摘要：步進電機最大特點是（shì）它可接受數字控製（zhì）信號（電脈衝信號）並轉化成與之相對應的（de）角位移或直線位移（yí），因而本（běn）身就是（shì）一個完成數字模擬（nǐ）轉化的執行（háng）元件。

　　
　　步進電機的轉速取決於脈衝頻率、轉子齒（chǐ）數和拍數。其角速度與（yǔ）脈（mò）衝頻（pín）率成正比，而且在時（shí）間上與脈衝同步。因而在轉子齒數和運行拍數（shù）一定（dìng）的情況下，隻要（yào）控製脈（mò）衝（chōng）頻率即可獲得所需（xū）速度。由於步進電機是借助它的同步轉矩而啟動的，為了不發（fā）生失步，啟動頻率是不高（gāo）的。特別是隨著功率的增加（jiā），轉子直徑增大，慣量增大，啟動頻率和最高運行頻率可能相（xiàng）差10倍之多。

　　
　　通常考慮到步進（jìn）電機的驅動能力、機械裝配的摩擦、機械部（bù）件的承受能（néng）力（lì），可以在廠（chǎng）商參數中修（xiū）改各個軸的最大速度，對機床用戶實際使用時的三個（gè）軸最大速度予（yǔ）以（yǐ）限製。

　　
　　根據三個軸零點傳感器的（de）安裝位置，設置廠（chǎng）商參數中的回機械原（yuán）點參數。當設置正確後，可運行“操作”菜單中的（de）“回機（jī）械原點”。先單軸回（huí），如果運動方向正確則（zé）繼（jì）續回，否則需停止，重新（xīn）設置設置廠商參數中的回機械原點方（fāng）向，直至所有軸都可（kě）回機械原點。

　　
　　設（shè）置自動（dòng）加油參數（設置得小一些，如5秒加一次油（yóu）），觀察自動加（jiā）油是否正確，如果正確，則將（jiāng）自動加油參數設（shè）置到實際需要的參數。

　　
　　校驗電子齒輪和脈衝當量的設定值是（shì）否匹配。可以在機床的任意一根（gēn）軸上做個標記，在軟件（jiàn）中把該點坐標設為工作零點（diǎn），用（yòng）直接輸（shū）入指令、點（diǎn）動或手（shǒu）輪等工作方式使該（gāi）軸走固定距離，用遊標卡尺測量實際距離與（yǔ）軟件中坐標顯示距離是否相附（fù）。

　　
　　測定有無丟脈衝。您（nín）可以用直觀的方法：用一把尖刀在工件毛坯上點一個點，把該點設為工作原點，抬高Z軸，然後把（bǎ）Z軸坐標設為0；反複使（shǐ）機床運動，比如空刀跑一個典型（xíng）的加工程序（xù）（最好包含三軸聯動），可在加工中暫停或（huò）停止，然後回工件原點，緩慢下降Z軸，看刀尖與毛坯上的點是否吻合。

　　
　　如有偏差，請檢查步進電機驅動器接收脈衝信號的類型，檢查端子板與驅動器間（jiān）接線是（shì）否有誤。如果還出現悶（mèn）車或丟步（bù），按10、11、12步調整加速度等參數。

　　
　　為了充分發（fā）揮電機的快速性能（néng），通常使電機在低於啟動頻率下啟動（dòng），然後逐步增加（jiā）脈衝（chōng）頻率直到所希看的速度（dù），所選擇（zé）的變化速率要保證電機不發生失步，並（bìng）盡量縮短啟動加速時間。