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DIXI1200加工中心常見故（gù）障解（jiě）決方法

2020-9-25 來源：天津職業（yè）技術師範（fàn）大學作者：王豔君鄧三鵬

本文重點介紹DIXI1200數控機床410報警故障的原因分析及（jí）排除方法。

DIXI1200機床是瑞（ruì）士生產的超高（gāo）精度臥（wò）式加工中心，X軸最大移動（dòng）量為1200mm，工作台最大裝載2500kg，定位精度1μm，主軸最大轉速12000r/min,為高精度大尺寸工件關鍵加（jiā）工設（shè）備。機床一旦出現故障停（tíng）機將（jiāng）會直接影響（xiǎng）生產節拍，推遲產品進度，為企業造（zào）成很大的（de）經濟損失。為滿足因生產需（xū）要（yào），該數控設（shè）備（bèi）經常24小時工作，隨著數控設備工作時長增加，其故障也會頻繁發生（shēng）。為保證（zhèng）生產的順利進行，杜絕同類（lèi）故障的再次發生，我（wǒ）們應該知道故（gù）障產生（shēng）原因，並（bìng）且要徹底解決故障。

DIXI1200數控加工中心采用FANUC 16i-MB數控係統，五軸四聯動（dòng）加工中心，其中（zhōng）X、Y、Z三軸采用直線光柵尺作為位置檢測元件，B、C軸采用（yòng）圓光柵尺作為角度檢測元件（jiàn）。另外，刀庫中X′、Y′軸采用電機所帶絕對（duì）編碼器進行反饋。現（xiàn）將機床生（shēng）產運行過程中出現（xiàn）的故障與排除方法做以介紹。

故障現象（xiàng）

該設備在長期運行後，開機出現（xiàn）410號報警，提示V軸誤差過大（dà）（V AXIS EXCESS ERROR）和407報警，提（tí）示機床誤差過大(EXCESSERROR SR)。此（cǐ）時按下強電啟動鍵後407號報警可以清除，但410號報警無法接觸，設（shè）備不能工作。

由於該設（shè）備工作空間較大，工作台及（jí）工件過（guò）重，為保證設備正常驅動，該設備X軸為龍門軸，即X方向運動（dòng）由X軸和V軸兩個同（tóng）步軸共同控製，按照機床設定，X軸為主動軸，V軸為從動軸。

故障分析與解決

（1）通過查閱報（bào）警信息可知，410報警信息為：可能是停止時的位置（zhì）誤差超過參數1289（每個軸停止時的位置極限（xiàn）誤差）中所設定（dìng）的值，對於同步控製來講，可能是同步配合的補償值超過參（cān）數8235中所設定的值（zhí），這時報警隻發生在同（tóng）步軸上。

在（zài）DGN300診斷（duàn）界麵中查看X軸和V軸的到位（wèi）誤差情況（kuàng），確認到位誤差值為100以下，遠遠小於參數1829中的設定值3000。由此可知，該報警不是由（yóu）X軸或V軸停止誤差（chà）過大造成的。繼續檢查同步配合最大補償值參數8325，其設置（zhì）值為0，該參數使能參數（shù）8303#7（SOFx）值為0，即該參數未激（jī）活，因此排除8325參數觸發報警。

（2）由於在強電未啟動時曾出現407號（hào）報警（jǐng），查（chá）詢報（bào）警（jǐng）信息為：同（tóng）步軸位置偏差（chà）超過8314（同步（bù）誤差監測最大值）的設定，或同（tóng）步（bù）軸配合的補償數量超過8325中的定（dìng）義值。

檢查參數8314的設定值，X軸（zhóu）為2000，而在診斷DGN301內容（róng）中（zhōng）可以看到，X軸和V軸的機床坐標誤差值最（zuì）大為（wéi）1125，未超過8314參數（shù）設定值。由上一步可知8325參數未（wèi）激（jī）活，不造成報警（jǐng）。

（3）該設備曾發生過光柵尺清潔空氣汙染，導致光（guāng）柵尺尺麵和讀數頭發生（shēng）汙染，導致度（dù）數（shù）錯誤和光柵尺報警。為排除光柵尺汙（wū）染導致的407和410號報警，在設備急停狀態下，通過使用手動工具，旋轉X軸，使X軸轉動，並帶動V軸隨動。在DGN301界麵中觀察（chá）X軸和V軸的坐標值並計算（suàn）差值（zhí），試驗發現（xiàn）兩軸差值始終處於2000以下，在誤差允許範圍內，且各軸（zhóu）坐標值度數（shù）變化均勻準確，判斷兩軸光（guāng）柵尺工作正常。

（4）由於X軸和V軸為龍門軸，為調整兩軸坐標（biāo）值差值，進一步排查故障，需要將X軸與V軸的同步功能解除，獨立運行。在機床操作麵板進入DIXI page界麵，選擇（zé）“SYSTEMC O N F I G → M A C H I N E → XG A N T R Y → A X E SSYNCHRONIZATION”，將“YSE”改（gǎi）為“NO”，並按照提示輸入（rù）機（jī）床係統操作密碼（mǎ）。重新啟動機（jī）床後，X軸與V軸取消同步功能，此時407報警和410報警均已消失，證明該故障確與兩軸相對位置有關。啟動手輪模式，在DGN301界麵觀察X軸與V軸坐標，將（jiāng）兩軸坐標（biāo）值調整至相同，然後重新（xīn）恢（huī）複同步功（gōng）能。

（5）同步（bù）功能恢複後，繼續出現410號報警，啟動強電後（hòu）報警（jǐng）消除。觀察（chá）DGN301界麵，發現強電啟動前，兩軸位置誤差為1000左右，啟動後，位置誤差為100左右（yòu）。該情況說明兩軸傳動（dòng）之間存在較大的內應力，在機床斷強電後，扭矩消（xiāo）失，兩軸在（zài）內應力狀態下恢複常態，誤（wù）差增大，伺服電機通電後，兩軸誤（wù）差減小（xiǎo），但積累內應力，此時觀察（chá）伺服界麵中X軸和V軸的（de）電機負載，發現兩軸負（fù）載均為70%以上，機床X軸為水平方向，空載時，電機負載應小於15%。

再次（cì）取消X軸與V軸同步功能，用手輪模式單（dān）獨移動X軸，觀察伺服監控（kòng）界麵（miàn），令X軸和V軸（zhóu）停止時，電流值小於15%，此時兩同步軸之間（jiān）內應力最小。然後觀察DGN301界麵，讀取X軸和（hé）V軸坐標，並計算差值，補償在V軸參數1240內。重啟機床，再次觀察兩軸（zhóu）位置差值和伺服電機負載（zǎi）情況，此時，位置差值（zhí）小於200，停止時兩軸電機負載均（jun1）小於（yú）10%，未出現410號和407號（hào）報警，證明故障已經排除。

維修總結

（1）設備排故（gù）過程中，要根據故障現象（xiàng），報警提示能信息，思路清晰，綜合判斷故障點，切忌（jì）盲目依（yī）靠係（xì）統提示。

（2）對於功能性故（gù）障，要（yào）按照（zhào）功（gōng）能實現的原（yuán）理（lǐ）逐一排查，防止相同故障不同原因造成的漏排、誤排。更（gèng）不能經驗主義，同樣的故障，可能是不同（tóng）的原因產生的，要結合具體情況分析。

（3）在當前備件庫存無法滿足要求的情況下，要主動想辦法，找出路。通過功能替代，元件替代，電（diàn）路設計等方法，在保障設備功能（néng）和安全（quán）的前提下，最大限度的減少停機時間，保障生產。

（4）上述故障為非結構性機械（xiè）性故障，修複難度不大，但是在實際生（shēng）產過程中，發生頻（pín）率較高，在處理的過程中（zhōng）要思路（lù）清晰，手段靈（líng）活，最大可能減小停（tíng）機損失，保證生產。

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