擺動直線（xiàn）軸的五軸聯動控製技術研究-加工中心網-數控機床市場網

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擺動直線軸的五（wǔ）軸聯動控（kòng）製技術研究

2023-7-7 來源：沈陽機床（集（jí）團）有限責任公司作者：馬國豔（yàn）

一、前言

如（rú）圖 1 所示，該機床由 X，Y，Z，A，B 五個軸組成，其中 Z 軸的運動方向（xiàng）隨 A 軸的擺動角度實時發生變化，那麽（me）這類型的機床進行 RTCP（刀尖點跟隨）Z 軸需要根據 A 軸（zhóu）的擺動角度轉換。這種機床結（jié）構已（yǐ）經不是（shì）標準的（de）五軸（zhóu）聯動控製機（jī）床，Z 軸需要進行實（shí）時轉換，才能（néng）實現 RTCP功能。本文（wén）基於西（xī）門子數控係（xì）統的擺（bǎi）動直線軸的控製功能，詳細解（jiě）析了 RTCP 的實現方式。

圖 1 擺動直線軸結構圖

二、數控係統功能（néng）配置（zhì）

1．基於數控係統的附加功能

機床的數控係統需要配置 SINUMERIKMDynamics 5 軸銑削（xuē）工藝包，訂（dìng）貨號 6FC5800-

0AS33-0YB0，SINUMERIK MDynamics 5軸（S33）包括選（xuǎn）件 :5 軸加工包，多軸插補 >4 個插補軸，ShopTurn/ShopMill，輪廓型腔加工和切削加工中的餘料檢測和餘料（liào）加工（gōng），3-D 模擬 1（成品（pǐn）件），同步記（jì）錄，精優曲麵，樣條插（chā）補（A、B 和 C 樣（yàng）條），TRANSMIT/ 柱麵轉換，鑽削 / 鑽銑和車削的測量（liàng）循環，HMI 用戶內存在 NCU 的 CF 卡上擴展，3D 刀具半徑補償（cháng），測量（liàng）運動係統。

2. 擺動直線軸結構

帶有擺動直線軸的（de）五軸聯動機床，需要具有以下幾何特征 :

（1）有三個笛卡爾直線軸（zhóu）（X,Y,Z）和兩個旋轉軸（A,B）;

（2）旋轉軸平行於直線軸中的兩個軸 ;

（3）第一個旋轉軸（zhóu）通過其中（zhōng）兩個直線軸的移動而旋轉，圍繞第三個（gè）直線軸旋轉，使刀具（jù）進行運行，刀具平行於第三個直線軸。

（4）擺動直（zhí）線軸的（de）旋轉範圍非常小（±10°）。

三、參數設置

1．五軸轉換機床的配置

為確認五軸轉換能夠轉換成各軸運動的編程值，需要（yào）確認一下機床設計信息 : 機床類型 ; 軸配置 ; 機床幾何軸信息 ; 旋轉軸（zhóu）方向配置信息。

2．機（jī）床類型

MD24100, ... MD25190 $MC_TRAFO_TYP_n = <type>, with n = 1, 2, 3, ...