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如何解決數控機床(chuáng)加工精度異常的故障
2014-5-14  來(lái)源:上海邁勃機械設(shè)備有限公司   作者:-

  生產中經常會遇到數控機床加工精度異常的故障。此類故障隱蔽性(xìng)強(qiáng)、診斷難度大。導致此類(lèi)故障的原因主要(yào)有以下方麵:


  
  1)機床進給單位被改動或變化
  
  2)機(jī)床各軸的零點偏置(zhì)(NULLOFFSET)異常
  
  3)軸向的反向間隙(BACKLASH)異常
  
  4)電機運行(háng)狀態異(yì)常,即電氣及控製部分故障
  
  5)此外,加工(gōng)程序的編製、刀具的選擇及人為因素,也可能導致加工精(jīng)度(dù)異常。


  
  1.係統參數發生變化或改動


  
  係統參數(shù)主要包括機床進(jìn)給單位、零點偏置、反向間隙等等。例如SIEMENS、FANUC數控(kòng)係統,其進給單位有公製和英製兩種。機床修理過程中某些處理,常常影響到零點偏置和間隙的變化,故障處理完畢應作適時地調整和(hé)修改;另(lìng)一(yī)方麵,由於機械磨損嚴重或(huò)連結鬆動也可能造成(chéng)參數實測值的變化,需對參數做相應的修改才能滿足機床加工精度的要求。


  
  2.機械故障導致的加工精度異常


  
  一台THM6350臥式加工中心,采用FANUC0i-MA數控係統(tǒng)。一(yī)次在銑削汽輪機葉片的過程(chéng)中,突然發現Z軸進給異常,造(zào)成至少1mm的(de)切削誤差(chà)量(Z向過切)。調查中了(le)解(jiě)到(dào):故障是突然發生的。機(jī)床在點動、MDI操作方式下各軸(zhóu)運行正常,且回參考點正常;無任何(hé)報警提示,電氣控製部分硬故障的可能性排除。分析認為,主要(yào)應對以下幾方麵逐一進行檢查。


  
  (1)檢查機床(chuáng)精度異常(cháng)時正運行的加工程序(xù)段,特別是刀具長度補償、加工坐標係(G54~G59)的校對及計(jì)算。
  
  (2)在點(diǎn)動(dòng)方式下,反複運動Z軸,經過視、觸、聽(tīng)對其運動狀態(tài)診斷,發現Z向運(yùn)動聲音異常,特別是快速點動,噪聲更加明顯(xiǎn)。由此判斷,機械方(fāng)麵可能存在隱患(huàn)。
  
  (3)檢查機床Z軸(zhóu)精度。用手脈發生器移動Z軸,(將手脈倍率定為1×100的(de)擋(dǎng)位,即每變化(huà)一步,電(diàn)機進(jìn)給0.1mm),配合百分表觀察Z軸的運動情況。在單向運動精度保持正(zhèng)常後作為起始點的正向運動(dòng),手脈每變化一步,機床Z軸運(yùn)動的實際距(jù)離d=d1=d2=d3…=0.1mm,說明電機運行良好,定位精度良好。而返回機床實際(jì)運動位移的變化上,可以分為四個階段:①機床運動距離d1>d=0.1mm(斜率大於1);②表現出為(wéi)d=0.1mm>d2>d3(斜率小於1);③機床機構實(shí)際未移動,表現出最標準的反向間隙;④機床運動距離與手脈(mò)給定值相等(斜率等於1),恢複到機床的正常運動。


  
  無論怎樣對反向間隙(參數1851)進行補償,其表現出的特(tè)征是:除第③階段能夠補償外(wài),其他各段變化仍然存在,特(tè)別是第①階段嚴重(chóng)影(yǐng)響到機床(chuáng)的加工精度。補償中發現,間隙補償越大,第①段的移動(dòng)距離也(yě)越大。


  
  分析上述檢查,數控技(jì)工培訓認(rèn)為存在幾點(diǎn)可能原因:一是電機有異常;二是機械方(fāng)麵有故障;三是存在一定的間隙。為了進一步診斷故障,將電機和絲杠(gàng)完全脫開,分別對電機和機械部分進行檢查。電機運行正常;在對機械部分診斷中發現,用手盤動絲杠時,返回運動初始有非常(cháng)明顯的空缺感。而正常情況下,應能感覺到軸承有序而(ér)平滑的移動。經拆檢(jiǎn)發現(xiàn)其軸(zhóu)承確已受損,且有一顆滾珠脫落(luò)。更換後機床恢複正常。


  
  3.機床電氣參(cān)數未(wèi)優化電機運行異常


  
  一台數控立式(shì)銑床,配置FANUC0-MJ數控係統。在加工過程中,發現X軸精度異常。檢查發(fā)現X軸存在一定(dìng)間隙,且電機啟動時存在不穩定現象。用手觸摸X軸電機時感(gǎn)覺電機抖動比較嚴重,啟(qǐ)停時不(bú)太明顯,JOG方式下較明顯。

    
  分析認為,故障原因有兩點,一是機械反向間隙較(jiào)大;二是X軸電機工作(zuò)異常。利用(yòng)FANUC係統的參數功能,對電機進行調試。首先對存在的間隙進行(háng)了補償;調整伺服增益參數及N脈衝抑(yì)製功(gōng)能(néng)參數,X軸(zhóu)電機的抖動消(xiāo)除,機床加工精度恢複(fù)正常(cháng)。


  
  4.機床位置環異常或(huò)控製邏輯不(bú)妥


  
  一台TH61140鏜銑床加工中心,數控係統為FANUC18i,全(quán)閉環控製方式。加工過程中(zhōng),發現該(gāi)機床(chuáng)Y軸精度異(yì)常,精度誤差最小在0.006mm左右,最大誤差(chà)可達到1.400mm.檢查中,機(jī)床已經按(àn)照(zhào)要求(qiú)設置了G54工件(jiàn)坐標係。在MDI方式下,以G54坐標係運行一段程序即“G90G54Y80F100;M30;”,待機床運行結束後顯(xiǎn)示器上顯示(shì)的機械坐標(biāo)值為“-1046.605”,記錄下該(gāi)值。然後(hòu)在手動方式下,將機床Y軸點動到其他任意位置,再次在MDI方式下執行上麵的語句,待機床停止後,發現此時機床機械坐標數顯值為(wéi)“-1046.992”,同第(dì)一次執行後的數顯示值相比相差了0.387mm.按照同樣的方法,將Y軸(zhóu)點動到不同的位置,反(fǎn)複執行該語句,數顯的示(shì)值不定。用百分表對Y軸進行檢測,發現機械位置實際誤差同數顯顯示出的誤差基本一致,從而認為故障原因為(wéi)Y軸重複定位誤差過大。對(duì)Y軸的反向間隙及(jí)定(dìng)位精度進行仔(zǎi)細檢查,重新(xīn)作補償,均無(wú)效果。因此懷疑光柵尺及係統參數(shù)等有(yǒu)問題,但(dàn)為什麽產生如此大的誤差,卻未出現相應的報警信息呢?進一步檢查發現,該軸為垂直方向的軸,當Y軸鬆開時,主軸箱向下掉,造成了超差。


  
  對機床的PLC邏輯控製程序做(zuò)了修改,即在Y軸鬆開時,先把Y軸使能加載,再把Y軸鬆開;而在夾緊時,先把軸夾緊後,再把Y軸使能去掉。調整(zhěng)後機床故障得以解決。
  
  

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