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森精機 NH5000 加工中心原點丟失（shī）故（gù）障排除

2019-6-19 來源：湖南（nán）三一工業職業技術學院作者：陸雄，譚（tán）霖

摘（zhāi）要：森（sēn）精（jīng）機 NH5000 加工（gōng）中心原（yuán）點丟失的故障現象，故障排除過（guò）程（chéng）及方法，分析故障（zhàng）發生的原因（yīn）。

關鍵詞：加工中心（xīn）；原點（diǎn）丟失；故障排除

1 、故障發生（shēng）及前期處理情況

三一汽車起重機（jī）公司（sī） NH5000 臥式加中心（編號（hào） 1361）停用了（le）近 2 個月（yuè），需（xū）要重新啟用，開（kāi）機後出現刀庫和自動交換工作台 APC 原點丟失故障。故障發生後，維修工懷疑伺服驅動器硬件故障，於是將該加工中心的伺服驅動器與另一台編號為 1360的（de）良好加（jiā）工（gōng）中心驅動器進行調換，調換後，另（lìng）一台加（jiā）工中心出現同樣的故障。三一汽車起重機公司通過谘（zī）詢設備（bèi）廠家，按廠家提供的資料及（jí）方法對加工中心進行了相應處理，經過反複（fù）維修處理，故障仍然沒有得（dé）到解決。

2 、故障維修過程（chéng）

詳細了解故障發（fā）生的過程，仔細詢問維修工之前（qián）故障發生的過程以及做了哪些維修工作。在此基（jī）礎上，對加工中心進行檢查和（hé）故障處理（lǐ）。

2.1 故障信號觀察

（1）數控係統 PMC 報警（jǐng）信息顯示（圖 1）：EX0296（224）伺服報（bào）警（刀庫），EX1664（224）伺服報警（APC）。

圖 1 數控係統 PMC 報警信息

（2）打開電（diàn）控櫃（guì）門，觀察刀庫和伺服驅動器指示燈狀態（圖 2），伺服驅動器指示

燈狀態 1 （圖2a）對應（yīng）的報警號為 224（參考點未建（jiàn）立），伺服驅（qū）動器指示（shì）燈狀態 2（圖 2b）對應的報警號為 319（在使用（yòng）絕（jué）對脈（mò）衝編碼器時，首次通電後尚未轉動電機一圈以（yǐ）上），通過圖 1 和圖（tú） 2a 所顯示報警信號，說明2 個問（wèn）題：①伺服驅動器原點丟失，②回原點之前（qián）伺服電機需轉動 1 圈以上。

圖 2 伺服驅動器指示燈狀態

2.2 原點恢複（fù）過（guò）程

刀庫原點恢複，工作方（fāng）式調為現場維修方式，PMC 參數D123.2 改（gǎi）為 1。

（1）確認（rèn）刀套的（de）位置是在刀庫側，如（rú）果（guǒ）不在刀（dāo）庫側，用手動移（yí）至刀庫側；檢查刀套位置（zhì），發現刀套在主軸側，此時刀庫換刀位置存在刀套，將刀套（tào）取出，將主軸側的刀套移至刀庫側（刀套移動時，刀套必須鎖緊）。

（2）手動轉動刀庫使（shǐ） 1 號（hào）刀套位於換刀位（wèi）置。

（3）將 PMM 參數 11.0 改為（wéi） 1，關機重啟，刀庫原點恢複完成。

自動交換工作台 APC 原點恢複，工作方式設為現場維修方式，PMC 參數 D121.3 改為 1。

（1）手動操（cāo）作使 APC 轉動（dòng），操作（zuò）無反應（不能動的原因，B軸不在原（yuán）點，手動（dòng） B 軸回原點不起作用，將 K25.3 修改為 1，采用指令 G28G91B0 回原（yuán）點，強（qiáng）行用外力轉（zhuǎn）動 APC 臂（bì）一（yī）定角度，然後又轉回原位。

（2）將 PMM 參數 11.0 改為 1，關機重（chóng）啟，APC 原點恢複完成。

（3）檢查 APC 臂（bì）的位（wèi）置，APC 臂 A 端不在機床側，將 APC臂 A 端轉至機床側，重設原（yuán）點。關機重啟，原點（diǎn）設置完成。

（4）加工中心試機運轉正常。

3 、結語

（1）造成此次原點丟失故障是由於機床停用時間較長，電池電（diàn）壓過低導致原點數據丟失。而在加工中（zhōng）心停用期間，操作人員沒有定期（qī）開機進行檢（jiǎn）查，未能（néng）及時發現（xiàn）電池電壓低的（de）狀況。

（2）故障發生後，維修人員在對故障原因沒有分析清楚的情況下，將另一台加工中心的伺服驅動器進行調換，以此來判斷是否（fǒu）是硬件故障，導致 2 台加工中（zhōng）心出現同樣的故障，給生產造成了不必要的損失。

（3）在加工中心等高精尖設備的故（gù）障維修（xiū）中，維修人員必須對（duì）機床的結構和原理有詳盡的了解，才能準確分析和判斷機床的（de）故障。不要在故障原因分析不清的情況（kuàng）下（xià），輕易調換元器件（jiàn），這一點對準確、高效地排除加工中心故障尤為重要。

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