1.以衝壓工藝（yì）學基本理論為依據，通過對各種衝壓工藝基本運動的分析，提出了對衝壓模具設計的要求

      首先闡述衝壓（yā）過程中，機械運動的基本概念，然後逐項（xiàng）分析了（le）衝裁、彎曲、拉深（shēn）工藝（yì）的基本運動機理（lǐ），指出模具設計中應著重控製的內（nèi）容，並介紹了在模具（jù）設計中對機械運（yùn）動（dòng）靈活運用的（de）方法和一些實例。最後總結了根據具體情況進行產品工藝運動分析的方法（fǎ），強調在模具設計中，對機械運動的控製和靈活運用對（duì）提高（gāo）保證衝壓（yā）件品（pǐn）質的（de）重要意義。

      2.衝壓過程（chéng）中（zhōng）機械運動的概述（shù）

      冷衝壓就是將各種不同規格的板料或坯料，利用模具和衝壓設備（壓力機，又名衝床）對（duì）其施加壓力，使之產生變形或分離，獲得一定形狀、尺（chǐ）寸和性能的零件。一般生（shēng）產都是采用立（lì）式衝床，因而決（jué）定了衝壓過程的（de）主運動是（shì）上下運動，另外，還有模具（jù）與板料（liào）和模（mó）具中各結構件之間的各種相互運動。機械運動可分為滑動、轉動和滾動等三種（zhǒng）基本運動形式，在衝壓過程中都存在，但是各種運動（dòng）形式的特（tè）點不同，對衝壓（yā）的影響也各不相同。既然衝壓過程存在如此多（duō）樣的運動，在衝壓模具設（shè）計中就應該對各種運動進行嚴格控製，以達到模具設計（jì）的要求；同時，在設計（jì）中還應當根據具體情（qíng）況，靈活運用各種機械（xiè）運動，以達到產品的要求。衝壓過程的主運（yùn）動是上下運動，但是在模具中設計斜楔結構（gòu）、轉銷結構、滾軸結構和旋切結構（gòu）等，可以相（xiàng）應把主運動轉化為水平運（yùn）動、模具中的轉動和模具（jù）中的滾動。在模具設計中這些特殊結構（gòu）是比較複雜和困難，成本也較高，但是為了達到產品的形狀、尺寸要求，卻不失為一種有（yǒu）效的解決方法。

      3.衝裁（cái）模具中機械運動的（de）控製和運用

      衝裁工藝的基本運動是卸料板先與板料接觸並壓牢，凸模下降至與板（bǎn）料接觸並繼續下降進入凹模，凸、凹模及板料產生相對運動導致板料分離，然後（hòu）凸（tū）、凹模（mó）分開（kāi），卸料板把工件或廢料從凸模上（shàng）推落，完成衝裁運動。卸料板的運動是非常關鍵的（de），為了保證衝裁的質量，必須控製卸料板的運動，一定要讓它先於凸模與板料接觸，並且壓力要足夠（gòu），否則衝裁件切斷麵質量差，尺寸精度低，平麵度不良，甚至模具壽命（mìng）減少。按通（tōng）常的方法設計落料衝孔模具，往往衝壓後工件與廢料邊難以分開（kāi）。在（zài）不影響工件質量的前提下，可以采用在凸凹模卸料（liào）板上增加一些凸出的限位（wèi）塊，以使落料衝孔運動完（wán）成後，凹模（mó）卸料板先把工件從（cóng）凹模（mó）中推出，然後凸凹模卸料板再把廢料也從凸凹模上推落，這（zhè）樣一來，工件與廢料也就自然分開了。對於一些有局部凸起（qǐ）的較大的衝壓件，可以在落（luò）料衝孔模的（de）凹模卸料板上增加壓型凸模，同（tóng）時施加足夠的彈簧力，以保證卸料板上壓型凸模與板料接（jiē）觸時先使材料變形達到壓型目的，再繼續落料衝（chōng）孔運動（dòng），往往可以減少一個工步的（de）模具，降低成本（běn）。有些衝孔模（mó）具的衝孔數量很多，需要很大衝壓力，對衝壓生產不利，甚至無足夠噸位的衝床（chuáng），有一個簡單（dān）的方法，是采用不同長度（dù）的2～4批衝頭，在衝壓時讓衝孔運動分時進行，可（kě）以有效地減小衝裁力。對那些在彎曲（qǔ）麵上有位置精度要求高的孔（例如對側彎曲上兩孔（kǒng）的同心度等）的衝壓件，如果先衝孔再彎曲是很難達到孔（kǒng）位要求的，必須設計（jì）斜楔（xiē）結構，在彎曲後再（zài）衝孔，利用水平方向的衝（chōng）孔（kǒng）運動可以達到目的。對那些翻邊、拉深高度（dù）要求較嚴需要做修邊工序的，也可以采用類（lèi）似的結構設計（jì）。

      4.彎曲模具中機械運動的控製（zhì）和運用彎曲工藝的基本運動

      卸料板先與板料接觸並壓死，凸模（mó）下降至與（yǔ）板料接觸（chù），並繼續下降（jiàng）進入凹模，凸、凹模及板料產生相對運動，導致板料變形（xíng）折彎（wān），然後凸、凹模分開，彎曲凹（āo）模上的頂杆（gǎn）（或滑塊（kuài））把彎曲邊推出，完成彎曲運動。卸料板及頂杆的運動是非常關鍵的，為了保證彎曲的質量或生產效率，必須首先控製卸料板的運動，讓它（tā）先（xiān）於凸模與板料接觸，並且壓料力一定要（yào）足夠，否則彎曲件尺（chǐ）寸精（jīng）度差，平麵度不良；其次，應確保頂杆力足夠，以使它順利地（dì）把彎曲件推出，否則彎曲件（jiàn）變形，生產效率低。對於精度要求較高的彎曲件，應特別（bié）注意一點，最好在彎曲運動中，要有一個運動死（sǐ）點，即所有相關結構件能夠碰死。有些工件彎曲形狀較奇（qí）特，或彎曲後（hòu）不能按正常方式從凹模（mó）上脫落，這時，往往需要（yào）用到斜楔結構或轉銷結構，例如，采用斜楔結（jié）構，可以（yǐ）完成（chéng）小於90度或回鉤式彎曲（qǔ），采用轉銷結構可以實現圓筒件一次成型。值得一提（tí）的是，對於有些外殼件（jiàn），如電腦軟驅外殼，因其彎曲邊較長，彎頭與板料間的滑動，在彎曲時，很容易擦出毛屑，材料鍍鋅層脫落，頻繁拋光彎曲衝頭效果也不（bú）理想。通常的做（zuò）法是把彎曲衝頭鍍鈦，提高其光潔度和耐磨性；或者在彎（wān）曲衝頭R角處嵌入滾軸，把彎頭與板料的彎曲滑動轉化為滾動（dòng），由於（yú）滾動比滑動的摩擦力小得多，所以不容易擦傷工件。

      5.拉深模具中機械運動（dòng）的控製和運用拉深工藝的基本運動

      6.連續模具中機械運動

      連續模具中機（jī）械運動的控製和運用連續模具中常常（cháng）同時包括了衝裁、彎曲（qǔ）和拉（lā）深等衝壓工（gōng）藝（yì），因而其衝壓過程中的機械運動也包括了這三種工藝的（de）基本運動模式，對連（lián）續模具中（zhōng）運動的控製，應分成各基本工藝分別進（jìn）行控製。通常連續模具要求不斷加快衝壓（yā）速度，提高生產效率，有些形狀較複雜、較特別的衝壓件（jiàn），其衝壓運動較費時，在連續模具設計中可以（yǐ）分解成效率較高（gāo）的（de）衝壓運動。例如，工程膨脹（zhàng）螺釘圓筒件在連續（xù）模具設計中即可將其圓筒成型運動分（fèn）解為兩（liǎng）側90度圓弧彎曲～中間60度圓弧彎曲（qǔ）～整（zhěng）體抱圓～圓度校（xiào）正四個（gè）工序，不僅（jǐn）提高效率，亦能（néng）保證衝壓件圓度。需（xū）要特別（bié）指出的是，連續模具因為在實（shí）際生產中還牽涉（shè）到送料機、吹風裝（zhuāng）置等，在設計中應充（chōng）分考慮到這些（xiē）因素（sù），讓衝床、模具、送料機和吹風裝置的運動在（zài）時間（jiān）上（shàng）配（pèi）合好（hǎo），連續模具才（cái）能真正順利生產。

      盡（jìn）管各種工藝的基本運動原理是不同的，但是也有共同點，就（jiù）是卸料板（或滑塊）的運動是重要的控製因素。實際（jì）上（shàng），在模具設計當中（zhōng），產品的衝壓工藝不可能（néng）都像各種工藝（yì）的基本運動那樣簡單（dān），應當要根據具體情況對（duì）產品工（gōng）藝作好運動分析，再據此作進一步的（de）設計。在對產（chǎn）品工藝運動作分析時（shí），應主要考慮其必要性、時間性、可行性，還應具有創造性。必要性是指運用基本運（yùn）動原理判斷（duàn）需要那（nà）些（xiē）運動來（lái）實現產品工藝；時間性是指所需各項運動的（de）先後（hòu）順序；可行性是指能（néng）否通過結構設計和力學設計來實現（xiàn）所需運動；創造性（xìng）是指在前述運動（dòng）無法被實現或（huò）運動無法（fǎ）完全實（shí）現產品工藝的情況下，要（yào）善於大膽采用新（xīn）方法去努力實現產品工藝，也就是前麵所說的對機械運動的靈（líng）活運用。衝壓過程存在多種多樣（yàng）的機械運動，而（ér）各種機械運動（dòng）對衝壓工藝實（shí）現與衝壓件品質的影響也各不相同，因而在衝壓模具設計中對機械運動的控製和靈活運用對提高設計水平和保證衝壓件品質具有重要意義。