一、數（shù）控機床各種故（gù）障維修方法

 　　 由於現代數控係統的可靠性越來越高，數控係統本身的故障越來越低，而大部分故（gù）障的發生則是非係統本身原因引起的。係（xì）統外部的故障主要指由於檢測開關（guān）、液壓元件、氣動元件、電氣執行元件、機（jī）械裝置等出現（xiàn）問題而引（yǐn）起（qǐ）的。

  　　
　　數控設備的（de）外部故障可以（yǐ）分為（wéi）軟（ruǎn）故障（zhàng）和外部硬件損（sǔn）壞引起的硬故障。軟（ruǎn）故障是指由於操作、調整處理不當引起的（de），這類故障多發（fā）生在設備使用前期或設（shè）備（bèi）使用人員調整（zhěng）時期（qī）。對於數（shù）控（kòng）係統來說，另一個易出故障的地方為伺（sì）服單元。由於各軸的運動是靠（kào）伺服單元控製伺服電機帶動滾珠絲杠來實（shí）現的。用旋轉編碼器作速（sù）度反饋，用光柵尺作位置反饋（kuì）。一般易出故障的地方（fāng）為旋轉編碼器與伺服單元的驅動模塊。也有個別的（de）是由於（yú）電源原因而引起的係統混亂。特別是對那些帶計算機硬盤保存數據（jù）的係統。例（lì）如，德國西（xī）門（mén）子（zǐ）係統840C。

　　
　　例1：一數控車床剛投（tóu）入使用的時候，在係統斷電後重新啟動時，必須要返回到參考點。即當用手動（dòng）方式將各軸移到非幹涉區外後，再（zài）使各（gè）軸返回參考點（diǎn）。否則，可能（néng）發（fā）生（shēng）撞車事故。所以，每天加工完後，最好把機床（chuáng）的軸移到安全位置。此時再操作或斷電後就不會出現問題。

　　
　　外（wài）部硬件操作引起的故障是數控修理中的常見故障。一般都是由於檢測開關、液壓係統（tǒng）、氣動係統（tǒng）、電氣執（zhí）行元件、機械裝置出現（xiàn）問題引起的。這類（lèi）故障有些（xiē）可以通過報警信息查找故障原因（yīn）。對一般的數控係統來講都有故障診斷功能或信息報警。維修人員可利用這些信息手段縮小診（zhěn）斷範圍。而有些（xiē）故障雖有（yǒu）報警信息顯示，但並不能反映故（gù）障的（de）真實原因。這時需根據報（bào）警信息和故障現象來分析解決。

　　
　　例2：我廠（chǎng）一車削單元采用的（de）是SINUMERIK840C係統。機床在工作時突然停機。顯示主軸溫度報警。經過（guò）對比檢查，故障出現在溫度儀表上，調整外圍線路後報警消失。隨即更換新儀表後恢複正常。

　　
　　例3：同樣是這台車（chē）削中心，工（gōng）作時CRT顯示9160報警“9160NOPARTWITHGRIPPER1CLOSEDVERIFYV14-5”。這是指未抓（zhuā）起工（gōng）件報警。但實際（jì）上抓工件的機械（xiè）手已（yǐ）將工件抓起，卻顯示機械手未抓起工件報（bào）警。查（chá）閱PLC圖，此故障是測量感應開（kāi）關發出的。經查機械手部位，機械手工（gōng）作行程不（bú）到位，未完全壓下感應開關引起的。隨後（hòu）調整機械手的夾緊力，此故障排除。

　　
　　例4：一台立式加工中心采用FANUC-OM控製係統。機床在自動方式下執行到X軸快（kuài）速移動時就出現414＃和410＃報警。此報警（jǐng）是速度控製OFF和X軸（zhóu）伺服驅動異常。由於此故障出（chū）現後能通過重新啟動消除，但每執行到X軸快速（sù）移動時就報警。經（jīng）查該伺（sì）服電機電源線插頭（tóu）因電弧爬行而引起相間短路，經修整後此故障排除。

　　
　　例5：操作者操作不（bú）當也是引起故障的重要原因（yīn）。如我廠另一台采用840C係統的（de）數控車床，第一天工作時完全正常，而第二天上班時卻無論如何也（yě）開不了機，工（gōng）作方式（shì）一轉到自動方式下就（jiù）報警“EMPTYINGSELECTEDMOOESELECTOR”。加工完工件後，主軸不停，機械手就去抓取工件，後來仔細檢查各部（bù）位都無毛病，而是自動工作條件（jiàn）下的一個模式開關位置錯了。所以，當有些故障原因不明的報（bào）警出現的話（huà），一定要檢查各工作方式下的開關位置。

  
　　
　　還有（yǒu）些故障不產生故障報警信息，隻是（shì）動作不能（néng）完成，這時就（jiù）要根（gēn）據維修（xiū）經驗、機床的工作原理和PLC運行狀況來分析判斷了。

　　
　　對於數（shù）控機床的修理（lǐ），重要的是發現問題。特（tè）別是（shì）數控機（jī）床的外部故（gù）障。有時診斷過程比較複雜（zá），但一旦發現問題所在，解決起（qǐ）來比較簡單。對外部故障診斷應遵從以下兩條原則。首先要熟（shú）練掌握機床的（de）工作（zuò）原理（lǐ）和動作順序。其次，要會利用PLC梯形圖。NC係統的狀態顯示功能或機外編程器監測PLC的運行狀態，一般隻要（yào）遵（zūn）從以（yǐ）上原（yuán）則，小心謹慎，一般的數控故障都會及時排除。 在線投（tóu）稿：
 

      二、數控機床維修保養技術詳解
 

    隨著電子技術和（hé）自動化技術的發展，數控技術（shù）的應用越來越廣泛（fàn）。以微處理器為基礎，以（yǐ）大規（guī）模集成電路為標誌的數控設備，已在我國（guó）批量生產、大量引進和推廣應用，它們（men）給機（jī）械製（zhì）造業的發展創造了條件，並帶來很大的效益。但同時（shí），由於它們的（de）先進性、複雜性和智能（néng）化高的特（tè）點，在維修理論、技術和手（shǒu）段（duàn）上都發生了飛躍的變化。

 
　　
　　數控（kòng）維修技術不僅是保（bǎo）障正常（cháng）運行的前提，對數控技術（shù）的發展和完善也起到了巨大的推動作用，因此，目（mù）前它已經成為一門專門的學科。

 
　　
　　另外任何（hé）一台（tái）數控設備都是一種過程控製設備，這（zhè）就要求它在實時控製的每一時刻都（dōu）準確無（wú）誤地工作。任何部分的故障與失效，都會使機（jī）床停機，從而造成生產停頓。因而對數（shù）控係統這樣原理複（fù）雜、結構精密的裝置進行維修就顯得十分必要了。尤其對（duì）引進的CNC機床，大多花費了幾十萬到上千萬美元。在許多行業中，這些設備均處於關鍵的工作（zuò）崗位，若在（zài）出現故障後不及時維修排（pái）除故障，就會造成較大的經濟損失。

 
　　
　　我們現有的維修狀況和水平，與國外進口設備的設計與製造技術水平還存在很大的差（chà）距。造成差距的原因在於：人員素質較差，缺乏數字測試分析手段，數域和數域與頻（pín）域（yù）綜合方麵的測試分析技術等有待提高等等。

 
　　
　　下麵我（wǒ）們（men）從現代數控係統的基本構成入手，探討（tǎo）數控係統的（de）診斷與維修。

 
　　
　　數控係統的構成與特點：

 
　　
　　目前世界上的數控係統種（zhǒng）類繁多，形式各異，組成結構上都有各自的特點（diǎn）。這些結（jié）構特點（diǎn）來源於係（xì）統初始設計的基本要求（qiú）和工程設計（jì）的思路。例如對點位控製係統和（hé）連續軌跡控製係（xì）統就有截然不（bú）同的要求。對於T係統和M係統，同樣也有（yǒu）很大的區別，前者適用於回（huí）轉體（tǐ）零件加工，後者適合於異形非回轉體的零件加工。對於不同的生產（chǎn）廠家來說，基（jī）於曆史發展因素以（yǐ）及各自因地而異的複雜因素的影響，在設計思想上也可能（néng）各有千秋。例如，美國Dynapath係統采用（yòng）小板結（jié）構，便（biàn）於板子更（gèng）換和靈活結合，而（ér）日本（běn）FANUC係統（tǒng）則趨（qū）向大板結構，使之有利於係統工作的可靠性，促使（shǐ）係統的平均無故障（zhàng）率不斷提高。然而無論哪種係統，它們的基本（běn）原（yuán）理和（hé）構成是十分相似的。一般整個數（shù）控係統由三大部分組成，即控製（zhì）係統，伺服係統和位置測量（liàng）係統。控製係統按加工工件程序進行插補運算（suàn），發出（chū）控製指令到伺服驅動係統；伺服驅動係統將控製指令（lìng）放大，由伺服電機驅動機械按要求運動；測量（liàng）係統（tǒng）檢測機械的（de）運動位置或速度，並反饋到控製係統，來修正控製指令（lìng）。這三部（bù）分有機結合，組成完整的閉環控製的數控係統。