摘要：本（běn）文主要介紹了四方電氣TS1000係列施工升降機驅動一體機，在SC200/200施（shī）工升降機（jī）上的應用。TS1000係列一體機（jī）集成了變頻器、製動單元、重量限製器、樓層呼叫、遠程監控、人機界麵及（jí）器件於一體，具有手/自動平（píng）層運行、樓層呼叫、遠程監控（kòng）等功（gōng）能。
 
      關鍵字：施工升降機，TS1000，變頻器，一體機
 
      一、引言
 
      施工升降機是一種用吊籠載人、載物沿導軌做上下（xià）運輸的施工機械，是現代高層施（shī）工中必不可少的重要垂直運（yùn）輸設備，在高層建築施（shī）中扮演了極其（qí）重要的角色，對於保證施工期與安全，降低施工成（chéng）本，減輕勞動（dòng）強度起著不（bú）可替代的作用（yòng）。
 
      二、施工升降機（jī）的發展
 
      國內目前最常見的施工升降機機型是SC齒輪齒條式、人貨兩用的施（shī）工升降機，其中90％以上是1～2噸級的。
 
      普通升降機一般采用的是接觸器（qì）-繼電（diàn）器控製方式，直接啟動和（hé）機械抱閘強製製（zhì）動，啟製動衝擊大，對機械結構（gòu）和機構的損壞（huài）大，電氣元件（jiàn）也易損壞（huài），同（tóng）時容易造成升降機（jī）裏的物料跌落，既影響了施工（gōng）速度也影響了施工企業的效益，特別是在人貨兩（liǎng）用（yòng）施工升降機上，存在著極大的安全隱患。
 
　 　隨著我（wǒ）國建築業的不斷（duàn）發展（zhǎn），建築施工機械化（huà）水平的不斷提高，對施工升降機（jī）的製造質量和（hé）整機技術（shù）水平的要求也越來越高。采用變頻調（diào）速技術，可實現施工升降機的（de）啟動（dòng）加減（jiǎn）速、製動過程的無級調速，減（jiǎn）小了起停機時電（diàn）機對（duì）機械係統的（de）衝擊，提高了施工（gōng）升降機運行過程中的平穩性和舒適感，延長了施工升降（jiàng）機的使用壽（shòu）命，極大地提（tí）高了工作效率。變頻器在施工升降機上的應用將成為建機行業的發展（zhǎn）趨勢。
 
      三、TS1000係列施工升降機驅動一體（tǐ）機方案介紹
 
     

      TS1000係列是四方電氣針對施工升（shēng）降機研製的一款行業（yè）專機，集高性能矢量變頻器、製動單元、起重量（liàng）限製（zhì）器、施（shī）工升降機邏輯（jí）控製板、平層擴展卡和專用操作（zuò）台（tái）機器件於一體，能為廠商（shāng）提供完整的一站式解決方案。
 
    產品重（chóng）點（diǎn）解決了施工升降機的鬆抱（bào）閘時序、平層功能等難點問（wèn）題，在新（xīn）樓層學習、起動加速控製、平層速度曲線、交互界麵等方麵進行了優化設計，行業（yè）專用的邏輯保證時序控製，提高了係統安全和舒適性，獨特的平層控製算法，實現升降機的精確自動平層。
 
     四、TS1000施工升降機驅動係統特（tè）色優勢
 
     （1）模塊化設計，一站式解決方案，集成都高（gāo）
 
     驅動（dòng）器和低壓電器櫃一（yī）體（tǐ）化設計（jì），驅動器集成了專（zhuān）用變頻器、製動單元、起重（chóng）量（liàng）限（xiàn）製器、施工升降機專用邏輯（jí）控製板、平（píng）層擴展（zhǎn）卡和GPS/GPRS監控係統等；低壓電器櫃中的（主斷路器、主（zhǔ）接觸器、隔離變壓器（qì）、鬆閘接觸器（qì）、照明空開）元器件客戶可自行選配，便於施（shī）工升（shēng）降機集成商集成，係統安裝接線簡便，方便運輸，節省了安裝材料、人工等成本。
 
      （2）智能操作平台，操作簡單直觀
 
     TS1000專（zhuān）用操作台集成了人機界麵、樓層呼叫、樓層按鍵、電鈴（líng）、插座、操作按（àn）鍵及控製手柄，具有樓層呼叫功能，呼叫信息和升降機所有的運行狀態及信號均清晰顯示在LCD大（dà）屏幕上。人機界麵直觀，降低勞（láo）動強度減少事故隱患。
 
     （3）內置製動單元、起重量限製器，客戶（hù）無需另行配置
 
      驅動器內置1：1功率（lǜ）的IGBT製動單（dān）元，直接連接製動（dòng）電阻即可實現快速停機（jī）。
 
     人機界麵顯示當前載重量KG，稱重信號直接控製驅動（dòng）器實現（xiàn）限重保護功能，使用簡單、精度高、可靠耐用（yòng）。
 
     （4）內置GPS/GPRS通訊端口
 
      內置GPS/GPRS通訊端口、用於衛星定位和遠程監控，遠程鎖機與解鎖功能，便於分期付款客戶的管理（需配專用（yòng） GPS 模塊）。
 
     （5）起重專用抱閘時序，安全（quán）可靠
 
      起重（chóng）專用的抱閘時序控製（zhì），監控變頻器輸出頻（pín）率和輸出力矩，采用雙邏（luó）輯抱閘信號，使升（shēng）降機（jī）在上升或下降啟動時（shí）電機輸出（chū）足夠的（de）扭矩防止“溜鉤“，同（tóng）時也防止在（zài）上升啟動時（shí）電機衝擊機械係統（tǒng）而（ér）產生振動。
 
      （6）啟停舒適度極佳
 
     專用的S曲線加（jiā）減速設（shè）計（jì），大大提高起停的舒適性。停機（jī）時，變頻器真正實現“零速”狀態下製動，平層平穩、衝擊小、減小了齒輪的磨損（sǔn），盤式製動器耐用性大大提高。

       
 
                                              

        
 
                                                      圖（3）係統接線示意圖
 
      在確（què）保（bǎo）主電路及控製電路接線正確的情況下，係（xì）統開始上電調試。調試流程（chéng）如下：
  
      

                                                     圖（4）TS1000調試流程
 
      2、設置參數
 
     TS1000施工升降機驅動一體機固化了升降機專（zhuān）用參數，不同型號的升降機隻需設置部分規格參數，其它參數出（chū）廠值即可運行。通過（guò）變頻器（qì）操作麵板可以方便的設置升降機的規格參數、編碼器規格參數、電機規（guī）格參數等。
 
      3、手動模（mó）式試運行
 
       外圍檢查完畢，上電（diàn）檢測限（xiàn）位、極限開關、操作台按鍵及LCD顯示是否正常，按要求設（shè）置好施工升降機規格參數後，推動操作杆點動運行，判定電機方向和三電機相（xiàng）序（xù）是否一致，待檢測正常後，手動模式試運行。
    
      4、平（píng）層模式樓層學習及試運行
 
     手動（dòng）調（diào）試正常，通過TS1000專用操作（zuò）台進行樓層（céng）自學模式，通過操作杆手動控製施工升降機運行，至樓層的平（píng）層位置，按“已學樓（lóu）層+1”的方式依次學（xué）習新樓層，已學習的樓層高度存入在樓層（céng）信（xìn）息裏。樓層（céng）學習（xí）好後，控製台運行模式選（xuǎn）擇平層運行，即可平層試運行。
 
     5、按照國標實驗性調試
 
      安（ān）全是施工升降機最重要的標準，在係統調試時必（bì）須按照國標進行安全測（cè）試，將進行空載調試（shì）、額定負載調試及超負載調試。籠外操作測試，在操作台設置中選擇籠外操作模式，插好籠外（wài）操作盒（hé）即（jí）可測試；墜落實驗測試，同樣方式設（shè）置為墜落實驗模式，插好墜落實驗盒即可測試。
 
     六、現場應用情況
 
     安徽地區某施（shī）工升降機製（zhì）造企業使（shǐ）用TS1000係列施工升（shēng）降機驅動一體（tǐ）機，具有很（hěn）好的運（yùn）行性能，達到了客戶對性能、功能和（hé）質量的要求，客戶非常滿意：
 
     1）上升啟動無“過衝”現象（xiàng），下降啟動無“失重感”，運行非常平穩；
     2）上升和下降停（tíng）止，緩啟緩停，無衝擊，舒適度極佳；
     3）一段速（sù）平層，平層平穩準（zhǔn）確，平（píng）層精度≤1cm；
     4）LCD操作台，具有人機（jī）交互界麵，操作（zuò）極為簡便直觀；
      5）安裝、接線及調試簡便，一般在半天之內就能完成。
 
     下表為該企業使用TS1000應用在SC200/200施工（gōng）升降機上的使用報告中部分數據：
 
    

     表（1）某建機公司使用TS1000應用在SC200/200施工升降機上的運（yùn）行（háng）數據
 
     七、結語
 
     經現場（chǎng）全麵測試驗證，四方TS1000施工升降機驅動一體機安全保護功（gōng）能齊全，安裝、調試及維護方便，升降機軟啟軟停，無衝擊、下滑及抖動等現象，運行平穩舒適，減少（shǎo）了機械設備的（de）衝擊，友好的交互界（jiè）麵和自動平層功能大大減輕了操作員的工作量（liàng），提（tí）高了工作效率（lǜ），得到客戶的一致好（hǎo）評，在（zài）施工升（shēng）降機上具有良好的推廣應用（yòng）價值（zhí）。