數控車輪車床液壓係統設計
2017-1-9 來源:青海鹽湖工業股份有限(xiàn)公司 作者:馬世雲
摘要:介紹某數(shù)控車輪車床液壓係(xì)統設計, 包括(kuò)關鍵(jiàn)技術的應用, 以及試製中遇到的問題的處理, 分析其結構原理、特點及元件選擇的原則。
關鍵(jiàn)詞:數控(kòng)車輪車床液壓係統; 比例減壓(yā)閥; 油缸同步
機床工業是整個製(zhì)造業的(de)基礎, 而高(gāo)速、高效環保、智能化、機床功能的複合化(huà)是數控機床發(fā)展的方向。某數控車輪車床液壓係統主要以(yǐ)節能、高效、環保為根本(běn)出發點, 完成對工件的加工, 機床的主要傳動是摩擦傳(chuán)動, 工件裝卡容(róng)易, 盡可能(néng)減少切削廢料(liào), 維修車輪(lún)時(shí)減少切削量, 保證材料的(de)利用率。
該機床的電氣控製係統是西門子(zǐ)840D, 工件的(de)旋轉和刀具的進給由機械控(kòng)製, 液壓部分主要控(kòng)製工件的抬起、工件在切削過程中的浮動, 也就是摩擦傳動。液壓(yā)主要完成工件的裝卡, 工件(jiàn)因毛胚不規則問題易(yì)導致傳動上的失衡。主要用(yòng)氣動完成工件的測量。
該液壓係統主要的難點: 因(yīn)工件的重力導致液(yè)壓係統壓力的改變, 主要(yào)應用比例減壓(yā)閥控製; 工件托起油缸的同步問題(tí)由可(kě)調式調速閥實現; 工件(jiàn)加工(gōng)完(wán)成後, 為了解(jiě)決下降時突然竄動, 下降由可調(diào)式(shì)節流閥控製。
1.車輪車床的工作原理車輪車(chē)床的工作原理見圖1。
圖1 車輪車床的(de)工(gōng)作原理
2.車輪車床的機床結構
車(chē)輪車床的機床結構見圖2、3。
圖2 車輪車床的機床結構圖(一)
圖3 車輪車床的機床結構圖(二)
3.車輪車床液壓元件的(de)選用
考慮(lǜ)空載時機床液壓係統支撐(chēng)油缸速度和摩擦輪持續加載(zǎi)時(shí)高壓, 選用雙聯(lián)泵, 有低壓大流量和高壓小流量(liàng); 考慮到工件重力的變化, 選用比例減壓閥隨時調整持續加載時的壓(yā)力; 考慮到切削中間可(kě)能出現係統停止工作, 或沒有壓力造成工件掉(diào)下的情況, 選用液控(kòng)單向閥。
4.車輪車床液壓工作原理
雙連泵由低壓變量葉片泵和高壓柱塞泵組成, 在係統中的作用是工作的時候用高壓, 快速(sù)上升(shēng)時低壓變量泵(bèng)補充(chōng)流量, 即快速時(shí)能快速, 有負載(zǎi)時就轉為高壓。單向閥(fá)的主要作用是實現雙泵供油的(de)快速運動(dòng)回路。比例減壓閥的作用是實現負載變(biàn)化時壓力的隨動。換向閥(fá)的主要作用是控製(zhì)油缸的升起、下降, 工件的持續加載。調速閥的作(zuò)用是調整油缸的同步性,保證油缸空載時的同步。液控單向閥的作用是保證係統停止運轉時的安全。
圖4 車(chē)輪車床液壓係統原理圖
液壓動作順序: 換向閥8 通電, 4 個抬升油(yóu)缸上升, 上升到位, 把車輪(lún)從(cóng)導軌(guǐ)推到4 個(gè)抬升油缸上方。壓下裝置和(hé)外軸箱支撐固定車輪。閥4、5、8 通電, 持續加載。機械摩擦輪帶動(dòng)車輪轉(zhuǎn)動, 刀架開始切削。完成切削, 撤掉持續加載, 閥8 通電, 抬升油缸下降, 完成一個循環。
5.比例閥在車輪車床中的作用和試製時遇(yù)到的問題
比例閥在該液(yè)壓係統中的作用是根據車輛輪對的重力調整壓力, 使持續加載始終在一個合理的範圍,不能太大導致壓下裝置被頂壞; 在車輪加工時(shí)不能太小, 摩擦力(lì)小不能克服切削力時, 切削時會造成打滑。該液壓係統中設(shè)置(zhì)了壓(yā)力傳感器, 能直接把係統壓力(lì)反映到電氣係統, 在操(cāo)作按鈕站上安裝(zhuāng)了比例減壓(yā)閥的輸入電壓控製按鈕, 能隨時調(diào)整(zhěng)係統的持續(xù)加載壓力。
在機(jī)床調試(shì)初(chū)遇到的比例閥導致的(de)抬升油缸的問題解析(xī): 油缸抬升到位, 工件裝卡完成(chéng), 持續(xù)加載時, 抬升油缸不(bú)能保持, 壓(yā)力傳感器上的壓力為0.. 3MPa, 此壓力(lì)不足以抬起4 個抬升油缸。檢查發現不是泄漏問題造成的壓力流失(shī), 然後檢測比例減壓閥輸入電(diàn)壓, 發現輸(shū)入(rù)電壓太小, 使比(bǐ)例減壓(yā)閥處在大(dà)概關閉的(de)位置, 導致係統沒有壓力。
6.4個抬升油缸的同步
剛(gāng)開始(shǐ)設(shè)計此液壓係統的時候沒有(yǒu)考慮到4 個抬升油缸(gāng)的(de)同(tóng)步問題。因為油(yóu)缸抬升時沒(méi)有負載, 是空(kōng)載上升, 試製後發(fā)現抬升時4 個油缸逐個抬起, 雖然對機床(chuáng)大的功能方麵沒有(yǒu)影響, 但是感覺不(bú)舒服, 現場安(ān)裝人員也(yě)針對這個情況給作者提出了意見。對此問題做出了兩個方案: 一個是用分流集流閥控製4 個油缸, 另一(yī)個是每個油缸都加(jiā)一個調速閥。比(bǐ)較兩個方案發現: 用分流集流閥需要改動的地方太多, 集(jí)成塊需要重新(xīn)設計; 而調速閥則沒那麽麻煩, 疊加上就可以。對原理圖進行修改, 安裝上(shàng)實(shí)物, 對4 個油(yóu)缸上(shàng)的調速閥(fá)微調, 感覺效果還可以, 基本上能實現同步上升。
7.油缸在(zài)下降時的突然竄動問題
在試製時發現, 在持續加載切削完成後, 撤掉(diào)持續加載下降的過程中, 負載造成抬升油(yóu)缸(gāng)突然竄動。針對此(cǐ)問題, 特在油缸下降回油上增加一個節流閥,增加回(huí)油背壓, 使油缸在下降時有個緩衝, 解決了突(tū)然竄動(dòng)。
8.結束語
設計的車輪車床液壓係統(tǒng)在試製過程中發現的問題已經進(jìn)行解決了, 已成功應用於產品, 用戶(hù)反(fǎn)映良好。
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