【摘要】本文主要介紹台達C2000變頻器在數控車床上的應用。
     【Abstract】This paper mainly introduces the application of delta C2000 inverter in CNC lathe.

      【關鍵字】 C2000變頻器；數（shù）控車床；FOCPG；單點定位控製
     【Keywords】C2000 Converter; CNC lathe; FOCPG; single point positioning control

     數控（kòng）車床是（shì）一（yī）種高精度、度效率（lǜ）的自動化機（jī）床（chuáng），可加工多種零件，數控車床的（de）主（zhǔ）軸（zhóu）控（kòng）製往往需要良好的定位功能，這直接影響零件加工的效果。C2000變頻（pín）器（qì）的單點定位控製很好地滿（mǎn）足了這一控製要求。

      1  、數控（kòng）車床示意圖

     
 
                             圖1 數控車（chē）床

        2 、 車床加工流程

       程序複（fù）位→機械回（huí）零→自動加工（gōng）→循環啟（qǐ）動→調整轉速等（děng）參數，其中自動加工階段需要主軸定位功能（néng）。

        3 、 單點定位控製介紹：

       單點定位控製僅在FOCPG模式下使用，設置某個多功能輸入端子為單點（diǎn）定位控製，同（tóng）時設（shè）置內部定位位置。變頻器在FOCPG模（mó）式下運行，該多功能端子輸入（rù）端子為ON時，變頻器開始（shǐ）減速至內部（bù）定位位置後停下來。單點定位控製過程如圖2所示。

   
                       圖2 單點（diǎn）定位控（kòng）製圖

         4 、 變頻器配置（zhì）

        C2000+PG

        5 、 主要參數：

        在完成自學習後，主要設置參數如（rú）表1。

        表1 變頻器主要參數
 
        

        6  、測試結果：

        監測（cè）到的變頻器運行狀態如圖3和圖（tú）4所示。

       
 
                                    圖3 變頻器運行狀態

        
 
                                       圖4 變（biàn）頻器運（yùn）行狀態

        從以上兩張波形圖可以看出不（bú）同時刻PG1位置都是400，這正是（shì）設置的內部定位（wèi）位（wèi）置，這證明（míng）C2000定位控製精度良（liáng）好。　　

        7  、推廣優勢

        C2000控製能達工藝的精度要求（qiú）；

        相對於伺服控製簡單，成本降低，成本的降低主要來自兩（liǎng）方麵：變頻器（qì）相當於伺服控製器成本低；變頻器拖動異（yì）步（bù）電機（jī）即可，相對於伺服同步電機進一步降低了（le）成本。

        8 、 結束語

  
       台達C2000變頻器的單點定位控製，能（néng）夠滿足數控車床的控製要求，這拓寬了C2000變頻器在數控車床行業的應用範圍。（文自：中達電通股份有限公司 ）