滾齒機是一種利用範成（chéng）法來加工齒輪齒麵的加工設備, 它通過一條內聯係傳動鏈來保證滾刀（dāo）與工件之間的相對運動關係以模（mó）擬一對齒輪的齧合。但由於傳動鏈內的各種誤差, 導致（zhì）該傳動鏈在工作時產生傳動誤差, 從而破（pò）壞了滾刀與工件之間確定的相（xiàng）對（duì）運動關係, 引（yǐn）起加工誤差（chà）。為減小誤差、提高傳動鏈傳動精度, 可采取（qǔ）的措施很多, 本文針對傳動（dòng）鏈內傳動副的磨損引（yǐn）起的傳動誤差而（ér）提出了一種補（bǔ）償方法。該方法不是采用專門的裝置（zhì）或機（jī）構（gòu）, 而是利用滾齒機本身的特點來進行誤差補償, 所以稱為傳動誤差的自補償。

      1 自補償的原理

      所謂傳（chuán）動誤差是指機床內聯（lián）係傳動鏈的兩末端件之間相對（duì）運動的不準確性和（hé）不均勻性。對滾齒機的範（fàn）成運動傳動鏈來說, 它的兩末端件為滾刀主軸和工作台, 它們之間的相對（duì）運動關係( 計稱位移（yí）) 為: 主軸轉一圈, 工作台轉K / Z工圈, 但由（yóu）於有（yǒu）傳動誤差, 工作台（tái）實際轉了K / Z ±△Φ/2π工圈, 這裏△Φ( 單位為弧度) 就是滾刀主軸與工作台之間的相對轉角誤差,即傳動誤差, 引起△Φ 的原因很多, 有製造、裝配方（fāng）麵的, 有（yǒu）熱、應力變形引起的, 還有因摩擦磨損（sǔn）而導致的等等。這其（qí）中因（yīn）傳動副磨損而引起的傳動誤差△Φm 比較有規律, 一方麵△Φ$Um 是線性且基本上是（shì）均（jun1）勻的, 即△Φm 僅與主動件的轉角U成正比, 另一方麵△Φm 是單向的, 即主動件的圈數一定時, 從動件的實際轉角總是比理論的要少, 由於△Φm 的這些特點, 就可以利用滾齒機傳動（dòng）係統和結構上的特點對其進行（háng）補償。

      從滾齒機加工齒數大於一百（bǎi）的質數齒輪的加工原理可知: 為使範成運動傳動鏈在進行換置計（jì）算時能找到合（hé）適的掛輪, 讓工（gōng）作台在範成運動（dòng）中多（duō）轉或少轉一點, 這多轉或少轉（zhuǎn）的部分由差（chà）動傳動鏈加以補償。同樣可（kě）將這種方法用於傳動誤差的補償, 具（jù）體來說, 範成運動傳動鏈仍用來形成漸開線母線, 並按滾刀頭數和工件齒數來對其進行換置計（jì）算選掛輪。差動傳動鏈用來補償（cháng）工作台在範成運動中（zhōng）的轉角誤差, 即由差動傳動（dòng）鏈給工作台一個附加運動, 使工作台在範成運動中因磨損而少轉的$Um 得（dé）到補償, 最終保證工作台隻轉K / Z工( 由（yóu）n範和n附二部分（fèn）組成) 圈, 這就是傳動（dòng）誤差（chà）自補償的原理。

      2 自補償的（de）方法及換置計（jì）算

      由於△Φm 是傳動鏈中各傳動（dòng）副誤差的累積（jī）和傳遞所致, 是機床在運動（dòng）過程中自己產生出來的, 因此滾齒機用這種（zhǒng）方法進行傳（chuán）動誤差自補償時, 其（qí）範（fàn）成運動（dòng）傳動鏈兩末端件間的計算位移、換置公式均不變, 隻是根（gēn）據△Φm 的值來對差動傳動（dòng）鏈進行換置計算（suàn）以選擇差動掛輪（lún）。下麵以Y3150E 滾齒機（jī）為例討論其差動傳動鏈換置公式的推導。

      在進行傳動誤差自補（bǔ）償時, 差動傳動鏈的兩末端件也是滾刀主軸和工作台, 傳動原理如圖所（suǒ）示。此時, 差動傳動鏈的傳動路（lù）線（xiàn）為: 工（gōng）作台6-7- uf-8-9 -10- uy - 11 – 12- 合成-2-1- 滾刀。通（tōng）常滾齒機傳動精度檢測測得的是工作台的轉角（jiǎo）誤差△Φ$Um , 為簡單起見, 可將（jiāng）工作台的轉角誤差△Φm 折算到滾刀主軸上（shàng）去, 這時（shí）, 差動傳動鏈兩末端件間的計算位移為:

      至大於1) , 差動傳動鏈就能找到合適的掛輪, 確保（bǎo）誤差補償得以實現。這種通過（guò）改變範成運動傳動鏈原（yuán）有計算位（wèi）移使差動傳動能找（zhǎo）到合適掛輪的補償方法稱為間接補償法或差動補償（cháng）法。與直接補償法相比, 它實際上是由二條傳動（dòng）鏈共同完成誤差補償的。當然範成運動傳動鏈也應按改變後的計算位移來調整並選配掛輪。

      3 結論

      利用自補償的方（fāng）法, 無須在滾齒機上增加任何裝置或機（jī）構, 機床結（jié）構上也無需（xū）作任（rèn）何改（gǎi）動就能在一定程度上（shàng）提高其傳動精度, 它的換置計算也不複雜。由於滾齒機分度蝸輪的轉角誤差直（zhí）接反映在（zài）工作台上,對（duì）滾齒機傳動精度的影響最大, △Φm 中的很大一部分來自蝸扡蝸輪, 而且在加工不同齒數的齒輪（lún）時, 分度蝸輪、蝸（wō）杆所引起的誤差基本不（bú）變, 因此可（kě）將測（cè）出的△Φm 值用於任何齒數的齒輪加工上。與蝸輪蝸（wō）杆（gǎn）磨損後人工調整其間隙的方法相比, 自補償法更簡單、省力, 並可用於任何滾齒機上。尤其是一些舊的滾齒機( 由於磨損△Φm 增加) 。當然, 自補償的（de）方法隻能補償（cháng）因磨損而產生的線性誤差, 對因製造、裝配精度不高而（ér）導致的傳（chuán）動誤差( 近似為正（zhèng）弦規律) 就無能為力（lì）了。