圖1 采用高速加工技術(shù)製成的典型航(háng)空(kōng)薄壁件
競爭壓力正(zhèng)不斷迫使製造商以更高(gāo)效的方式加工(gōng)零件。與此同時,航(háng)空結(jié)構件生產商也需要強度更高、質量更輕、公差要求更嚴(yán)的(de)構(gòu)件。采用高速加工技術可以使製造(zào)商縮短加工(gōng)循環時間(jiān),同時還能加工出(chū)比以往更精巧、壁更薄的零件。
按照哈斯(Haas)公司(sī)加工經理Wayne Reilly的看法,許多人在使用高速(sù)加工這一術語時(shí)並不嚴謹。在Reilly看來,雖然一些人認為任何主軸轉速超過(guò)10000rpm的加工就算高速加工,但另一些人對此卻有更複雜一些的定義。他說,“實際上(shàng)這取決於(yú)該術語的使用背景。工具製造商可能將其定義為轉速,而機床製造商則可能將其定義為CNC數控係統中的某些前瞻處理程(chéng)序塊。高速加工的技術發(fā)展趨勢是采用更快的切(qiē)削速度、進給率和(hé)負荷更(gèng)輕的切削,而(ér)傳統加工通常采用負荷較重、切深較(jiào)大的低速切削。”例(lì)如,哈斯公(gōng)司生產的立式加工(gōng)中心(VMC)為高速加工提供了高達30000rpm的額定主軸轉速和30馬力(22.4kW)的驅動係統額定功率。
辛辛那提(tí)(MAG Cincinnati)公司的(de)鋁件加工平台經理Randy Von Moll表示,“與其孤立(lì)地討論主軸轉速,我倒更喜歡高效(xiào)加工這(zhè)個術語。”他的(de)定義除了(le)主軸轉速外,還包括機床的動態響應。他用了5個參數來定義高效加工:①主軸轉速;②主軸功率;③高的進給率和刀路速率;④高的加、減速度;⑤高精度。後三個條件專門定義了機床的動態響應(yīng)而不是主軸特性。Von Moll說,“為(wéi)了更有效地切削(xuē)合金(jīn)材(cái)料(如鋁合金),確實需要將高(gāo)性能(néng)的主軸與機床的高動態響(xiǎng)應結合起來。”
如果將航空零件分為“薄(báo)板(bǎn)件”和“厚板件”兩大(dà)類,他認為可將高速加工分(fèn)別定義為:對於厚度在50mm以內的薄板件,主軸轉(zhuǎn)速為30000rpm,額定功(gōng)率(lǜ)為80馬力(60kW);對(duì)於厚度在50mm以(yǐ)上的厚板件,主軸轉速為18000rpm,額定(dìng)功率為135馬力(lì)(100kW)。
Von Moll解釋說,“在切(qiē)削加工薄板件(jiàn)和(hé)厚(hòu)板件(jiàn)時,機床的最高動態(tài)響應參數並無(wú)太大不同。對於兩種工件,加速度/減速度都應在0.5g左右,應提供盡可能快的(非切削)往複運動,至少達(dá)到(dào)1500ipm(38m/min)。”在加工複雜的凹(āo)腔(qiāng)類工件時,加速度/減速度對切削時間有很大影響,因為刀具在加工(gōng)中必須多(duō)次改變(biàn)方向。
圖2 辛辛那提公司HyperMach仿形銑床可采用單主軸或雙主軸,並配備A/B或A/C軸(zhóu),X軸行程達9144mm(可加長),主軸轉速24000rpm,快(kuài)速往複移動速度達4000ipm(101m/mim)
機床的往(wǎng)複移(yí)動時間會影響切削時間,尤其是輔助時間(jiān)(切削(xuē)鋁合金時輔助時間可占到全(quán)部加工循環時間的(de)20%)。輔助時間包括切削一個(gè)新工件時刀具(jù)的定位時間或刀具移動到換刀機械手的時間。按照精益製造的觀點,輔助時間是一種需要消除的(de)浪費。幾年前,辛辛那提公司推出了可實現快速(sù)往複移動與高加/減速(sù)度完美結合(hé)的HyperMach立式仿形銑床係列(圖2)。這些機床的(de)快速往複(fù)移動(dòng)速度高達(dá)4000ipm(101m/min),其目的就是為了縮短輔助時間。HyperMach的X、Y、Z軸行程分別達到33m、3500mm和1250mm,並配置了附加的A、B或C軸,機床的主軸轉速高達30000rpm。大(dà)部分HyperMach立(lì)式仿形銑床都是在(zài)一個共用的(de)X軸龍門結構上安裝兩個相互獨立的主軸。為了(le)應對提高大型工件(尺寸可達2000mm×4000mm)加工效率的市場需求,辛辛那提公司(sī)將在IMTS 2008(2008年美國芝(zhī)加哥國際製造技術展覽會)上展出並演示HyperMach臥式係列。
切削出小切屑並盡可能(néng)快(kuài)速地加工”是牧野(Makino)公司設計工程師Alan Hollatz對高速加(jiā)工的定義。他認為,高轉速、小切深的加工方法可以減(jiǎn)少傳入工件或刀具(jù)中的(de)切削熱,工件和機床所受的切削力也較小(xiǎo)。傳統的低轉速、大切深(shēn)加工方法容(róng)易(yì)使現代設計中壁厚薄至0.030″(0.76mm)的工件產生變形。較小的切削力還意味著可以降低對工件夾持(chí)的要求.
Hollatz建議(yì),在精加工鋁合金時,應盡可能采用高速切削,“如果主軸額定轉速為30000rpm,我們將嚐試全速運行。同時,我們還會限製所用刀具的直(zhí)徑。考慮到刀(dāo)具不平衡引起(qǐ)的離心力,機床(chuáng)轉速越高時,刀具直(zhí)徑應越小。”作為一個實例,牧野生產的一種大型機床(主(zhǔ)軸(zhóu)轉速33000rpm,電機(jī)功率107馬力[80kW])不推薦使用任何直徑大(dà)於50mm的刀具。對(duì)於大多數切(qiē)削加工(gōng)而言(yán),直徑為25mm或更小的刀具切削效率最高。
與大多數機床供應商一樣,Hollatz推薦在主軸轉速較高時采用空心短錐(zhuī)柄(HSK刀柄),而不要采用CAT型刀柄。他指出,CAT刀柄在高速加工時可能會引起Z方向的精度問題。在以高轉速(sù)進行加工時,曾經出現過CAT刀柄卡住主軸的極端(duān)情況。HSK刀柄的設計特點是采用錐麵和端麵雙重接觸,因此可以(yǐ)控(kòng)製Z方向的精度。“當主軸轉速在20000rpm以(yǐ)下時,可以采用CAT刀柄(bǐng),但當轉(zhuǎn)速高達30000rpm時,除(chú)了采用HSK刀柄以外別無選擇。”
圖3 用於加工鈦合金(jīn)機(jī)艙(cāng)的牧(mù)野加工單元(主軸轉速6000rpm
高速加工的另(lìng)一個關鍵因素是CNC控製器及其在高速條件下精確控製機床(chuáng)運(yùn)動的能力。具有“前瞻”功能的控製(zhì)器可(kě)以根據刀具將要到達的位置控製刀(dāo)具當前的速度和(hé)加/減速度,該功能(néng)與高速驅(qū)動主軸同樣重要。
據(jù)Hollatz介紹,牧野機床控製器的標準(zhǔn)“前瞻”功能有超過(guò)60-80個(gè)G碼模塊。其中的Super GI.4控製器程序包是為高速加工而專門設計的,有超(chāo)過180-250個模塊。對於相同的刀具路徑,Super GI.4的運動速度比它所替代的SGI.3控製器提高了15%-30%。
據哈斯公司加工經理Reilly介紹,哈斯機床為(wéi)高速加工控製提供了可選方案。哈斯的高速加工控製模塊允許采用更高的(de)進給率和更複(fù)雜的刀軌,而(ér)不會使機床出(chū)現停機等故障。哈斯機床采用稱為“插補(bǔ)前加速度”的(de)運動算法,並與多達80個模塊的全“前瞻”功能相結合,其高速加工控製模塊可提供高達500ipm(13m/min)的等高線進給運動,而無需冒編程的刀軌失真的風險。“這樣做的最大好處就是執行程序時具有‘前瞻’性,而且當運動方向發生任何變化時都能保持盡可(kě)能快的運動速度。”Reilly解(jiě)釋說,“如果運動方向變化不大,運動速度也(yě)幾乎不需要改變。速度的變化是與方向的變化成(chéng)比例的。”
圖4 用牧野MC1516-5XA加工中心切削的薄壁鈦合金艙壁(尺寸約為203×254×609mm)
在航空工(gōng)業中,隨著新型飛機為減輕重量而采用更多複合材料,對複合材(cái)料的加工需求正變得日益迫切。波音(yīn)787客機采用(yòng)合成材料製造機身和機翼就是(shì)這一(yī)趨勢的典型實例。鋁(lǚ)合金(jīn)的高速加(jiā)工不(bú)久將成為(wéi)標準(zhǔn)工藝,將(jiāng)高速加工應用於其它常用航空材(cái)料似乎也具有意義,對於複合材料當然也不例外。“當采用近淨(jìng)成(chéng)型工藝製造複合材料零件時,為了達到(dào)配合、連接和凹陷部位的(de)精度要(yào)求,就需要進行機加工。”辛辛那提公司複合材(cái)料(liào)加工平台經理Jeff Crick解釋說,“例如,利用層積加工可在機(jī)翼表麵(miàn)製造一個進入孔,但(dàn)隻能(néng)達到(dào)大約(yuē)±0.5mm的精度(層積加工隻能達到這種精度)。為了在要求的部(bù)位達到(dào)更高精度(dù),就需要進行二次加工(如機加(jiā)工),就像對鋁合金、鈦合金或鋼(gāng)材進行精(jīng)加工一樣。”
據Crick介紹,與加工鋁合(hé)金相比,高速加(jiā)工複合材料所需的功率和扭矩較小,機床本(běn)身無(wú)需像切削(xuē)鈦合金的機床那樣厚重結實,但仍然需(xū)要有足夠的剛性以克服振動和(hé)共振。大多數機床(chuáng)主軸的(de)轉速範圍都在10-13000rpm(盡管它們可以更高(gāo)速度運轉)。例如,美國一家大(dà)型航空零部件製造(zào)商在一台轉速為(wéi)24000rpm的機床(chuáng)上(shàng),采用0.012-0.016″(0.3-0.4mm)的切深實現了對複合材料(liào)的高速加工。
現在,大部分(fèn)複合材料都采用當初為金屬切削而設(shè)計的加工單元來(lái)加工。Crick認為,最終的目標是製(zhì)造出重量更輕、為加工複合材料而專門設計的專用機床。設計這種機床時必須注意一種趨勢,即航(háng)空複合材料零部件的尺寸越來越大。Crick說,“複合材料零部件(jiàn)的尺寸可能非常大,如長達100′(30m)機翼外覆件,甚至(zhì)包括整個(gè)機身部件,如新型波音(yīn)787的機艙剖麵直(zhí)徑(jìng)超過20′(6m),長度超(chāo)過30′(9m)。在這種大(dà)型結構中,對一節機身與另一節機身之間(jiān)接合麵的加工公差要求很嚴。其他零部件可能既長(zhǎng)又帶(dài)有筋板,如翼梁、縱梁、支柱和地板(bǎn)橫梁等。
圖5 辛辛那提公(gōng)司專為加工長(zhǎng)的柔軟工件(jiàn)而設計的擠壓件銑床(主軸轉速24000rpm )
為了加工這(zhè)些既(jì)長又薄且容易彎曲(qǔ)的零件(Crick形(xíng)象化(huà)地將它們形容為“濕(shī)麵條”),辛辛那提公司開發(fā)了一種專用擠壓件銑床(圖5)。該機床既可以加工鋁合金也可以加工複合材料,加工尺寸範圍13′×8′(4×2.4m),主軸(zhóu)轉速24000rpm,采用直徑(jìng)不超過25mm的12種刀具進行加工,工件可長達40′(12m)。
“當幾乎所有加工方式和工件材料都可通過(guò)高速加工獲益(yì)時,自由切削材料(如鋁合金或複合材料)受益最大,”哈斯公司加工經理Reilly說,“由於采用高轉速、大進給、小切深的硬銑削技術,淬硬模具鋼也可從高速加工中獲益。鈦合金作為航空工業越來越重(chóng)要的工件材料,當然(rán)也是受益者之一。”
“如果(guǒ)說鋁合金切削機床像F1賽車(chē),鈦合金切削(xuē)機床就(jiù)更像推土機,”MAG維修技術公司的生產力解決(jué)方(fāng)案經理Dan Cooper說,“它們在主(zhǔ)軸轉速方(fāng)麵有很大不同,盡管高速加工原理——高轉速、小切深對於鈦合金有時也具(jù)有意義,尤其是薄壁零件最好(hǎo)采用高速加工原理加工。舉例來說,一個用(yòng)戶的零件厚度(dù)為0.030″(0.76mm)、高(gāo)度為3″(76mm),這種大高度薄壁件不能(néng)采用老式傳統工藝(yì)進行粗加工,低轉速、大(dà)切深、大扭矩切削將導致(zhì)工件變形和刀具偏移,對於新(xīn)型5553鈦合金零件的加工尤其如此。”
Cooper指出,鈦合金的低導熱性、高彈(dàn)性模量與高強度相結合,使其成為一種難切削材料,“雖然切削扭矩和動態剛性對於(yú)複合材料和鋁合金加工也許(xǔ)並不太重要,但對於鈦合(hé)金加工卻非常重要。與鋁(lǚ)合金加工相比,這會限製鈦合金加工速度的提高(gāo)。”
Cooper寧(níng)願用表麵(miàn)速度和(hé)進(jìn)給率(lǜ)而不是主(zhǔ)軸轉速來衡量(liàng)高(gāo)速加工。表麵速度是(shì)主軸轉速和刀具直徑的函數(shù);進給率是主軸轉速和刀齒密度(dù)的函數。由於刀齒越密、表麵速度(SFM)越高,就意味著進(jìn)給率越高,因此刀(dāo)具的設(shè)計至關重要。
Cooper介紹說(shuō),MAG的(de)新型硬質合金刀具可以390fpm的表麵速度進行加工。“用一把直(zhí)徑25.4mm、刀槽數最多的刀具,我們隻能以1500rpm的轉速和2.5m/min的(de)速(sù)度加工,而這對於(yú)鈦合(hé)金加工已是相當高的(de)速度了(le)。”
高速加工技術已(yǐ)在鋁(lǚ)合金加工中證明了自己的優勢,人們期望它在加工像(xiàng)鈦合金一樣(yàng)更新、更(gèng)硬的材料時也能做到這一點。
“如今,鋁合金的高速加工正在成為標準工藝(yì)。”馬紮克(Mazak)公司西區總部(bù)和航空技術中心(xīn)的加工經理Rudy Canchola說。對(duì)他(tā)來說(shuō),目前最(zuì)大(dà)的加工挑戰是高溫合金(如15-5不鏽鋼、5553或6Al4V鈦合金),這些材(cái)料在航空工(gōng)業的使用越來越多(duō)。最近,他計劃在馬紮克機床上(shàng)采用各種刀具進行切削試(shì)驗(包括在Mazak VCN-510C立式加(jiā)工中心上進行鈦合金加工試驗)。Canchola說,“我們已經證明用整(zhěng)體硬質合金立銑(xǐ)刀加工鈦合金的速度可達500-600fpm。我們認為這是非(fēi)常不錯的。”
他們(men)還分別用山高(Seco)、英(yīng)格索爾(Ingersoll)、肯納(Kennameta)和山特維克(Sandvik)的刀(dāo)具在Mazak Vortex 815-II五軸加工中心上進行了加工15-5不鏽鋼的切(qiē)削試驗。試(shì)驗(yàn)采(cǎi)用(yòng)順銑(xǐ)加工方式,表(biǎo)麵切削速度達到400-600fpm。
Canchola說(shuō),“我們的大多數機床都具有實(shí)現這種高表麵進給率的能力。如果(guǒ)用(yòng)戶需要切(qiē)削這種材料,我們可以向他們提供在這些(xiē)試驗(yàn)中獲得的數據”。
加工高溫合金時,機床控製器的“前瞻”功能不象加工鋁合金時那(nà)麽重要,因為此時的切削(xuē)速度並不太高。最重要的控製功能是測量主軸和軸係所承受的載(zǎi)荷並據此進行調整。馬紮克(kè)機床能夠(gòu)接收來自伺(sì)服電機的反饋電信號,並調整速度使(shǐ)其與切削條件相互匹配,如有必要還可以停機(jī)更(gèng)換刀具。
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