Elmo 的智能設計工具、尖端的運動控製方（fāng）法、經完美調試的伺服軸及高效的 EtherCAT網絡使得（dé）用戶可以快速完成高速、高精度的貼標機設計

       Elmo的解決方案（àn）可以顯著提高貼標機的性能，使機器產能達到60000瓶/小時。機器在超高速運行（háng）的情（qíng）況下依然可以保持（chí）極高的貼標（biāo）精度，這使得Elmo成為高端貼標機領域裏的一個主要的方案提供商。將超過60個一體化電機安裝在一個高速旋轉的平台上，通過滑環傳遞電功率和高速的EtherCAT網絡信號（hào），隻有Elmo的智能（néng）解決方案和先進的設（shè）計工具才可以快速高效地應對（duì）如此嚴苛的挑戰。

       摘（zhāi）要

       基於貼（tiē）標機工藝需要設計和實現複雜的ECAM運動功（gōng）能，主要是為了控製快速複雜的轉位機構的運動，如小托盤等。這些小托盤由電機和驅動（dòng）器來驅動，運行在潮濕、振動等（děng）極限環境下。此外，高速實時的通訊信號還需要（yào）通過滑環機構傳遞。這（zhè）些問題都需要經驗豐富的工程師花費相當多的時間去解決。

       Elmo高級的解決方案可以大（dà）大簡化這一設（shè）計過程，一位普通的工程師就可以輕鬆（sōng）搞定，設計及實施時間可（kě）以縮短至三（sān）天。

         創新（xīn）解決方案

       -智能軟件（jiàn）工具

     使用智能軟（ruǎn）件工（gōng）具包可以簡化（huà）運動控製功能的開（kāi）發過程。這（zhè）個軟（ruǎn）件主要包含兩組工具；第一組工（gōng）具是EASII軟件的內嵌功能，可實（shí）現如驅動器整定、ECAM設計、誤差（chà）補償、網絡（luò）配置（zhì）等，用戶通常會在開發過程的配置階段使用這些功能。第二組由一套豐富、複雜的“運動功能塊”（EMBL、Elmo 高級運動功能塊）、庫和機器模板組成，這一工具大大簡化了程（chéng）序編寫過（guò）程,用於機器工（gōng）藝過程開發（fā）階段。兩組工具結合使用可以在最短的時間內完成項目實施。“簡化智能”不（bú）僅減少（shǎo）了多學科實施（shī）的需求（qiú），也（yě）極大（dà）地（dì）提升了運動控製性能，並明顯縮短了新機器“上市（shì）時間”，同時明顯節約了工程資（zī）源。

      一體化電機

      強大的 GOLD WHISTLE 伺服驅（qū）動（dòng）器體積超（chāo）小、高效，集成在電機內部。這就極大（dà）簡化了轉盤機構、節約可觀的空間和重量、外部接線隻需要直（zhí）流總（zǒng）線和（hé） EtherCAT通信線，減小電控箱尺寸。這種“無布線”降低感應EMI，提高抗幹（gàn）擾能力。

   
      
  
     超級緊湊的集成驅動（dòng）+電機+減速機

      -GOLD 伺服驅動器。

      超小型智（zhì）能（néng）伺（sì）服驅動器（qì） G-WHI 經過完美調試，可以克服機械（xiè）係統的非（fēi）線（xiàn）性（xìng）獲得（dé）最高帶寬、最快響應。使機器高速（sù）平穩運（yùn）行，保持高精度、高產能（néng）。

     -Maestro

     Maestro負責控製包括60軸在（zài）內的整個設備的運行。Maestro是一款世界級多軸運動控製器，可精準（zhǔn）地實（shí）現（xiàn）複雜的運動控製。和諧序曲總由 Maestro和 GOLD伺服驅動器共同譜寫。

      解決方（fāng）案亮點

     60個軸被安裝在一個高速旋轉的平台上，瓶子經入瓶器被輸送到平（píng）台。平台下麵安裝的是（shì）Elmo高功率小（xiǎo）體積的一體（tǐ）化電機DUETs,由於（yú）此種機型對空間有（yǒu）要求，所以Elmo的一體化電機DUETs成為不二之選。

      DUETs被安裝在小托盤下麵，直接（jiē）驅動小托盤（pán）旋轉,確保相（xiàng）機拍照時的定（dìng）位精度（dù）。

      各DUET之間僅僅通過一根動力（lì）電纜和一根EtherCAT通訊電纜級連在（zài）一起。

      EASII軟（ruǎn）件提供了豐（fēng）富的調試工具和功能，可優化整個調試過程，發揮出驅動器的最優性（xìng）能（néng），高速、高精（jīng）度。
      EASII軟件提供的強（qiáng）大（dà）功能在最大程度上優化（huà）了伺服驅動器的性能，不論用於何種電機和機械裝置。

                                 使用自動整定方（fāng）法（fǎ）可以幾分鍾內解決來自（zì）機械係統的缺陷。

     緊湊型（xíng）一（yī）體化電機方（fāng）案是（shì）針對有限的機械空間而設計。使用高分辨率絕對值編碼器（qì）反饋可以獲得極高的定位精度以（yǐ）及最佳（jiā）的伺服性能。一體（tǐ）化電機DUET要能耐（nài）受來自於高速旋轉平台產生的機械振動。簡化接線可以最大程度地降低外部噪聲的幹擾，EMI和RFI指標比較小（xiǎo）,因而可以通過EtherCAT網絡控製數量眾多的一體化電機。

      隻需幾分鍾就（jiù）可以完成ECAM曲線（xiàn）設計（jì）

     四個高速攝（shè）像機被安裝在（zài）機器的固定位置。當瓶子經過攝（shè）像機時會（huì）被拍照，上位機根據圖像數據來（lái）計算相位偏差（chà）並把偏差數（shù）據發給Maestro。Meastro會控製（zhì）瓶子旋轉到目標相位。當瓶子達到（dào）指定相位後ECAM曲線會（huì）自動（dòng）啟動（dòng）完（wán）成貼標過程。ECAM曲線是在Maestro控製器中實現（xiàn）。在Maestro中實（shí）現ECAM有很（hěn）多好處，所有從軸都工作在DS402標（biāo）準中循環同步位置模式，基（jī）於（yú）Meastro功能和EASII軟件，我（wǒ）們可以使用極少的點數來（lái）實現平滑的ECAM曲線。可以實現快速的（de）動態表格計算、執行、表（biǎo）格切換、分級拓撲結構構建（jiàn）、虛軸同步等高級功能，簡化和加快開發工作（zuò）。

      先進的EASII、ECAM曲線設計工具和Elmo的高級運動庫EMBL結合（hé）在一起，使得ECAM曲線的設計、驗證極其簡單（dān），幾天之內就可（kě）以讓機器達到可操作狀態。僅需添加一些（xiē）“從軸”位置點和選擇點與（yǔ）點之間的插值模式就可（kě）以實現ECAM。EMBL運動庫是EASII軟件（jiàn）的補充。Elmo開發了（le）很多運動功能（néng）庫，可以簡化機器開發過程。例（lì）如回零（所有DS-402模式或更多）、輸出比較(PEGS)、仿真輸出、ECAM、PVT、樣條、操縱杆（gǎn）…..Elmo還會繼續免費為（wéi）用戶開發更多的EMBLs。

      有了正（zhèng）確的工具，Elmo可以引（yǐn）領客戶以簡單、快速（sù）和智（zhì）能的方式實施項（xiàng）目，確保最（zuì）快的“上市時間”,使用最少的工程資源（yuán）。
  

  
     關於埃莫運動控製

     埃莫設計（jì）和製造（zào）先（xiān）進的伺服驅動器和網絡運動控製器，為所有的運動控製應用提供了一站式（shì）解（jiě）決方（fāng）案。作為一家全球領（lǐng）先（xiān）的擁有超過25年經驗的公司，我們有數百萬台伺服驅動器正服（fú）務於全球，並為客戶帶來（lái）收益和成功。由於專注於高性能、可靠性、安全性並符合標準，我們的解決方（fāng）案可集（jí）成（chéng）到從工業到軍（jun1）事領域（yù）的各種應用中。

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