滾珠絲杠摩擦的主要（yào）因（yīn）素有以下（xià）幾方麵：鋼球同螺紋滾道之的摩擦、鋼球之間的摩擦、鋼球循環機構反（fǎn）向通道中的摩擦等。

1 鋼球同螺紋滾道間的摩擦

      在（zài）滾珠軸（zhóu）承（chéng）摩擦中占有很大（dà）比重的自旋、差動滑動等因素，通常（cháng）在滾珠絲杠全部摩擦中所占的比例較小（xiǎo），與此相比，滾珠絲杠摩（mó）擦的主要因素是由於滾道呈螺旋狀而產生的（de）鋼球和滾道之間的滑動摩擦。

      滾珠絲杠運動時，鋼球（qiú）同絲杠（gàng）螺紋滾道，以及螺（luó）母螺紋滾道的各接觸點及鋼球中心（xīn）都圍繞（rào）著絲杠軸心線螺（luó）旋運動，但（dàn）是由於各點的（de）半徑不同，其螺旋（xuán）線軌跡相互也不平行。

      此外（wài），鋼球向滾道楔入的現象，條（tiáo）件不同，其楔入（rù）的程度也不同。同時對鋼球所加載荷的大小，鋼球同螺紋滾道，鋼（gāng）球同鋼球之間接觸狀態的變化都是扭矩變化的主要因素。例如（rú），用墊片予緊的“定（dìng）位予緊”方式，由（yóu）於（yú）絲杠滾道同螺母滾道的相對位（wèi）置（zhì）被約束，所以加在鋼球上的載荷容易變（biàn）化。

      特別是滾珠絲杠在某一（yī）位置反複擺動而（ér）使鋼球相互靠攏時，則鋼球之（zhī）間摩（mó）擦增大；加上鋼（gāng）球（qiú）中心的移動而向滾道楔入，這兩方麵相互影響，就使摩擦扭矩變得很大。通常把（bǎ）這種情況稱為“擺動扭矩”或“球（qiú）阻”現象。

     這（zhè）種現象，按（àn）滾（gǔn）珠絲杠的加工質（zhì）量不同而不（bú）同，但即使良好的製造精度，要完全排除這種（zhǒng）現象也是困難的。防（fáng）止“擺動扭矩”增大的方法是不使鋼球（qiú）中心移動，不使（shǐ）鋼球的載（zǎi）荷增加（jiā）以及減小鋼球之間的相互（hù）約束和摩擦（cā）。

     圖1（a）所示的（de）單圓弧滾道（dào）的（de）滾珠（zhū）絲杠，鋼球中心的移動量比較大，“擺動扭矩”的增大表現得明顯。圖1（b）所示的雙（shuāng）圓弧狀、單邊間隙很小的滾珠絲杠（gàng），鋼球和螺（luó）紋滾道三（sān）點接觸。由（yóu）於這個原因（yīn），摩擦有所增加，但鋼球向軌道楔入的現象（xiàng）比單圓弧形的少，“擺動扭矩（jǔ）”增大的程（chéng）度不顯著。此外，因鋼（gāng）球中心移動量小，所以摩擦扭矩也比較穩定。

      為減少鋼（gāng）球之間相互約束和摩擦，可以采用間隔滾珠或在回路內減少幾個鋼球的方法。

     所謂間隔滾（gǔn）珠，就是放在負（fù）載鋼（gāng）球之（zhī）間而直徑比負載鋼（gāng）球小數十（shí）微米（mǐ）的滾珠。圖2（a）無間隔滾珠，這時由於各鋼球同向滾動，當鋼球之（zhī）間相互靠（kào）攏時，接觸點運動方向相反，則相互產生滑（huá）移。

     圖2（b）采用間隔滾珠，由於間隔滾（gǔn）珠比負載鋼球直（zhí）徑小，因而在滾道裏無約束，並以同負載鋼球相反的方向轉動，即使鋼球之間靠攏時，接觸點運動方向相同，其相互之間也不產生滑移。

     從摩擦方麵（miàn）來說，理想的負載鋼球和間（jiān）隔滾珠一個個地間隔排列，但考慮（lǜ）到（dào）剛性、負載量，可以采用每隔三個負載鋼球放一個間隔（gé）滾珠的（de）方法。

     圖3 為容易出現扭矩變化的單圓弧滾珠絲（sī）杠（gàng）在采用了上述方法（fǎ）後實際測得的效果。

      滾珠絲杠開始作（zuò）反向轉動時，由於鋼球向軌道楔入（rù）的方向隨滾珠絲杠運動方向（xiàng）而變，鋼球從暫時的楔入到脫開的同時，滑動摩（mó）擦也脫開，一直到鋼球向滾道（dào）的（de）另一側楔入為止。在此期間摩擦扭矩變小，但（dàn）對滾（gǔn）珠絲杠機能並不產生任異常的（de）情況。

2 鋼球之間的摩擦

      如前所述，鋼球靠攏時，它們之間的摩擦及其（qí）影響是顯著的。在這種情況下使用（yòng）間（jiān）隔滾珠或減少回路內的鋼球數，可以取得相當好的效果。實驗證明，與回路內（nèi）負載鋼球時相比，在同（tóng）一（yī）載（zǎi）荷下摩擦扭矩最大可以減少約30%。

3 鋼球在（zài）外循環導珠管中（zhōng）的摩擦

     在導珠管內，鋼（gāng）球的滑動摩擦比較（jiào）小，一般可以不考慮。導（dǎo）珠管的（de）出入口舌部以及舌部附近鋼球的運動幹（gàn）擾，對摩擦具有相當大的影（yǐng）響。此外，由於舌（shé）部變形和磨損，將產生運動不良或舌部損壞而不能運（yùn）動的可能性。因（yīn）此導珠管的強度，舌部（bù）的形狀具有重要的意義，現在由於采用電子計算機對舌部形狀進行計算和設計，預計（jì）可使性能提高（gāo）。