CNC加工中心換刀的指令是M06指令，從刀庫調用一把新刀安裝在（zài）主軸上，車床並把主軸上原來的舊刀（dāo）還（hái）回刀庫。執（zhí）行（háng）M06指令（lìng）後，刀具將被自動地安裝在（zài）主軸上。加（jiā）工中心M06為非模（mó）態後作（zuò）用M功能。在執行M06指令前，一定要用G28指令讓機床返回參考點，並且取消一切補償，這是因（yīn）為有增量式位置檢測（cè）元（yuán）件的Z軸，為了保證換刀時主軸準停功能的可靠性，必須（xū）讓（ràng）機（jī）床返回參考點，否則換刀動作（zuò）可能無法完成。
 
 

     在通常情況下，CNC加（jiā）工中心換刀功能出現（xiàn）故障的原因主要有：某個輸入或輸出信號不對，出現短路、斷（duàn）路，位置檢測不到位，刀（dāo）庫亂刀，數刀計數器出錯（cuò），繼電器損壞；由（yóu）於與之有聯係的液壓、氣壓係統，機械卡死、鬆脫（tuō）等影響。但是有那麽一些故障（zhàng）很少遇見，特別在（zài）資料不祥無提示，故障點隱蔽，報警信息少，甚至無報警情況下（xià），需要仔細認真的去觀察分析。

     在自動加工方式下，每當執行換刀語句（M06）時（shí），突然跳到下麵的（de）插補語句，不換刀而直接以原來的刀具加工。同時，後（hòu）麵刀庫中刀具仍然在預選過程中。無任（rèn）何報警（jǐng）信息。在通（tōng）常情況下，不能（néng）換（huàn）刀（dāo）或者不（bú）能執行（háng）換刀語句的問題是很常見的，此例中（zhōng），後麵的自動刀庫中刀具仍然在預選過程中，而且已（yǐ）經在利用原來的刀具加工。

     為了確保人身和設備和（hé）安全，必須即時停機。為了進一步查（chá）找原因，在MDI方式下單獨執行換刀（dāo）語句（如：“T2；M06”），刀具能夠交換。由此確定不是執行機構本身的問題。是否係統操作不規範、電源電（diàn）壓波動大或其它外（wài）界幹擾因（yīn）素，導（dǎo）致係統偶然出現紊亂。重新啟動運行，故障依舊。在MDI方式（shì）下，執行換刀和插補語（yǔ）句連貫（guàn）時（如：“T2；M06；G01X200.0Y150.0；M30；”試運行的現象與自動方式下（xià）完全一樣。決定進一步查（chá）看PMCPRM參數兩麵（miàn）中的定時器（TIMER）、計數器（COUNTER）、數據表（DATA）、保持繼電器（KEEPRL），廠家沒有（yǒu）完整（zhěng）的提供標準參數和具體對照含義，本工段有一完全相同的該型加工中心，將（jiāng）兩設備設置到相同的模式下，以正常的參數作為參考標準一一排除，發現KEEPRL中K03#1=1；而正常的K03#1=0；該類數據通常作為定義或支持某個功能的實現。在確保即時停機的情況下，修（xiū）改該位為“0”，試運行。機（jī）床恢複正常。