雷(léi)尼紹:先進位置編碼(mǎ)器技術提升光刻工藝水平
2019-6-20 來源:雷尼紹(shào) 作者:-
光刻技術,顧名思義就是一種用光刻(kè)印(yìn)的技(jì)術,它廣泛應用於半導體製(zhì)造行業以及許(xǔ)多其他納米技術應用中;為(wéi)適應當今微電子(zǐ)產(chǎn)品日趨微型化的趨勢(shì),相關應用領域越來越需(xū)要具備(bèi)高生產能力的光刻設備(bèi)。
本文探討了位置反饋技術在現代光刻工藝中的應用,以及最新光柵係統和傳統(tǒng)激光尺係統各自的優勢(shì)與潛能,這些特性為機器設(shè)計人員提供了極大(dà)的靈活性,使其能夠探索(suǒ)如何在不影響性能的前提下最大程度(dù)地(dì)減少光刻設(shè)備的占地麵積。
半導體製造
在光刻工藝中,通常首先在矽晶圓上沉積一層光敏性光致(zhì)抗蝕劑材料(光刻膠)。然後,光束通過光掩模照射到晶圓上(shàng),以將掩模(mó)圖形(xíng)呈現在光刻膠上,再使用顯影劑溶解掉經過曝光的光刻膠區域。最後(hòu),選擇性地在晶圓表麵(miàn)上的裸露區域內進行蝕刻或(huò)填充半導體、導電或絕緣材料。通過這種方式,便可構建出所需(xū)的多個微電子特征層(通常要進行大約30次(cì)光刻流(liú)程)(參見圖(tú)1)。
圖1:顯微鏡下的矽晶(jīng)圓
浸(jìn)沒式掃描光(guāng)刻機包含一套透鏡係統,用於使光束穿(chuān)過光掩模或(huò)“中間掩模”聚焦到半導體晶圓(yuán)上。它還含有一(yī)組密(mì)封元(yuán)件,可在物鏡和半導體襯底之間封入一定體積的液體,由於液(yè)體的光(guāng)線折射率高於空氣,因此可以獲得(dé)更高的光學分辨率和更小(xiǎo)的特(tè)征尺寸。
在浸沒掃(sǎo)描中,光束保持固定,而(ér)由於透鏡的倒(dǎo)置效應,光掩模和晶圓需沿相反方(fāng)向運動。這需要將位(wèi)置精確反饋到光掩(yǎn)模和晶圓運(yùn)動平台上的控製致動器,以實現高精度的運動控製。可使光(guāng)源以一定頻率閃爍,以(yǐ)便(biàn)每次曝光晶圓上的不同區域。
光掩(yǎn)模(mó)與晶圓襯底精確(què)對準,使得每(měi)片掩(yǎn)模上的圖案均可精確(què)刻畫到已(yǐ)經存在的蝕刻圖形層上。這一步驟是製造集(jí)成電路 (IC) 的關鍵(jiàn):晶圓和光掩模上的基準點自動對準,誤差(chà)範圍小於±20 nm,具體(tǐ)取決於IC的特征尺寸(cùn),並修正X、Y和θ(旋轉)方向(xiàng)上的偏置。
每個平台的長距離增量式測量係統(tǒng)上(shàng)都需使用直線(xiàn)光柵,以確保位置和速度都達到指定的(de)精度。高精(jīng)度光(guāng)柵反饋使(shǐ)中間掩模和晶圓平台能夠串聯工作,實現以要求的覆蓋精度執行(háng)計劃掃描軌(guǐ)跡(jì)。激光尺(chǐ)和一些最(zuì)先進的光柵可以滿足(zú)這一半(bàn)導體製造工藝的苛刻精度要求,例如雷尼紹的最新光(guāng)柵(shān)VIONiC™係列(liè),其電子細分誤差低至 <±15 nm。
平板顯示器製造(zào)
平板顯(xiǎn)示器 (FPD) 製造中應用的傳統光刻工藝也用於半導(dǎo)體芯片(piàn)製造(zào)。芯片(piàn)研發的一個主要驅動因素是電子設備尺寸的愈加微型化(huà)。另一方麵,在FPD行業內,則按照能(néng)夠製造出的玻璃基板的最(zuì)大物理尺寸(單位為平方毫米)對每一代製造技術進行分類。例如,第十代 (G10) FPD是從2880 mm×3080 mm的玻璃基(jī)板上(shàng)切割的。薄膜晶體管 (TFT) 是必不可少的顯示器元件,其臨界尺寸 (CD) 接(jiē)近3微米,在好幾代製造(zào)工藝中都保持穩(wěn)定。
每(měi)一代新產品都可加(jiā)工出更大的基板,因此必須提(tí)高生產率,實現通過單次曝光在基板的更大區域內形(xíng)成電路圖案(àn)。有人提出將多透鏡(jìng)係統作(zuò)為問題解決方案,以覆蓋(gài)更大區域。
然而,FPD行業(yè)的一個重大挑戰是製造和處理越來越(yuè)大的光掩模,因為光掩模尺寸必須與基板尺寸成正比。無掩模投射係統逐(zhú)漸流行,成為FPD生產中的替代技術。其中有這樣一種技術,即使用空間光調製器 (SLM) 以類似於(yú)數字印刷的方式直接在(zài)基板上(shàng)刻畫圖案(àn)。
圖2:空間光調製器 (SLM) 成像單元
例如,一種並行光刻係統,如圖3所示,包含(hán)呈並行陣列排布的一組SLM成(chéng)像單元,每個(gè)單元又(yòu)包含一個SLM壓模組件、一個球麵鏡、多個光源和一套投射透鏡組件,如圖2所示。SLM壓模組件是MEM(微機(jī)電(diàn)係統)器(qì)件,具有數千個可控微型鏡組,通過鏡組的傾斜可使入射光在透(tòu)鏡(jìng)焦平麵中產生(shēng)高對(duì)比度的明暗掩(yǎn)模圖案。需要精(jīng)確的運動控製來協調成像單元及其(qí)下方麵積更(gèng)大的基板運動平台。在(zài)這種情況(kuàng)下(xià),基板沿著X軸移動,SLM單元沿著(zhe)Y軸移動,如同打印頭一樣(yàng)。兩個平台均由空氣軸承支撐,並由直線電機驅動。
圖3:帶SLM成像單元的並(bìng)行光刻係統
可以使用視(shì)覺識別係統通過基板(bǎn)平台上的參考標記(jì)來引導成像(xiàng)單元的運動。這類(lèi)係統也可以配用卷對卷柔性基板。
在這類(lèi)製造係統中,除了提供用於直線電機換向的數據之外,位置(zhì)傳感器反饋還有助於精確控製位置(zhì)。為了達到FPD行業要求的對準精度,即 <±2微米,編(biān)碼器的分辨率要顯(xiǎn)著小於1 µm。高性能直線(xiàn)光柵和幹涉(shè)測量激光尺適(shì)用於此類應用,如雷尼紹的VIONiC光柵和RLE光纖(xiān)激光尺係列。
未來的高通量納米蝕刻技術(shù)
現代光刻技術(shù)是在整個矽(guī)晶(jīng)圓上掃描或步進光掩模,長期目標是以低成本實現納(nà)米級分辨率和高通量。無掩模直寫光刻技術無需使(shǐ)用眾多昂貴(guì)的光(guāng)掩模,而恰恰是掩模限製了最新型微電子(zǐ)器件的最小(xiǎo)可實現特征尺寸。
近場掃描光(guāng)刻 (NSOL) 特(tè)別適合這類應用,因為它可以突破分辨率的瑞利衍射(shè)極限。如圖4和圖5所示,NSOL技術使用具有納米尺寸孔徑的(de)掃描探針作為掩模上的“超衍射極限(xiàn)”光源,可在光學近(jìn)場尺度範圍內直接寫入表麵特(tè)征。從這些納米尺寸孔徑射(shè)出的光會嚴重發散高達幾十納米,因此(cǐ)必須精確控製掩模和基(jī)板之間的間隙,使其維持在幾十(shí)納米之內,這(zhè)對於確保工藝性(xìng)能(néng)至關重要。
圖4:近場掃描(miáo)光刻設備
圖5:帶蝴蝶結形孔的NSOL掩模(底視圖)
通過用激光依次掃過每個孔,可以直接在基板上構建圖像。多軸壓電(diàn)平台用於相對於掩模定位基板。這些平台的位置編碼器反(fǎn)饋需要保持在亞納米(mǐ)級分辨率範圍內,因此激(jī)光幹涉儀型(xíng)係統更(gèng)適合進行更精細的調整。傳統(tǒng)的高性能光柵可以用於粗調直線電機平台的換向。
高精度運動平台的重要性(xìng)
光掩模運動平台是光刻設備的核心技術之(zhī)一,這些先進(jìn)的運動平(píng)台使用包括音(yīn)圈(quān)電機 (VCM) 在內的多種(zhǒng)不同類型的電機執行粗略 (>100 mm) 運動控製和更精細 (<2 mm) 的運動控製。運(yùn)動命令模式通常是(shì)“加速 — 勻速 — 減速”類型。典型(xíng)的掩模平台通常具有六個自由度,要(yào)用到多根需(xū)要高精度位置反饋的驅動軸。高分辨(biàn)率、高速度和低延遲的位置(zhì)編碼器是(shì)動態平台定位的(de)關鍵,因(yīn)為它們可(kě)以盡可能(néng)增加帶寬並降低不(bú)穩定性。在這些應用中,編碼器的選擇至關重要。編(biān)碼器的周期誤差低,則對(duì)伺服(fú)回路的輸入負載幹擾較小,從而(ér)實現更精細的速度控製。使用精心設計(jì)的安裝工具(例如與VIONiC配用的(de)Advanced Diagnostic Tool (ADTi-100))妥善安裝,更可實現編碼器的最佳整體性(xìng)能。
總結
先進(jìn)的(de)光柵技術可滿(mǎn)足光刻工藝(yì)苛刻的高精度、重複性和穩定性要求。對(duì)於某些反饋應用(yòng),機器設計人員應(yīng)考慮緊湊型先進(jìn)光柵解決方案是(shì)否能夠替代傳統的幹涉(shè)測量(liàng)激光尺係統。鑒於無掩模光刻技術(shù)的進步,有朝一日可能不會再需要光掩(yǎn)模的多重曝光,但未(wèi)來對(duì)測量性能(néng)的要求一定(dìng)不會降低。
如需了解(jiě)VIONiC係統(tǒng)的(de)詳(xiáng)細信息,請訪問www.renishaw.com.cn/vionic
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