圖1 機器人（rén）在彎曲加工室內，加工（gōng）那些有特殊要求的大尺（chǐ）寸、高重量或不易加工（gōng）的零部件

  
       名為Bendmaster的機器人有兩個（gè）靈活的夾鉗係統，可以自如拿起金屬（shǔ）板和零部件：用一個鉗子夾取小零件，而用裝配的吸（xī）盤夾鉗獲取大型（xíng）零件。在用鉗子拿起金屬板時，鉗子（zǐ）可以精準定位抓取。當使用吸盤夾（jiá）鉗時，首先使用攝像（xiàng）機精準定（dìng）位金屬板，這樣機器人可以準確（què）抓取（qǔ）。“鉗子抓取的優點是（shì）快速，因為它省略了測量過程，而缺點是，隻能抓取小型零部件，” Jordan說道（dào）。對此（cǐ），在使用吸盤夾（jiá）鉗時，金屬板不能完全的（de）堆疊，因為這樣會造成攝像（xiàng）機視覺上的失誤。
 
       由於彎曲加工（gōng）室（shì）完善的（de）功能配置，可使機器人加（jiā）工各種不同金（jīn）屬特性的（de）材料。角度傳感器獲取彎曲回彈係數，並傳送給控製（zhì）係統，這樣機械就能自動進（jìn）行角度修正（zhèng）。“在彎曲加工時碰到的問題是，材料性能會影響彎曲（qǔ）結果。所以不僅在加工不同（tóng）特性的材料時需要及時進行角度修（xiū）正，在加（jiā）工不同批次時同樣需要，” Jordan說（shuō）道。若彎曲加（jiā）工室沒有修正功能，那操作者必須經（jīng）常（cháng）進行（háng）檢查，並做出必要的修（xiū）正。

  
  

  
       圖2   在彎曲加工室自動化工作同時，操作員可以（yǐ）同步操作其他機械

    
 
       名為Bendmaster的機器人有兩個（gè）靈活的（de）夾鉗係統，可以自如拿起（qǐ）金屬板和零部件：用一個鉗子夾取小零件（jiàn），而用裝配的吸盤夾鉗獲取大型零件。在用鉗子拿（ná）起金屬板時，鉗子（zǐ）可以（yǐ）精準定位抓取。當使用吸盤夾鉗時，首先使用攝像機精準定位金屬板，這樣機器人可以（yǐ）準確抓（zhuā）取。“鉗子抓取的優點是（shì）快速，因為它省略了測（cè）量過程，而缺點是，隻能抓取小型零（líng）部件，” Jordan說道（dào）。對此，在使用吸盤夾鉗時，金（jīn）屬板不能完全的堆疊，因為這（zhè）樣會造成攝像機視覺上的失誤。
        
       由於彎曲加工室完善的功能配置，可使機器人加工各（gè）種不同金屬（shǔ）特性的材料。角度傳感器獲取彎曲回彈係數，並傳送給控製（zhì）係統，這樣機械就能自動進行角度修正。“在彎曲加工（gōng）時碰到的問（wèn）題（tí）是（shì），材料性能會影響彎曲結（jié）果。所以不僅在加工不同特性的材（cái）料時需要（yào）及時進（jìn）行角度修正，在加工不同批次時同樣需要，” Jordan說道。若彎曲加工室沒有修正（zhèng）功能，那操作（zuò）者必須經常進行檢查，並做出必要的修正。

    
       通過機器人的使用改變了操作（zuò）員的工（gōng）作要（yào）求，即從身體負荷工作（zuò）轉變到（dào）監（jiān）控和修正工作。通過彎曲機器人可靠的運行，使操作員在完成（chéng）裝配（pèi）工作（zuò）的同時可以完成（chéng）其他操作。“彎曲機（jī）器人的操作員（yuán）預先在壓（yā）彎機前完（wán）成所有工作。他必須了（le）解（jiě）彎曲加工的基礎知識，”Jordan強調（diào）到（dào）。“當彎曲加工增添一名新員工時，我們預計（jì）需要半年時間，使他掌握不同零部件性（xìng）能，” Meister說道。與彎曲（qǔ）機（jī）器人共同工作的前提是，接受位於Ditzingen的Trumpf公司提供（gòng）的大約為期一周（zhōu）的操作培訓課程。除了機械操作員，NC程序員也要參加培訓。而且程序員還要（yào）首先完成額外三周的編程培訓。為了確保能完全掌握操作，製造商還派遣應用技術（shù）人員提供現場（chǎng）為期兩周的培訓。
 
       在規劃彎曲加工室時，要基本定義彎曲加工順序，所使用工（gōng）具和技術方麵的參數。這（zhè）樣員工在精調儀器時隻（zhī）需注意（yì）一些細節（jiē），如不同材料的特性（xìng）。“有（yǒu）許多關於機器人程序的內容，然而（ér）員工隻需了解一些細微之處，”Witthus說道。使用機器人完成彎曲任務是一個高技能的工作，為此隻能（néng）任用最優秀的（de）員工。機器（qì）人同樣被視為是人類員（yuán）工完成手動機械操（cāo）作之外的補充。