【摘要】檢（jiǎn）測（cè）器件是數控機床伺（sì）服係統的重要（yào）組成部分（fèn），用以檢測各控製軸的位移和（hé）速度（dù），在實際使用中，由於磨損和汙染，經常會出現檢測器件故障，造成伺服（fú）電機係統無法驅動機床正常運行。

　　
　　1.機械振蕩(加/減速時)

　　
　　引發此類故障的（de）常見原因有：

　　
　　①脈（mò）衝（chōng）編碼器出現故障。此時應檢（jiǎn）查速度檢測單元反饋線端子上的電壓是否在某幾點電壓下降，如（rú）有（yǒu）下降表明（míng）脈衝編碼器不良，更換編碼器;
　　
　　②脈衝編碼（mǎ）器十字聯軸（zhóu）節可能損（sǔn）壞，導致軸轉速與（yǔ）檢測到的速度不同步，更換聯軸節;
　　
　　③測速發電機出現故障。修複，更換測速機。維修實（shí）踐中，測速機（jī）電刷磨損、卡阻故障（zhàng）較（jiào）多，此時應拆下測速機的電刷，用綱砂紙打磨幾下，同時清掃換向器的汙垢，伺服電機（jī）再重新裝好。

　　
　　2.機械運動異常快速(飛車)

　　
　　此類故障，應在檢查位置控製單元和速（sù）度控（kòng）製（zhì）單元的同時，還應檢查：①脈衝（chōng）編碼器接線是否錯誤（wù）;②脈衝編碼器聯軸節是（shì）否（fǒu）損壞;③檢（jiǎn）查測速發電機端子伺服電機是否接反和（hé）勵磁信號線是否接錯。

　　
　　3.主軸不能定向移動或定向移動不到位

　　
　　此類故障，應在檢（jiǎn）查（chá）定向控（kòng）製電路的設置調整、檢查定向板、主軸控製印刷電路板調整的同時，還應檢查位置檢測器(編碼器)的輸出波形是否正常來判斷（duàn）編碼器的好壞(應注意在設備正常時測錄編碼器的（de）正常輸出（chū）波形，以便故障時查對)。

　　
　　4.坐標軸進給時振動

　　
　　應檢查電機線（xiàn）圈、機械進（jìn）給絲杠同電機的連接、伺服係統、脈衝編（biān）碼器、聯軸節、測速機。

　　
　　5.出現NC錯（cuò）誤報（bào）警

　　
　　NC報警（jǐng）中因程序錯誤，操作（zuò）錯誤引起的報警。如FANUC6ME係統的Nc出現（xiàn）090.091報警，原因可能是：①主（zhǔ）電路故障和進給速度太低引（yǐn）起;②脈（mò）衝編碼器不良;③脈衝編碼器電源電壓（yā）太低(此時調（diào）整電源（yuán）15V電壓，使主電路板的+5V端子上的電壓（yā）值在4.95-5.10V內);④沒有輸人脈衝編碼器的一轉信號而不能正常執行（háng）參考點返回。

　　
　　6.伺服係統報警

　　
　　伺服係統故障時常出現如（rú）下的（de）報（bào）警號，如FANUC6ME係統的416、426、436、446、456伺服（fú）報警;STEMENS880係統的1364伺服報警;STEEMENS8係統的114、104等（děng）伺服報警，此時應檢查（chá）：①軸脈衝編碼器（qì）反（fǎn）饋信號斷線（xiàn）、短（duǎn）路和信號丟失，用示渡器測A、B相一（yī）轉信號，看其是否正常;②編碼器內部故障，造成信號無法正確接收，檢查其受到汙（wū）染、太髒、變（biàn）形等。

　　
　　(1)西門子伺服電機維修之OH報警。OH為速度控製單元過熱報警，發（fā）生這個報警的可能原因有：
　　
　　①印製電路板上S1設定不（bú）正確。
　　
　　②伺服單元過熱。散熱片上熱動開關動作，在驅動器無硬件損壞或不良（liáng）時，可通過改（gǎi）變切削條件或負載，排除（chú）報警。
　　
　　③再生放電單元過熱。可能是Q1不良，當驅動器無硬件不良時，可通過改變加減速頻率，減輕負荷，排除報警。
　　
　　④電源變壓器過（guò）熱。當變壓（yā）器及溫度檢測開關正（zhèng）常時，可通（tōng）過改變（biàn）切削條件，減輕負荷，排除報警，或（huò）更換變壓器。
　　
　　⑤電櫃散熱器的過熱開關動作，原（yuán）因是電櫃過熱。若在室溫下開關仍動作，則需要更（gèng）換溫度檢測（cè）開關。

　　
　　(2)西門子伺服電機維修之OFAL報警。數（shù）字伺服（fú）參數（shù）設定錯誤，這（zhè）時需（xū）改變數字伺服（fú）的有關參數的設定。對於FANUC0係統，相關參數是（shì）8100，8101，8121，8122，8123以及8153~8157等;對於10/11/12/15係統，相關參數為1804，1806，1875，1876，1879，1891以及1865~1869等。

　　
　　(3)西門子伺服電機（jī）維修之FBAL報警。FBAL是脈衝編碼器連接出（chū）錯報警，出現報警的原因通常有以下幾種：

  　　
　　①編碼器電纜連接不良或脈衝編碼器本（běn）身不良。
　　
　　②外部位置檢（jiǎn）測器信號（hào）出（chū）錯。
　　
　　③速度控製單元的檢測回路不良。
　　
　　④電動機與機械間的間隙太大（dà）。

　　
　　(4)伺服驅動器上的7段數碼管報警FANUCC係列、α/αi係列數（shù）字式交流伺服驅動器通常無狀態指示燈顯示，驅動器的（de）報警是通過驅動器（qì）上的（de）7段數碼管進行顯示的。根據7段（duàn）數碼（mǎ）管的不同狀態顯示，可以指示驅動器報警（jǐng）的原因。