第十二屆中國國際機床展覽會（huì）在北京順利舉行，此次展會參展（zhǎn）製造商眾（zhòng）多，很（hěn）多國（guó）內機床製造商都展示了各自特色的五軸及專機產品，代表著製造技術（shù）水平與我廠水平正在逐步拉近，尤其是國家重大（dà）專項資金的使用更加推進了國內製造業的迅速發展（zhǎn）；而國外（wài）進口機床也出現了同種型號機床反複展覽的現象，這（zhè）可能是反複展覽（lǎn）的機床確實有著廣泛的銷售前景，值（zhí）得我們借鑒。亦可能是新結構機床的誕生滯留在了（le）瓶頸位置，目前（qián）隻能通過高（gāo）速切（qiē）削、組合加工機床來實現（xiàn）提高生產效率（lǜ）的效果（guǒ）。因此，很多製造商將加工自動線的（de）組建（jiàn）作為提高（gāo）生產效率的（de）新銷售增長點。

        在此次展會中，展示的自動線形式囊（náng）括了機內機械手、框架機械手（shǒu）及（jí）關節機器人。據了解，自動線在日本的（de）機械化加工及裝配的應用最為（wéi）廣（guǎng）泛，組線技術非（fēi）常成熟，經驗豐富；其次為（wéi）全球較大規模的汽車製造商（shāng）對自動線（xiàn）的應用。而目前（qián）我國機械製造行業對自（zì）動線的應用還普遍局限在（zài）單件、大批量、工序單一（yī）等零件的粗加工及半精加（jiā）工上。而此次展（zhǎn）會展出的許多進口自動線也正是看準了這類市場，推出了性能穩定的（de）針（zhēn）對工序簡單零件（jiàn）的加（jiā）工自動線。此類自動線加（jiā）工邏輯關係簡單，故障率低，編程方便。如日本村田的MW120機床及日本TAKISAWA的TT-1600G機床（chuáng），此類（lèi）機（jī）床的主軸、刀架對稱布局，非常有利於單件、正反兩麵盤類件的（de）加工，同時（shí）將（jiāng）翻轉（zhuǎn）機構與手爪安裝在機床（chuáng）上方，極大地降（jiàng）低（dī）了機（jī）床的占（zhàn）地麵積。此機床配（pèi）置簡單的刀（dāo）具破損檢測（cè）功能（néng），通過加工時機床電流的變化來確定換刀時間，此方（fāng）法會降低批量加工工件的CPK值，主要用於零件的粗加工及半精加工。同時機（jī）床配置了單個零件取出（chū）機構，可用（yòng）於隨時將零件取出（chū）並進行人工檢測（cè）。另外，對於機械（xiè）手抓取過程，可（kě）能會出現抓取（qǔ）不到位而導（dǎo）致的零件（jiàn）掉落於排（pái）屑器中，零件可能需要進行返修。

        而對於工序簡單零件的半精加工及精加工，森精機推出（chū）了NLX2500數控車床（chuáng），此機（jī）床提供工件加工後單一工步外圓及內孔的在線檢測，並將（jiāng）結果反（fǎn）饋給機床，通過係統自動刀補（bǔ）來對加工參數進行修正，達到CPK值1.67以上。國（guó）內的零件在線檢測設備做的相對粗糙，會出現誤判等（děng）現象，還需進一步研究零件（jiàn）是（shì）否返修等情況。

        今（jīn）年展會中，國內一些數控機床生產廠家也展示了各自的組線能力。比較突出的有大連機（jī）床的DXGT-001缸套自動生產線。此線完成缸套從毛坯到成品的全部加工（gōng）內容。機（jī）床由大連機床生產的數控臥式車床、單臂鏜床及桁磨機床（chuáng）完（wán）成。采用框架機械手串聯組線的方式實（shí）現了高效的自動化生（shēng）產。組線機床為三台DL20MST數控臥車、一台鏜床、一台DL25M數控臥車及1台桁（héng）磨機床。

        北一大隈也推出了一款機內機械（xiè）手集成在LCR-270機（jī）床上。機床展示的加工件相對簡單，但是細（xì）節考慮非常周到，值得我們借鑒。防護觀察門與（yǔ）機械手抓料門分開的設（shè）計降低了加工時（shí）的危險（xiǎn）同時防止鐵屑在開關（guān）門時帶出機床（chuáng）。其主軸吹氣裝置為大孔徑不鏽鋼管，同時配置（zhì）蓄氣瓶，保證高壓吹屑的同（tóng）時，也防止（zhǐ）突然斷電導（dǎo）致機械手爪上的工（gōng）件掉落而碰傷（shāng）工件。

        國內新的框架（jià）機械手製造廠家要數浙江（jiāng）金（jīn）石機器人製造有（yǒu）限公司。此公（gōng）司生產的（de）機械手（shǒu）串聯方式（shì）組線，與浙（zhè）江日發一台數控臥式車床、一台立式加工中心配（pèi）合使用，加工（gōng）汽車輪（lún）轂內（nèi）圈（quān）法蘭盤。

        沈一車床（chuáng）展示的（de）ETC3635u自動上下料數控車床為機床自動上下料提供了一種（zhǒng）新的設計理念，用相對較小（xiǎo）的空間（jiān）完成了工件上下料，適合不需調頭的工件加工，上下料節拍相對框（kuàng）架（jià）機械手較短。

        展會中的關節機（jī）器人使用相對（duì）直觀，主要供應商有日本三菱、不二越、FANUC、德（dé）國KUKA、深圳新鬆（sōng）、首鋼莫托曼等。

        通（tōng）過近期對一些零件組線的了解，得知不是所有小規格零件都適（shì）合自動線加工，適合（hé）加工（gōng）的零件必須滿足毛坯餘量穩定；機（jī）床夾具有機械手通過的夾（jiá）持空間並且卡盤間隙足夠大（dà）；並且零件外形是適宜擺放的盤類、軸類零件。組線時，需注意以下方麵：①手爪在抓取工件時可能（néng）出現抓取不牢固現象，需編程二次抓取。②工件如A、B麵平行要求（qiú）嚴格（gé）時，卡盤需（xū）增加氣密檢測裝置，手爪可進行二次裝料（liào）。③如用戶對工（gōng）件CPK值要（yào）求較高，需增加工（gōng）件（jiàn）在線測量裝（zhuāng）置，同時（shí）將與理論數值的差（chà）值補償到係統中。④如自動線無自動檢（jiǎn）測裝置，機械手需具有丟料功能，並有料滿提醒裝置。⑤需增加主軸環噴功能（néng），將（jiāng）卡爪及工件上（shàng）的切削（xuē）吹落，以防檢測零件被誤判為不合格（gé）品。⑥蓄氣瓶（píng）的應用（yòng）。⑦機械手（shǒu）工（gōng）作區域必須增加防護欄柵，具有開門機械（xiè）手運動停止功能，以便保證（zhèng）人員絕對安全。

        通過此次展會，使我（wǒ）對自動（dòng）化生產有了進一步了解，近幾年，自動線（xiàn）應用在（zài）機械加工中的比例（lì）越來越（yuè）大，加工精度、生產效率、利用率和柔（róu）性化（huà）進步巨大。自動化技術（shù）達到了（le）較高水平，同時推動了機加（jiā）工具（jù）、控製技術及其他相關（guān）技術的綜合應用。隨著市場（chǎng）需求越來越大，自動化技術的應用必將推動金屬（shǔ）切削市（shì）場的高速發（fā）展。