金啥的給發了，然後還一下買美蓋勒的貸款”
 
　　“那剩下的呢？”
 
　　老板抬起頭，吐了一口煙
 
　　“剩下的（de）啊，慢慢還……”
 
　　這當然是個笑話，但其實不光是美蓋勒的磨床。生產減速機的所有設備，所有管理人員（yuán）都要參在一個非常小的批量上進行設備攤銷，成（chéng）本下不來。而形成對比的是納博特斯克一家，就幾乎壟斷了全球的大負載大（dà）傳（chuán）動比機器人用減速機的供應。——在這裏插一句話，這種減速機實際上應該是（shì）擺線針輪的一個改進種，RV不是正式名稱，而隻是納博特斯克的產品型號，因為其壟斷地位，使得我們現在把（bǎ）這類減速機都稱為RV。——我們的批量再怎麽樣（yàng）也不過是那博（bó）的1%。所以這就（jiù）變（biàn）成了一個惡（è）性循環，成本比國外競爭對手高性能卻比性的對（duì）手差，銷量當然高不（bú）了，然後也不可能實現規模效應，實（shí）現盈利，而沒有盈利（lì），沒有批量就沒有足夠的資源進行技術改進探索研（yán）發，沒有足夠的銷售批量就沒有辦（bàn）法形成質量控（kòng）製，也（yě）沒有辦法改進技術和性能。
 
　　現在所說的這個，技術——價格死循環。還不僅僅是國內的機器人減速器行業的困境。更是中國企業在以數控機床和機器人為代表的，現代化（huà）高技術裝備行（háng）業中麵臨（lín）的困境。
 
　　中國（guó）的工業從（cóng）業者們，仍然任重而道（dào）遠！