機器人行業(yè)深度報告(四)
2015-8-24 來(lái)源: 作者:
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隨著中(zhōng)國人口紅利消失,機器人不僅在製造業上正在替代(dài)工人,還將在軍(jun1)事、服務、娛樂等領域取代人類,“鋼鐵(tiě)俠”已不僅僅存在於美國科幻電影中,而正走入我們的生活。本篇報告(gào)對機器人行業及龍頭上(shàng)市公司進行分析,對比日本、美國、德國機器人行業技術路(lù)線、發展路徑、下遊市場分布,對國內機器人行業發展方向和空間進行預測,挖掘中(zhōng)國股(gǔ)市(shì)的tenbager。
五、軍用機器人—21世紀戰爭的核心(xīn)武器
1、發展曆史:第三(sān)代智能機器人
為了軍事(shì)目的而研(yán)製出來的自動機器人(rén)。軍(jun1)事機器人(militaryrobot)是一種用於(yú)完成以往由人員承(chéng)擔軍事(shì)任務的自主(zhǔ)式、半主式或人工遙控(kòng)的機械電子裝(zhuāng)置。它是以完成預定的(de)戰術或戰略任務(wù)為目標,以智能化信(xìn)息處理技術和通信技術為核心的智(zhì)能化武器(qì)裝備,為了軍事目(mù)的而研製出來的自動機(jī)器人。
軍(jun1)事機器人相比起傳統的(de)軍人有著(zhe)以下優點:
全方位、全天候的(de)作戰能力。軍事機器人可以在毒氣、衝擊波、熱輻射等襲擊等(děng)極為惡劣的環境下繼續工作,而人類(lèi)有著明顯承受上限。
強的(de)戰場生存能力(lì)。軍事機器人不會(huì)感覺到疼痛,具有很強(qiáng)的戰場(chǎng)生存能力。
服從命令聽從指揮(huī)。軍事(shì)機器人沒有人類所特(tè)有(yǒu)的恐懼等(děng)心理,可以嚴格(gé)地(dì)服從命令聽從指揮,有利(lì)於戰事分局和對武力掌控。
按照使用環境和軍事用途來(lái)分類,軍事機器人大分類:地麵軍用機器(qì)人(rén)、空中機器人、水(shuǐ)下機器人和(hé)空間機器人。
發展(zhǎn)曆(lì)史:三代演進。軍(jun1)事機器(qì)人從60年代開始研製,至今已經有(yǒu)了三代的演進。第一代的機器人是“遙控操作器”,第二代機器人是按事(shì)先編好的程序,自動重複完成(chéng)某種操作,第三代機器人(rén)是智能機器人,它能利用各種傳(chuán)感器(qì)獲取(qǔ)環境信息,然後利(lì)用智能技術進行識別、理解、推理並最後做出規(guī)劃決策,是一種(zhǒng)能通過自主行動實現(xiàn)預(yù)定(dìng)目標的高級機器人。目(mù)前(qián)世界各國軍用機器人已達上百種之多,主要應用於偵察、排雷、防化、進攻、防禦以及保障等各個領(lǐng)域。無(wú)人化、機器人兵器是(shì)高技術領域中多學科交叉的技術結晶,包括微電(diàn)子、光(guāng)電子、納米、微機電、計算機、新材料、新動力及航天等高新技術,集中了當(dāng)今(jīn)科學技術的許多尖端成果。在未(wèi)來戰爭中,自動機器人士兵以後可能會成為對敵作戰的軍事(shì)行動的絕對主力。
2、軍用機器人發(fā)展強國:美德英法意以日(rì)韓
軍用機器人的(de)研製涉(shè)及到(dào)國家軍事安全,屬於軍用設備的高端產品。軍用機器人強國(guó)包括美德英法意以日韓,這些國家不僅在技術處於研究(jiū)的先列,其產品已經在(zài)軍事上有(yǒu)了實際運用(yòng)。
美國目前在軍用機器人技術上,無論是在基礎技術、係統開發、生產配(pèi)套(tào)方(fāng)麵,還是在(zài)技術轉化和(hé)實戰應用(yòng)經驗上都處於絕對領先地位。美國軍用機器人開發與(yǔ)應用涵蓋陸(lù)、海、空、天等各兵種,是世界唯一具(jù)有綜合開(kāi)發、試驗和實戰應用能力的國家。美軍已經裝配了超過7500架無人機和15000個地麵機器人,美國國會(huì)曾批準2015年美軍作戰平台中無人作戰係統的比例(lì)達三分之一的方案。美國在(zài)2007年12月18日發布了《無人(駕駛)係統路線圖》(Unmanned Systems Road map,包括(kuò)無人(rén)機係統、無人地麵係統、無人水下係(xì)統。該路線圖提供(gòng)了全方位國防對無人係(xì)統(tǒng)及其相關技術的願(yuàn)景。美國國(guó)防部現正在(zài)研(yán)製(zhì)智能機器人的集成作戰係統(FCS)的計劃用於提升海陸(lù)空軍(jun1)事係(xì)統實力,包括四大類機器人(rén):用於監視、勘察導(dǎo)彈的無人駕駛飛(fēi)行器(UAV);用於深入士兵無法進入的危險領域獲取信息的小型無(wú)人地麵車輛(UGV);在戰鬥中負責補充作戰物資的多功能後勤保障機器人(MULE);還有運輸功能強大的武裝平台和運輸複雜的偵(zhēn)查設備的武裝機器人戰車(ARV)。
德國的智能地麵無人作(zuò)戰平台的研究和應用方(fāng)麵在世界上處於公(gōng)認(rèn)的領先(xiān)地位(wèi)。二戰中德國研製的數千輛遙控無人自爆式坦克是無人戰車的最早雛形,著重研究裝備方麵的(de)自主係統和圖像分析係統,在(zài)20世紀80年代中期就(jiù)提出了要向高級的、帶(dài)感知的智能型機器人轉移的目標。德國的智能(néng)機動無人係統計劃(PRIMUS)是(shì)德國的重要的地麵無人車輛項目,以(yǐ)數字化“鼬鼠Ⅱ”裝甲車為試驗平台,目標是開(kāi)發通用的功能模塊,以便根據不同的任(rèn)務選擇相應的基本功能模塊(kuài)組成(chéng)各種優化係統。其次,德(dé)國在歐洲各(gè)國的反水雷戰方麵處於(yú)領先地位,德國的STN、HDW等公(gōng)司研(yán)製用於(yú)反潛戰(zhàn)的水下無人航行體TCM/TAU2000魚(yú)雷對(duì)抗係統是(shì)為海軍服務的,保護海上交(jiāo)通線及在惡劣的淺水環境中港口的暢通,在較深的海岸(àn)水域中,保護航母作(zuò)戰(zhàn)群和其他高價值的部隊,準備直到(dào)拍岸浪區的兩棲攻擊。德國海軍還有總經費為2.5億美元的專業(yè)反水雷艦隊的改造計MJ334,把掃(sǎo)雷艦改造成(chéng)為獵雷艦盡量減少、消除水(shuǐ)雷對人員及裝備的(de)威脅。
英國開展地麵無人作戰平台研製的時間較長,早在上世紀(jì)60年代末英國Hall Automation公司研製出自己的機器人RAMP。英國(guó)地麵軍用機器人的研究方針是:由遙控機器人走向自主機器人,包括“地雷探測、標識和處理計劃”(MINDER)、“小(xiǎo)獵犬”戰鬥工程牽(qiān)引車(CET)和可突破壕(háo)溝(gōu)、雷區等(děng)多種障礙物的未來工程坦克(FET)。而英國履帶式手推車及超級手推車排爆(bào)機器人已經裝(zhuāng)備在50多個國家的軍警機構。
法(fǎ)國是歐洲研製地麵機器人的(de)主要國家之(zhī)一,不(bú)僅在地麵無人作戰平台擁有量上居於世界前列,在地(dì)麵無人作戰平(píng)台應用水平和應用範圍上處於世界先進水平,計劃在(zài)數年(nián)時間(jiān)內研製大量警戒機器人和(hé)空(kōng)軍基地低空防禦機器人。代表(biǎo)軍用機器人有自(zì)主式快速運動偵察演(yǎn)示車(DARDS)和目標壓製的無人目標捕獲係統(SYRANO)。
意(yì)大利在(zài)後期也加入軍用機器人的研製行列,和法國和西班牙聯合開發移(yí)動式機器人“AMR”,包(bāo)括野外快速巡邏機器人,運送其他機器和進行(háng)監測(cè)工作和可以在複雜堆積物地方爬行的機器人,遙控或者(zhě)自主控製。
以色列也是自主研製的無人軍用機器人很早的國家(jiā),其中包括用於(yú)安全任務(wù)的自主導航機器人車輛和用於支持步兵城市(shì)作戰的手攜式機器人等。以色列“守護者”(Guardium)軍民兩用(yòng)全自動安全係統,可連續(xù)地對機場、港(gǎng)口、軍事基地、重要管線以及其他有全日安全監視需求的設施執行巡邏任務(wù)。
日本是高精技術(shù)的強國,日本(běn)政府給予了財政支持自(zì)衛隊的機器人野戰應用可行性(xìng)研究,開發探雷及排(pái)雷機器人。日本的UUV技術用(yòng)於地(dì)震預報、海洋開發如水下采礦、海(hǎi)底(dǐ)石油和天然氣的開發。日(rì)本的滅雷具的ROV技術國(guó)際領先,其耗資6千萬美元KaikoROV可以下潛到世界上最深的(de)海底。
韓國是亞(yà)洲機器人技術研製的強(qiáng)國,三星(xīng)集團研發的SGR-1哨(shào)兵機器人被韓國(guó)政府部署在三八(bā)線附近(jìn)。SGR-1個頭與(yǔ)3歲孩子相當,體重17公斤,裝備多種(zhǒng)探測裝(zhuāng)備,晝夜不停地站崗,能夠發現幾公裏外的隱秘威脅,在偵測到闖入者時會發出警報,後方的(de)機器人管理員將通過機器人盤(pán)問闖入者,並(bìng)決定是否用該機器(qì)人的5.5毫米(mǐ)口徑機槍將其射殺。韓國聯合參謀本部作戰處上校崔謹孝(xiào)曾(céng)經說過機器人(rén)可(kě)以使韓國軍隊的戰鬥力增強2-4倍。
3、美國主要軍用機器人(rén)公(gōng)司和產品介紹
4、空間估算:未來10年達940億美(měi)元
軍用(yòng)機器人的研製需要大量資金。以美國為例,美軍“未來戰鬥係統”的研(yán)究經費預(yù)計為250億(yì)美元,每裝備一個(gè)旅要花費60~80億美元,總計1450億美元左右,這甚至遠(yuǎn)遠超出了原來預計的920億美元。如果美國陸軍全部裝備“未來戰鬥係統”,則將耗資13000億美元。雖然機器人造價昂貴,但可以避免(miǎn)因人員傷亡而造成(chéng)的恐慌和巨大壓力。一些軍隊的機器人已開始執行偵察和(hé)監(jiān)視任務,替代士兵站崗放哨(shào)、排雷除(chú)爆,可降低(dī)士兵傷亡率達60%至80%。如果把土兵的工資、培訓費用、退休金(jīn)、福利(lì)以及傷亡補貼算到一起的話,機(jī)器人士兵(bīng)也(yě)比使用合同役士(shì)兵更實惠。從美國(guó)國(guó)防部(bù)的角(jiǎo)度看,用武裝機器人替代士兵服(fú)役打仗,實現軍隊的機(jī)器人化,是少花錢(qián)、低風險、高效率實施未來戰爭的選擇(zé)。加之軍事(shì)防備屬於一國安全問題,事關重大,雖然當前智能機器人在(zài)軍事方麵的應用存在著道德問題和安全風險,軍用機(jī)器人大範圍取代傳統人力戰士還有需要一段時間,但明顯(xiǎn)的,未來軍用機器人的(de)研製投入和(hé)發展空間是(shì)巨大的(de)。
2004年美(měi)軍僅有163個地麵機器人。2007年則增長到5000個(gè),至少10款智能戰爭機器人在伊拉(lā)克和阿富汗“服役”。而目前,一些國(guó)家正在組建機器人(rén)部隊(duì)。一些軍隊的機器人已開始執行偵察(chá)和(hé)監視任務,替代士兵站崗放哨、排雷除爆(bào)。軍機市場預測的權威機構蒂(dì)爾集團稱未來10年全球無人機研發投入和采購需求將達到940億美元,這將是一個巨大的市(shì)場。
5、我國軍用(yòng)機(jī)器人:技(jì)術(shù)落後,重點(diǎn)支持
我國(guó)在機器人核心及關鍵技術的原創性研究、高可靠性基礎功能部件的批量生(shēng)產應用等方麵,同發(fā)達國家相比差距很(hěn)大。但政府一直(zhí)非常重視(shì)軍用機(jī)器人技術的研究與開發(fā),在《國家中長期科學和技術發展規劃綱要(2006-2020)》、《國家高技(jì)術研究計劃(863)“十一·五(wǔ)”發展綱要》、《國(guó)務院關於加快振興(xìng)裝備製造業的若幹意見》等(děng)有著重提出,國家863計劃、國家自然科學(xué)基金(jīn)、國防科工委預研項目中予以(yǐ)重點支持。
目前(qián)在我國,軍用(yòng)機器人基本沒有完全自主的生產商(shāng),在軍用機器人方麵技(jì)術比較領先的是新鬆機器(qì)人(rén)自動(dòng)化股份有限(xiàn)公司。目前新(xīn)鬆機器人已定型八個軍用機器人產品,列裝兩個,未來訂單會穩步增長。
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