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全球(qiú)工業機(jī)器人市場發展現狀及趨勢分析
2019-5-9  來源:  作者:

 
 
  工業機器人巨頭企業主要集中(zhōng)在日本、美國、德國等工業發達的國家,我國在工(gōng)業機器人領(lǐng)域的研究主體早期主要集中在高校(xiào)和科研院所,隨著我國機器人市場的不斷擴大,尤其是2013年躍居全球首位以來,越來越多的企業參與其中,並取得了不俗的成績,國產機器人的(de)市(shì)場份額也在不斷擴大。
 
  
 
  人工智能、機器人、5G通(tōng)信技術、物聯網、大數據等科技現已成為各國競相(xiàng)角逐的核心技術。機器人在新工業(yè)革命中占據著重要地(dì)位,作為第(dì)四(sì)次工業革命(mìng)的重(chóng)要體(tǐ)現之一,工業機器人既是智能裝備產業的(de)重要組成部分,也是支撐我國製造業轉型升級的重要基礎。
 
  我國自2013年起成為全球大的工業(yè)機(jī)器人消費市場,但高端(duān)機(jī)器人市場長(zhǎng)期被國外品牌(pái)壟斷,國產工業機器人以中低端產品為主且僅占市場份額的30%左(zuǒ)右。從產業鏈來看,產業附(fù)加值高的上遊幾乎被日本和德國企業壟斷(duàn),產(chǎn)業鏈中遊成為各國(guó)爭奪的焦點,而我國主要(yào)集中在下遊集(jí)成應用環節。
 
  工業機器人產業鏈上遊(yóu)被全球龍頭(tóu)企業壟斷(duàn),如日本發那科(fanuc)工(gōng)業機器(qì)人伺服係統和控製係統能自製,且可以(yǐ)享受機床業務中(zhōng)零部(bù)件協同帶來的規模效應,使(shǐ)得(dé)該(gāi)公司保持了較好的盈利性。產業鏈中遊未形成壟斷局麵,為各國研究的熱點。產業鏈下遊的係統集成商在整個價值增值傳遞的過程中具有獨特的優(yōu)勢,發揮橋梁作用。
 
  全(quán)球各主要國家均以機器人作為重要切入點來(lái)推(tuī)動產業轉型(xíng)升級
 
  從2013年德國政府推出“工業4.0戰略”、美國製定《從(cóng)互聯網到機器人——美國機器人路線(xiàn)圖》,到2014-2015年韓國提出《智能機器人基本計劃(2014-2018)》、日本發布《機器人新戰略》,再到2016年我(wǒ)國發布《機器人(rén)產業發展規劃(2016-2020年)》,全球各主(zhǔ)要(yào)國家紛紛以機器人作為(wéi)重要切入點來推動(dòng)產業轉型升級。
 
  日本通過增加產、學、官合作,來鞏固機(jī)器人產業的培育能力,在戰(zhàn)略(luè)性推進機器人開發與應用的(de)同(tóng)時,打造應用(yòng)機器人所需的環境,使機(jī)器人(rén)隨處可(kě)見(jiàn)。美國從多方麵分析了各類機器(qì)人的發展(zhǎn)路線圖,來加強其在機器人技術方麵的地位。德國構建嵌入式製造“智能生產”係統,驅(qū)動(dòng)生產係(xì)統走向智能化。
 
  韓國積極推動服(fú)務(wù)型機(jī)器人(rén)產業的發展(zhǎn),將政策焦(jiāo)點放在擴大韓(hán)國機器人產業並支持本國機器人企業進軍海外市場等方麵。我國旨(zhǐ)在實(shí)現我國機器人關(guān)鍵零部件和高端產品(pǐn)的重大突破(pò),實現機器人質量(liàng)可靠性、市場占有率和龍(lóng)頭企業競爭力的大幅提升。
 
  工業機器人技術高度集中,國際巨頭的引領和帶動作用明(míng)顯
 
  工業機器人巨(jù)頭企業主要集中在日本、美國、德國等工業發達(dá)的(de)國家,如日(rì)本發那科(FANUC)、安川電機(Yaskawa)、川崎重工(KawasakiHeavy),德國(guó)庫卡公司(kuka),瑞士abb公司等(děng)。它們在(zài)工業機器人領域有著長期深入的技(jì)術積(jī)累,以及緊跟時代的創新能力,逐漸形成了各具特色的技術創新路線和產品,並構建了核心競爭力。德國工業機器人的研究和應用在世界上處於(yú)地位,韓國(guó)也在不(bú)斷發力。
 
  全球(qiú)工業機器人產業鏈中,以日(rì)本發(fā)那(nà)科、安川電機、德國庫卡、瑞士(shì)ABB等為代表的龍頭企業在機(jī)器人本體製造、相關技術和服(fú)務(wù)及係(xì)統集成甚(shèn)至核心零部件等多方麵擁有顯著優勢,抓住(zhù)了產業價值鏈上的利潤關鍵點,具備很強的盈利能力。
 
  工業機器人(rén)核心零部件位於(yú)產業鏈上遊,其中日(rì)本企業處於地位,如發那科、安川電機等,其(qí)產業鏈各環節(jiē)發展完善,技術研發(fā)和市場擴張均十(shí)分活躍。工業機器人關鍵零部件(jiàn)包(bāo)括精密減速器、伺服電機及驅動、控製器等,是價值鏈中利潤關鍵點,機器人製造企業與其上遊零部件企業的關係呈現出供應商壟斷型特殊形態。工業機器人本體設(shè)計處於產業鏈中遊,技(jì)術門檻較核心零部件低,產業附加值較係統集成應用高,為全球各國研究(jiū)的熱點,主要企業有(yǒu)發那科、鬆下、安川電機、三星等(děng)。機器人控(kòng)製係統同樣處於產業鏈中遊,也是全球(qiú)各國研究的熱點,主要企業有發那(nà)科、本田、ABB、愛普生機器人(rén)等。
 
  如發那(nà)科產品係列(liè)多達240種,數(shù)控係統(tǒng)銷售額在(zài)全球市場上占50%,在日(rì)本國內占(zhàn)70%。安川電機機器人產(chǎn)品包含焊接、裝配、噴漆、搬(bān)運等類型,庫卡(kǎ)產品包括貨盤堆垛機器人、龍門架機器人、淨室機器人(rén)、不鏽(xiù)鋼機器人(rén)、耐高溫機器人(rén)、焊接機器人等,ABB產(chǎn)品包括多關節型機器人、協(xié)作機器人、並聯(lián)機器人(rén)、噴(pēn)塗機器人等。
 
  工業機器人國際巨頭利用(yòng)知識產權為產品保駕護航。發那科專利部署的主要區域是日本、美(měi)國(guó)、德國和中國,專利申請(qǐng)的主要技術方向為機器人手臂、機器人末端機構(gòu)和控製單元。ABB專利部署(shǔ)的主要(yào)區域是美國、歐洲和中國,專利申(shēn)請的(de)主(zhǔ)要(yào)技術方向為機械手和控製單元。

  國內企業接力科研院所,逐(zhú)漸成為我國工業機器人技術創新的(de)主力
 
  我國在工業機器人領域的研究(jiū)主體早期主要集中在高(gāo)校(xiào)和科研院所(suǒ),如哈爾濱工業大學、清(qīng)華(huá)大(dà)學、北京航空航天大(dà)學等,但隨著我國(guó)機器人市場的不斷擴大,尤其是2013年躍居全球首位以來,越來越多的企業參與其中,以下遊的係統(tǒng)集成作為切入點,不(bú)斷提升技術創新能力,逐步開展中上遊的技術研發和產品開發,取得了不俗(sú)的成績(jì),國產機器人的市場份額(é)也在不斷擴大。
 
  在日益增長的市場需求(qiú)推動下,我國工業機器(qì)人技術創新的主力(lì)逐漸從高校和科研院所(suǒ)轉移到企業。沈陽新鬆機器人自動(dòng)化股份有(yǒu)限公司、廣(guǎng)州數(shù)控設(shè)備(bèi)有限公司、南京埃斯頓自動化股份有限公司、安徽埃夫特智能裝備股份有限公司、上(shàng)海新時達電器股份有限公司、廣東(dōng)拓斯達科(kē)技股份有限公司、哈爾(ěr)濱博實自動化股份(fèn)有限公司、上海沃(wò)迪(dí)自動化(huà)裝備股份有限公司是我國工業機器人代表(biǎo)性的企業。
 
  如沈陽新鬆機(jī)器人是全球機器人產品線全的廠商之一,也(yě)是國(guó)內大的機器人(rén)產業化基地。產品線涵蓋工業機器人、潔淨機器人(rén)、移動機器人、特種機器人及智能服務機器人五大係列(liè),在工業機器人領域的專利數量於(yú)2015-2017年達到頂峰,專利申請的主要技術方(fāng)向(xiàng)為機器人本體和控製單元。
 
  我國工業(yè)機器(qì)人領軍企(qǐ)業的技術主要來源於具有較強科研實力的高(gāo)校和科研(yán)院所。如哈工大機器人集(jí)團是(shì)由哈爾(ěr)濱工業大學高新技術(shù)園區建設發展形成的,哈爾濱博實自動化股份有(yǒu)限公司是由哈爾(ěr)濱工業大學及機器人研究所科研骨幹創辦,新鬆(sōng)機器人自動化股份有限公司隸屬中國科學院沈陽自動化研究所。
 
  工業機器人(rén)正(zhèng)在向智能化、模塊化和係(xì)統化(huà)方向發展
 
  工業機器(qì)人智能化,即讓機器人有感覺、有知覺,能夠迅速(sù)、準確地(dì)檢測及判斷各種複雜的信(xìn)息。隨(suí)著(zhe)執行與控製、自主學習與(yǔ)智能發(fā)育等技術進步,機器人將從預編(biān)程、示教再現控製、直接控製、遙操作等被操縱作業模式,逐漸向自主學(xué)習、自主作業方向發展。
 
  通(tōng)過標準(zhǔn)化模塊組裝製造工業機器人將成為趨勢。當前,各個國家都在研(yán)究(jiū)、開發和發(fā)展組合式機器人,這種機器人將由標準化的伺服電機、傳感器、手(shǒu)臂、手腕與機身(shēn)等工業機器人組件標準化組合件(jiàn)拚裝製成。
 
  研(yán)究新型機器(qì)人結構是未來發展趨勢。新型微動機器人結構可以提升工業機器人的作(zuò)業精度、改善工業機(jī)器人的作業環境(jìng)。研製新型工(gōng)業機器人結構將成為適應工作強度(dù)高、環境複雜作業的需求。
 
  我國工業機器人的大部分核心部件為自主研發和生產,在同類產品中價格優(yōu)勢明(míng)顯,性價比較(jiào)高。且供貨周期短,服務響應水平及時,在金屬形成等領域(yù)行業應用經驗豐富。但我國在工業機器人領域起步較晚,產業主要在中下遊(yóu)行業,生產和銷售規模較小。
 
  整體來看,我國工業機器人核心零部件國產化的趨勢已經(jīng)開始初步顯現,但技術和經驗積累(lèi)還需要一(yī)定時間,大多(duō)數企業還處於小批量生產和推廣應(yīng)用階段。因此,培(péi)育具(jù)有國際競爭力的龍頭企業,帶動中小企業向(xiàng)“專、精(jīng)、特、新”方向發展,形成集群效應,增強產業競爭(zhēng)合力,將是未來我國機(jī)器人產業發展努(nǔ)力的方向(xiàng)。
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