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廣(guǎng)州數控 - 勤快的中國機器人(rén)係列(3)
2018-5-18  來源:數控機床市場網(wǎng)  作者:--
    1、視覺係統
 
        特點:機器人自動(dòng)分析工件的(de)位置(zhì),根據視覺(jiào)識別抓取工件。視覺配合對來料工件進行定位,省(shěng)去了工件(jiàn)來料時的(de)機械定位工作,為係統(tǒng)節約了時間,提供了(le)係統整體(tǐ)的自動化率。
 
       應用:產品搬(bān)運、分揀、包裝、拾料等。  
   
 
 
利用機器人視覺係統完成分揀搬運工作 
   
 
        2、離線編(biān)程係統
 
         特點: 利用離線編程軟件生成預加工軌跡,再通過坐標變換及優化輸出(chū)采用(yòng)機器人語言編(biān)寫(xiě)的加工文件,實現複雜軌跡的生成。
 
         應用:主要應用於(yú)三維實體的切割、塗膠、噴塗、銑削、雕刻(kè)和焊接等操作 。
 
   
 
 
  
                                                                   利用機器人離線編程(chéng)技術畫龍(lóng) 
 
 
       
 
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