減（jiǎn）速電機是位於原（yuán）動機與工作機之（zhī）間獨立的閉式傳動裝置，是用來降低轉速（sù）並相（xiàng）應的（de）增大轉矩。減速電（diàn）機（jī）主要分為兩大類（lèi）：齒輪減速電機（jī）和蝸杆減速電（diàn）機。而（ér）齒輪減（jiǎn）速電機又主要分為圓柱齒輪減速電機、圓錐齒輪減速電機、圓錐（zhuī）——圓柱齒（chǐ）輪減（jiǎn）速電機。

　　
　　齒輪（lún）減速電機的特（tè）點是效率及可靠性高（gāo），工作（zuò）壽命長，維護簡便，應用廣泛等。齒輪減速電機的級數可分為單級、兩級和三級齒輪減速電機（jī），齒輪減速電機的安裝布置方式主要有展開式、同軸式和分流式。

　　
　　兩級圓柱齒輪減速步進電機展（zhǎn）開式裏麵，齒輪相對於支（zhī）承（chéng）位置不對稱，當（dāng）軸產（chǎn）生彎扭變形時，載荷在齒寬分（fèn）布不均勻，因此軸應設計的具有較大剛度，並使得齒輪遠離輸入端或輸出（chū）端。

　　
　　兩級圓（yuán）柱齒輪減速電機的分流（liú）式的特點：分流式減速電機（jī）的外伸軸位（wèi）置可由任意一邊伸出（chū），便於（yú）進行機（jī）器的總體配置，分流（liú）級（jí）得齒輪均作成斜齒，一邊（biān）右旋，一邊左旋，以抵消軸向（xiàng）力，應使其中的一根軸能做稍許（xǔ）軸（zhóu）向遊動，以免（miǎn）卡（kǎ）死齒輪。

　　
　　同（tóng）軸式齒輪減速電機的特點：徑向尺寸（cùn）緊湊，但軸向尺寸較大。由於中間軸較大，軸在受載時的擾曲較大，因此沿（yán）齒寬上（shàng）的載荷集（jí）中現象較嚴重。同時由於兩級齒（chǐ）輪的中（zhōng）心必（bì）須一致，所（suǒ）以告訴級齒輪的承載能力難（nán）以充分利用，而（ér）且位於減速中間部（bù）分的軸承潤滑也比較困難。減速步進電機的輸入端（duān）和輸出端位於同一軸線的兩端，給傳動裝置（zhì）的總體配置帶來限製。