物聯網(IoT)將涉及大量的邊緣設備,需要由(yóu)FOG節點將處(chù)理後的數據進行聚合,進而發送到雲/數據中心,然後從雲/數據中心再發送最終(zhōng)的指令經由FOG到邊緣設備。未來邊緣設備的激增及添加人工智(zhì)能(AI)進行分(fèn)析處(chù)理的特征,要求盡可能降低功耗和更智能。邊緣(yuán)設備包括智能家居,其中有(yǒu)大量的新興應(yīng)用如安防、家電、助手和手勢(shì)識別等涉及視覺IoT,直觀/易用的成像子係統至關重要。
圖像傳感(gǎn)器領袖安森美半導體在視覺IoT領域(yù)具有獨特的優勢,包括廣博的圖像傳感器陣容、領先行業並不斷改進的成像技術、豐富的應用專知和現場應用工(gōng)程團隊支援等,滿足不同的成像應用需求(qiú),推進更智能、更低功耗、新興的視覺IoT應用的關鍵進(jìn)展。
成像和機器視覺要求
視覺IoT涵蓋人看到的成像(xiàng)和通過算法處理的機器視(shì)覺。例如,安防攝像機呈現出人類看到的(de)成像,視覺助手(shǒu)屬於機器視覺,可視門鈴則在用戶在家時直接提(tí)供成像,在用(yòng)戶外出時進行(háng)視頻錄製和比對,由(yóu)於比對是通過算法進行處理,所以這時(shí)就(jiù)屬於機器視覺了。
對於傳(chuán)統的成像(xiàng),特定需求是高的圖像保真度。而對於機器視覺,性噪(zào)比和采樣是重要的因素,要(yào)求能準確地捕獲移(yí)動(dòng)物體(tǐ)。
同時,成像和機器視覺對圖像傳感器(qì)也有一些(xiē)共同要(yào)求:如在不同的光(guāng)照(zhào)條件下,有強的環境光和微(wēi)光同時存在(zài)時,需(xū)要好(hǎo)的像素性(xìng)能實(shí)現出色的(de)用戶體驗;通常要求視場寬, 有(yǒu)時需進行魚眼校正;具性價比。
安防是未來視覺IoT最大的一(yī)個應用領域
對於IP攝像機、外部攝像頭(tóu)、可視門鈴等(děng)安防應用,圖像品質、高動態範圍(HDR)、微光性能和近(jìn)紅外(NIR)是關鍵的性能(néng)因(yīn)素。差異化因素包括低功耗(hào)和在日(rì)光/星光下的成像。
AR0237用於入門級安(ān)防應用(yòng)
安森美半導體的AR0237是適合這類應用(yòng)的最具性價比的一款圖像傳感器,具有210萬(wàn)像素,分辨率1928 x 1088,能實現1080p/60 fps輸出,提供出色的微光性能和HDR,支持高動態範圍(wéi)的長短交錯曝光,在捕獲到長曝光和短曝光的兩個(gè)圖像後,通過圖像信(xìn)號(hào)處理器(ISP)合成後,選擇兩個圖像中(zhōng)最佳的(de)曝光像素(sù)並最終合成為1張令您滿意的圖(tú)像。
AR0237有RGB和RGB-IR兩種版(bǎn)本,其中RGB-IR版本增(zēng)強的NIR靈敏度增強夜視能力,使得(dé)攝像頭無需特(tè)別的濾色片進行日/夜(yè)的切換,同時使用紅外差(chà)譜技術以(yǐ)避(bì)免顏色的失真。
超星光級AR0221:領(lǐng)先的微光靈敏度(dù)和信噪比
200萬像素的AR0221采用4.2 um背照式(BSI)像素技術,提供出色的3重(chóng)曝光行交錯式HDR,分辨率1936 x 1096,支持1080p/30 fps的(de)幀(zhēn)速率,信噪比最高達41.2 dB,其16:9的比例,具有鮮豔的色彩和高對比度。其它特性包括:陣列(liè)框選、自動黑(hēi)電平校準和板(bǎn)載溫度傳感器、工業級工作溫度範圍、以4通道MIPI CSI-2和HiSPi SLVS的形式提供雙數據接口,采用耐用、可靠且(qiě)強固的iBGA封裝。
圖1很好地詮釋了AR0221為何可稱為超星光級(jí)的產品:兩張圖片都攝於無月光、無星光的夜晚(wǎn),光照都(dōu)小於0.01 lux,場景相同且都用(yòng)相同的(de)鏡頭,采用AR0221拍攝的圖像明顯比AR0237拍攝的圖像更清晰,且AR0221僅使用了(le)26倍增益,而AR0237使用了67倍增益。
圖1:AR0221與 AR0237成像對比(bǐ)
AR0430:具備(bèi)同步深度映射功能、低功耗
AR0430曾(céng)獲2018 CES嵌入式技術類創新獎,分辨率2316 x 1746,線性滿井電荷容量超過15Ke-,從(cóng)而(ér)提供HDR,采用Super Depth 技術實現同步視頻和深度映射,能夠提供距攝像機一米以內任何物體的30 fps視頻流和深度圖像(xiàng),實現以手勢分析來控製智能IoT設備以及建立增強實(shí)境(AR)/虛擬實境(VR)中簡單3D模型等功能。
AR0430的低能(néng)耗性能使其僅需125 mW就能提供400萬像素、30 fps輸出(chū);在低功耗監測模式下,功(gōng)耗降至8 mW。這在電池供電應用中(zhōng)尤為(wéi)重要。
在標準成像(xiàng)模(mó)式下,無論是日間還(hái)是夜間的光線條件,AR0430都能呈現(xiàn)高品質的(de)圖像。該(gāi)器件的內置功能使用戶能夠從單一圖像傳感器同時獲(huò)取彩色(sè)圖像和深度圖像,省下原本需要另外一個單獨提供深度映射功能的傳感器,從而降低成本。主要應(yīng)用場景如1080p 120fps慢動作視頻、1080p變焦、錄(lù)像和HDR成像。
AR0431:集成近紅外+(NIR+)能力、低功耗
AR0431是在AR0430的基礎上增加了增強的NIR+靈敏(mǐn)度技術。如圖2所示,創新的工藝使850 nm和940 nm光的(de)靈敏度(dù)加倍,而(ér)不影響可見光靈敏度,從而幫助安防和物聯網攝像(xiàng)機設計人員創建高靈敏度的夜間模式。增強的NIR+使AR0431即使在最暗的光照條(tiáo)件(jiàn)下也能實現更好的成像。與AR0430相比,AR0431用更少的NIR LED,可節省成本和功耗,或以較低的速(sù)度運行LED而省電。若與AR0430用相同的LED,可獲得更好的細節,捕獲更(gèng)多的光。
圖(tú)2:增強的NIR+提高靈敏(mǐn)度(dù)
AR0431基於2.0 um BSI像(xiàng)素,提供多種低功耗模式,幀速率(lǜ)最高120fps,非常適用於要求(qiú)慢動作視頻拍攝的應用。其低功(gōng)耗優(yōu)勢,令其成為(wéi)電池供電型(xíng)安防攝像頭、運動相機、車內行車(chē)記錄儀(DVR )和通用型監控攝像頭的理想選擇(zé)。
家電成像應用(yòng):AR0330實現高速圖像捕獲
在家電領域,常(cháng)見的成像應用如冰箱、咖啡機和掃地機(jī)器人等,關鍵性能因素包括支(zhī)持(chí)運動的(de)能(néng)力和HDR。由於小型化的需求,需(xū)要盡(jìn)可能采用(yòng)緊湊的方案,以實現差異化的競爭(zhēng)優勢。如安森美(měi)半導體的小尺寸全(quán)高清AR0330,光學格式僅1/3英寸,有助於實現(xiàn)緊湊(còu)的(de)設計,分辨率2304 x 1296,具有卓越的色彩(cǎi)準確(què)度,微光靈敏度和低噪聲水平(píng),可實現高(gāo)速圖像捕獲,並包括可調配置(增益、幀速率和曝光),同時保持低功耗
此(cǐ)外,上文提到的用於安防領域的AR0237和AR0430同樣適用(yòng)於家電成像應(yīng)用。
“助(zhù)手”是視覺IoT中非常有前景的一類應用(yòng)
如視覺助手、語音音響、服務/護理機器人等都屬於“助手”類應用,快速對焦、HDR是這類應用的關鍵性能因素,深度能(néng)力/智能是實(shí)現差異化的關鍵。
AR1335:通過PDAF快速(sù)對焦
AR1335采用相位檢測對(duì)焦(PDAF)技術,在(zài)用於視覺助手類應用時能快速幫助把報紙、雜誌、說(shuō)明書上的圖片聚焦然後(hòu)轉換為語音(yīn)使用戶聽(tīng)到。AR1335支(zhī)持4K、30 fps輸出,基於1.1 um BSI像素,在1300萬像素、30 fps模式下的功耗(hào)為(wéi)270 mW,其它(tā)特性包括:高靈敏度實現極佳的微光性能、高滿井電荷容量(LFW)實現HDR、3D同步(bù)控製支持立體視頻捕獲等。除了視(shì)覺助手,AR1335還可用於4K錄像、身體攝像機、無人機、運動(dòng)攝像機等應用(yòng)。
機器人應用
圖像傳感(gǎn)器用於如(rú)娛樂、掃地機器人、陪伴型機器人等應用的關鍵性能因素(sù)是視覺定位,即對移動物體(tǐ)的成像,以及HDR。
全局快門AR0144解決拖影問題
眾(zhòng)所周知,采用卷簾快門對移動的物體曝(pù)光,圖像會產生拖(tuō)影。全局快門可解決拖(tuō)影問題。安森美半導體在全局快門傳感(gǎn)器(qì)市場處於領先的市場(chǎng)地位。
AR0144是安森美半導(dǎo)體的一款可謂是明星級(jí)的全局(jú)快門圖像傳感器,已大量用於(yú)掃描、無人機、AR/VR、機器視(shì)覺、360度攝像頭、深度攝(shè)像機等市場,采(cǎi)用3.0 um像素(sù),提供領先的全局快門能效,在輸出100萬像素、60 fps時的功耗低於(yú)250 mW,能在靜態和動態場(chǎng)景應用中捕捉準確和(hé)快速的影像,尺寸極緊湊。
如圖3所(suǒ)示,采用卷簾快門的AR0141所(suǒ)捕獲到的轉動的風扇內的名(míng)片圖像已(yǐ)明(míng)顯變形(xíng),而采用全局(jú)快門的AR0144所捕獲的圖像沒有任何偽影(yǐng)。
圖3:AR0141對比AR0144
與同樣采用(yòng)全局快門的(de)競爭對手相比,AR0144的全局快門能效(GSE)比競爭對手好5倍,滿井電(diàn)荷容量(LFW)好2倍。
圖4:AR0144提供(gòng)同類最佳的LFW和GSE
在(zài)無(wú)人機等動態應用中,AR0144的低(dī)功耗(hào)特性能夠延長充電時間(jiān)間隔,其成像性能能更好地映(yìng)射環境,避免嚴重碰撞。在3D攝像機和AR/VR設計中,AR0144可提供一種具性價比及小尺寸的方案,用於捕獲雙重圖像進行3D成(chéng)圖或深度感知。
此外(wài),安森美半導體還提供AR0134和(hé)AR0135兩款全局快(kuài)門傳感(gǎn)器,采用(yòng)iBGA封裝,用(yòng)於對可靠性要求更嚴格的應用。三款全局快門傳感器的關鍵規格如下表所示。
表1:安森美半導體的全局快門傳感器
結語
物聯網邊緣設備未來會趨於更智能和盡(jìn)可能降低功耗。其涵(hán)蓋的(de)智能家居市場中大量的新興應用將產生(shēng)對成像子係統的需求,設計挑戰包括不受控製(zhì)的光(guāng)照環境和要求盡可能最低(dī)的功耗。通(tōng)過把傳感器與係統單芯片(SoC)、鏡頭、模塊和算(suàn)法結合在一起(qǐ)形成強大的生態係統以易於開發將至關重要。安森美半(bàn)導體的優勢不僅在於擁有領先(xiān)的圖像傳感器技術解決光照條件、功耗(hào)等多方麵的挑戰,提供差異化方案和推進未來的趨勢,並具備廣博的陣容滿足不同的需求,還提(tí)供開發套件並結(jié)合行業(yè)夥伴的方案,幫助簡化設計(jì)和降低成本。
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