PLC( 可編程控製器) 在數（shù）控（kòng）機床上應用廣泛（fàn）,但日（rì）本三菱機型的編（biān）程控製文獻較少（shǎo）。我們利用三菱FX2- 32MR 機型, 開（kāi）發了刀庫的轉位控製程序（xù）,並做了實際模擬應用（yòng）, 有效地實現了自動換刀的定位動作, 達到了（le）高效、高準確度的目的。為指導該（gāi）類PLC 在數控（kòng）機床上的應用提供了（le）可靠依據（jù）。

      1  刀庫轉（zhuǎn）位控製應用

      加工（gōng）中心在工件加工過程中, 需根據加工工藝要求進行刀（dāo）具自動換刀。數控係統送出T 代（dài）碼指（zhǐ）令給（gěi）PLC, PLC 經譯碼等處理後, 控製刀庫回轉, 使指定（dìng）刀號轉至取刀位, 為後續的機械手自動換刀作好了定位準備。

      1) 動（dòng）作要求[ 1] :

      a 正在取（qǔ）刀（dāo）位上的刀套編號稱為當前值( 見圖1 中（zhōng）的1# ) , 希望換上的刀套編號稱為（wéi）設定值。

      b 刀庫盤上（shàng）共有30 把刀具（jù）供選擇。

      c 為提高換刀效率, 要求換刀時（shí）按最小旋轉角, 即≤180°轉動（dòng）。

      d 為提高定位精度, 當（dāng）指定刀號轉至離（lí）取刀位差兩個號碼時減速。

      2) I/ O 及內部繼電器元件分配表( 表1) 。

      3) 由控製要求（qiú）, 設計控製程序流程（chéng）圖( 圖2) 。

      4) 根據流程圖設計梯形圖( 圖3) 。

      設: a 當前值（zhí）用X1 按鈕賦值, 模擬（nǐ）D200 中的數據 ( 例（lì）如, 預將1 存於D200 中, 先使X10~ X17 中的（de）X10 置1, 再按動X1 按鈕即可) ; PLC 接受CNC 的T 指令, 經譯碼後將設定值送至D 201 中（zhōng）, 用X2 模擬賦值( 方法同上) ; 換刀時, CNC 發出換刀命令, 用X4 模擬, 則PLC 產生刀庫回轉控製命令------- 起動脈（mò）衝M120。

      b.複位按鈕X3 按下, PLC 產生（shēng）複位脈衝M130, 將1# 刀（dāo）回轉至刀庫的取刀位。特殊繼電器說明: M 8000 - PLC 運行常（cháng）ON; M 8002 - PLC 運行第一個掃描周期為ON。

      2  運行結果

      表2 是刀庫自動轉位控製的一組運行結果。由（yóu）於篇幅所限, 大（dà）量的運行結果不能一一列舉（jǔ）。在實際控製中, 隻需將控製程序中的I/ O 觸點與相應設備連接即可。