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傳動鏈構型的創新設計研究
2013-3-13  來(lái)源:  作者(zhě):上海交通大學(xué)重大裝備設計與控製工程研究所

      不同的杆件構型表現完全不一致的性(xìng)能, 為滿足多(duō)要求選取, 本文很據拓撲理論(lùn)101 的創(chuàng)新設(shè)計(jì)方(fāng)法, 求出所(suǒ)有可能存在單自山度的六連杆和八連杆壓力機的構型。該方法的基本思想(xiǎng): ①現(xiàn)對現有機構, 用機(jī)構簡圖表(biǎo)示, 解除機架(jià)約束, 將機構簡圖轉化為運動鏈, 並生成異構運動鏈, 將這些異構運動鏈轉化(huà)為機構簡圖, 從而實現機(jī)構的創新設計:② 基於發散思維, 在機構自由度運動副數目己知的情況下,根據拓撲理論, 得出各種機構異構體, 再(zài)把這些機構轉化為機構簡圖 其基本過程如下:

 

1傳動鏈創新設計過程(chéng)

 

      壓力(lì)機傳動機構在特定化運動鏈圖(tú)譜時設(shè)計要求:

 

       ( l) 必須有一根固定杆作(zuò)為機架:

 

      (2 ) 必須有一與固定杆相連接(jiē)的回(huí)轉副作為壓力機的(de)輸入;

 

      (3 ) 滑移副所附隨的連杆必須為二副杆。

 
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